无人机挂载清洗设备的制作方法

本发明涉及无人机，具体为无人机挂载清洗设备。

背景技术：

1、无人机挂载是指将各种设备、工具或物品安装在无人机上，以实现特定的任务或功能，在农业中，无人机挂载可以用于精准播种、施肥、病虫害监测等，通过挂载相应的农业设备，无人机可以实现对农田的精准作业，提高农业生产效率，而在环境监测领域内无人机挂载的传感器、摄像头等设备可以用于环境监测，如空气质量监测、水质监测、森林火灾监测等，这些设备可以实时收集环境数据，为环境保护和治理提供有力支持。

2、在无人机执行特定任务后，挂载系统可能会残留有害或腐蚀性物质，这些残留物如果不及时清洗，会对无人机挂载部件造成腐蚀，缩短其使用寿命，清洗可以去除挂载部件上的污垢、沉积物等，确保设备在下次使用时能够保持最佳性能，目前的无人机挂载清洗设备往往只能实现单一方向的喷洒，导致无人机的挂载处无法得到有效清洗，如清洗对象表面存在凹陷或复杂结构时，单一方向的喷洒可能无法彻底清洗到位，导致清洗效果不佳，而且现有的无人机挂载清洗设备在进行清洗操作时，不方便对无人机进行定位处理，导致在清洗过程中，无人机容易发生活动，给工作人员的清洗工作带来不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供无人机挂载清洗设备，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人机挂载清洗设备，包括清洗箱，所述清洗箱内壁的前后两侧均固定有第一固定架，所述第一固定架的内部设置有联动结构，所述第一固定架相向一侧表面的上方设置有升降台，所述升降台的内部活动连接有无人机定位结构，且升降台上方的前后两侧均设置有定位架，所述清洗箱内壁的左右两侧均固定有安装架，所述安装架的内部活动连接有推出结构，所述安装架内壁的一侧滑动连接有安装管，且安装管的表面安装有若干喷头，所述清洗箱内壁底部的左右两侧均固定有安装板，且安装板的前侧固定有水箱，所述水箱的底部固定有水泵，且水泵与水箱之间相连通，所述水泵的底部连通有若干通水管，所述安装板相向一侧表面的上方固定有第二固定架，且第二固定架内壁的左右两侧均转动连接有旋转杆，所述旋转杆的后侧设置有调位结构，所述第二固定架内部的左右两侧均设置有若干喷枪，所述通水管的一端贯穿安装板并与喷枪相连通。

3、优选的，所述联动结构包括第一螺纹杆、升降块、第一锥形齿轮、安装台、第一电机、主动轮、连接轴、第二锥形齿轮和从动轮，所述第一螺纹杆转动连接在第一固定架内壁的下方，所述升降块螺纹连接在第一螺纹杆表面的上方，且升降块与升降台的前后两侧固定连接，所述第一锥形齿轮转动连接在第一固定架内壁的顶部，且第一锥形齿轮与第一螺纹杆之间固定连接，所述安装台固定在第一固定架一侧表面的上方，所述第一电机固定在安装台的表面，所述主动轮固定在第一电机输出轴的一端，所述连接轴固定在主动轮的表面，且连接轴的一端贯穿至第一固定架的内部，所述第二锥形齿轮固定在连接轴远离主动轮的一端，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间相啮合，所述从动轮转动连接在清洗箱前后两侧的表面。

4、优选的，所述第一固定架内壁的左右两侧均开设有导向槽，所述升降块的左右两侧均固定有导向块，且导向块的一侧延伸至导向槽的内部并与导向槽的内壁滑动连接。

5、优选的，所述无人机定位结构包括第二螺纹杆、第二电机、第一螺纹套、滑槽和连接块，所述第二螺纹杆转动连接在升降台的内部，所述第二电机固定在升降台的前侧，且第二电机的输出轴贯穿至升降台的内部并与第二螺纹杆的前端固定连接，所述第一螺纹套螺纹连接在第二螺纹杆表面的前后两侧，且第二螺纹杆表面前后两侧的螺纹方向呈相反设置，所述滑槽开设在升降台顶部的前后两侧，所述连接块固定在定位架的底部，且连接块贯穿滑槽并与第一螺纹套的顶部固定连接。

6、优选的，所述推出结构包括第三螺纹杆、旋转轴、第二螺纹套和推杆，所述第三螺纹杆转动连接在安装架内壁的一侧，所述旋转轴转动连接在第三螺纹杆的一端，所述第二螺纹套螺纹连接在第三螺纹杆表面的前后两侧，且第三螺纹杆表面前后两侧的螺纹方向呈相反设置，所述推杆铰接在第二螺纹套一侧的表面，且推杆的另一端与安装管的表面铰接，所述推杆整体呈倾斜设置。

7、优选的，所述旋转轴的一端贯穿至清洗箱的外侧并与从动轮之间固定连接，且从动轮通过皮带与主动轮之间传动连接。

8、优选的，所述安装架内壁的一侧开设有限位槽，所述第二螺纹套一侧的表面固定有限位杆，所述限位杆的一侧延伸至限位槽的内部并固定有限位块，且限位块与限位槽的内壁滑动连接。

9、优选的，所述调位结构包括安装盒、驱动马达、第四螺纹杆、两个移动块、齿条板和第一齿轮，所述安装盒固定在第二固定架的后侧，所述驱动马达固定在安装盒的右侧，所述第四螺纹杆转动连接在安装盒的内部，且驱动马达的输出轴贯穿至安装盒的内部并与第四螺纹杆的右端固定连接，每个所述移动块分别螺纹连接在第四螺纹杆对应的端部上，且第四螺纹杆两端的螺纹方向呈相反设置，所述齿条板设置在安装盒上方的左右两侧，所述旋转杆的后端贯穿第二固定架并延伸至安装盒的上方，所述第一齿轮固定在旋转杆表面的后侧。

10、优选的，所述移动块与安装盒的内壁相贴合并与安装盒的内壁滑动连接，所述移动块的顶部与齿条板的底部固定连接，所述齿条板与第一齿轮之间相啮合。

11、优选的，所述清洗箱顶部的左右两侧均固定有顶架，所述顶架的顶部固定有气缸，所述气缸的输出轴贯穿顶架并栓接有遮挡板。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、本发明能够在清洗过程中自动对无人机进行固定，无需人工干预，从而避免了因人为操作不当导致的固定不稳或脱落问题，这种自动化固定方式不仅提高了清洗作业的安全性，还确保了无人机在清洗过程中的稳定性，而且该设备具备通过多个方向对无人机挂载处进行喷洒的能力，这意味着无论清洗对象处于何种位置或角度，都能实现有效的清洗覆盖，这种多方向喷洒功能大大增强了清洗的灵活性和全面性，有助于提升清洗效果，设备在清洗效率上相比传统设备有了显著提升，它能够更快地完成清洗任务，减少清洗时间，提高作业效率。

技术特征：

1.无人机挂载清洗设备，包括清洗箱(1)，其特征在于：所述清洗箱(1)内壁的前后两侧均固定有第一固定架(2)，所述第一固定架(2)的内部设置有联动结构(3)，所述第一固定架(2)相向一侧表面的上方设置有升降台(4)，所述升降台(4)的内部活动连接有无人机定位结构(5)，且升降台(4)上方的前后两侧均设置有定位架(6)，所述清洗箱(1)内壁的左右两侧均固定有安装架(7)，所述安装架(7)的内部活动连接有推出结构(8)，所述安装架(7)内壁的一侧滑动连接有安装管(9)，且安装管(9)的表面安装有若干喷头(10)，所述清洗箱(1)内壁底部的左右两侧均固定有安装板(11)，且安装板(11)的前侧固定有水箱(12)，所述水箱(12)的底部固定有水泵(13)，且水泵(13)与水箱(12)之间相连通，所述水泵(13)的底部连通有若干通水管(14)，所述安装板(11)相向一侧表面的上方固定有第二固定架(15)，且第二固定架(15)内壁的左右两侧均转动连接有旋转杆(16)，所述旋转杆(16)的后侧设置有调位结构(17)，所述第二固定架(15)内部的左右两侧均设置有若干喷枪(18)，所述通水管(14)的一端贯穿安装板(11)并与喷枪(18)相连通。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载清洗设备，其特征在于：所述联动结构(3)包括第一螺纹杆(31)、升降块(32)、第一锥形齿轮(33)、安装台(34)、第一电机(35)、主动轮(36)、连接轴(37)、第二锥形齿轮(38)和从动轮(39)，所述第一螺纹杆(31)转动连接在第一固定架(2)内壁的下方，所述升降块(32)螺纹连接在第一螺纹杆(31)表面的上方，且升降块(32)与升降台(4)的前后两侧固定连接，所述第一锥形齿轮(33)转动连接在第一固定架(2)内壁的顶部，且第一锥形齿轮(33)与第一螺纹杆(31)之间固定连接，所述安装台(34)固定在第一固定架(2)一侧表面的上方，所述第一电机(35)固定在安装台(34)的表面，所述主动轮(36)固定在第一电机(35)输出轴的一端，所述连接轴(37)固定在主动轮(36)的表面，且连接轴(37)的一端贯穿至第一固定架(2)的内部，所述第二锥形齿轮(38)固定在连接轴(37)远离主动轮(36)的一端，且第二锥形齿轮(38)与第一锥形齿轮(33)之间相啮合，所述从动轮(39)转动连接在清洗箱(1)前后两侧的表面。

3.根据权利要求2所述的无人机挂载清洗设备，其特征在于：所述第一固定架(2)内壁的左右两侧均开设有导向槽(22)，所述升降块(32)的左右两侧均固定有导向块(23)，且导向块(23)的一侧延伸至导向槽(22)的内部并与导向槽(22)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的无人机挂载清洗设备，其特征在于：所述无人机定位结构(5)包括第二螺纹杆(51)、第二电机(52)、第一螺纹套(53)、滑槽(54)和连接块(55)，所述第二螺纹杆(51)转动连接在升降台(4)的内部，所述第二电机(52)固定在升降台(4)的前侧，且第二电机(52)的输出轴贯穿至升降台(4)的内部并与第二螺纹杆(51)的前端固定连接，所述第一螺纹套(53)螺纹连接在第二螺纹杆(51)表面的前后两侧，且第二螺纹杆(51)表面前后两侧的螺纹方向呈相反设置，所述滑槽(54)开设在升降台(4)顶部的前后两侧，所述连接块(55)固定在定位架(6)的底部，且连接块(55)贯穿滑槽(54)并与第一螺纹套(53)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机挂载清洗设备，其特征在于：所述推出结构(8)包括第三螺纹杆(81)、旋转轴(82)、第二螺纹套(83)和推杆(84)，所述第三螺纹杆(81)转动连接在安装架(7)内壁的一侧，所述旋转轴(82)转动连接在第三螺纹杆(81)的一端，所述第二螺纹套(83)螺纹连接在第三螺纹杆(81)表面的前后两侧，且第三螺纹杆(81)表面前后两侧的螺纹方向呈相反设置，所述推杆(84)铰接在第二螺纹套(83)一侧的表面，且推杆(84)的另一端与安装管(9)的表面铰接，所述推杆(84)整体呈倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的无人机挂载清洗设备，其特征在于：所述旋转轴(82)的一端贯穿至清洗箱(1)的外侧并与从动轮(39)之间固定连接，且从动轮(39)通过皮带与主动轮(36)之间传动连接。

7.根据权利要求6所述的无人机挂载清洗设备，其特征在于：所述安装架(7)内壁的一侧开设有限位槽(26)，所述第二螺纹套(83)一侧的表面固定有限位杆(24)，所述限位杆(24)的一侧延伸至限位槽(26)的内部并固定有限位块(25)，且限位块(25)与限位槽(26)的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的无人机挂载清洗设备，其特征在于：所述调位结构(17)包括安装盒(171)、驱动马达(172)、第四螺纹杆(173)、两个移动块(174)、齿条板(175)和第一齿轮(176)，所述安装盒(171)固定在第二固定架(15)的后侧，所述驱动马达(172)固定在安装盒(171)的右侧，所述第四螺纹杆(173)转动连接在安装盒(171)的内部，且驱动马达(172)的输出轴贯穿至安装盒(171)的内部并与第四螺纹杆(173)的右端固定连接，每个所述移动块(174)分别螺纹连接在第四螺纹杆(173)对应的端部上，且第四螺纹杆(173)两端的螺纹方向呈相反设置，所述齿条板(175)设置在安装盒(171)上方的左右两侧，所述旋转杆(16)的后端贯穿第二固定架(15)并延伸至安装盒(171)的上方，所述第一齿轮(176)固定在旋转杆(16)表面的后侧。

9.根据权利要求8所述的无人机挂载清洗设备，其特征在于：所述移动块(174)与安装盒(171)的内壁相贴合并与安装盒(171)的内壁滑动连接，所述移动块(174)的顶部与齿条板(175)的底部固定连接，所述齿条板(175)与第一齿轮(176)之间相啮合。

10.根据权利要求9所述的无人机挂载清洗设备，其特征在于：所述清洗箱(1)顶部的左右两侧均固定有顶架(19)，所述顶架(19)的顶部固定有气缸(20)，所述气缸(20)的输出轴贯穿顶架(19)并栓接有遮挡板(21)。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，且公开了无人机挂载清洗设备，包括清洗箱，所述清洗箱内壁的前后两侧均固定有第一固定架，所述第一固定架的内部设置有联动结构，所述第一固定架相向一侧表面的上方设置有升降台，所述升降台的内部活动连接有无人机定位结构；本发明能够在清洗过程中自动对无人机进行固定，无需人工干预，而且该设备具备通过多个方向对无人机挂载处进行喷洒的能力，这意味着无论清洗对象处于何种位置或角度，都能实现有效的清洗覆盖，这种多方向喷洒功能大大增强了清洗的灵活性和全面性，有助于提升清洗效果，设备在清洗效率上相比传统设备有了显著提升，它能够更快地完成清洗任务，减少清洗时间，提高作业效率。

技术研发人员：任海军,李育军
受保护的技术使用者：西安香侬领航科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26