一种极端情况下飞行器安全降落系统

本发明涉及飞行器，具体为一种极端情况下飞行器安全降落系统。

背景技术：

1、随着低空经济的蓬勃发展，飞行器技术正迅速进步，其中载人飞行器因其独特的交通方式特性而备受关注。作为未来城市交通的潜力之星，载人飞行器不仅有望缓解地面交通压力，还能提供更为便捷、高效的出行方式。然而，推广和应用载人飞行器的前提，是确保其在各种情况下的绝对安全性。传统的紧急降落方式，如降落伞，虽然在某些情况下能够发挥作用，但存在明显的局限性。降落伞在降落过程中产生的冲击力较大，可能对飞行器及其所载人员造成损伤。同时，降落伞的适应性也较差，难以应对复杂多变的地面环境，如崎岖不平的地形、水域等。因此，开发一种新型、高效、安全的降落系统对于载人飞行器的推广应用具有重要意义。

2、然而，现有的飞行器在使用时，当遇到极端情况时，由于降落的速度较快，同时，不能够对飞行器进行很好的缓冲防护，使得降速降落方式不够安全，难以应对极端复杂环境，不能对所载人员起到良好保护作用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种极端情况下飞行器安全降落系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种极端情况下飞行器安全降落系统，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括多个机臂，且机臂上设置有机翼，所述飞行器本体的底部设置有防护机构，所述飞行器本体的两侧设置有两个对称设置的滑翔翼机构，且飞行器本体的侧壁设置有浮力机构；

3、所述浮力机构包括固定连接在固定连接在飞行器本体侧壁的多个气囊仓，且气囊仓处于飞行器本体的机身与机臂连接处上方，各个所述气囊仓内设置有第一氦气气囊，且气囊仓的顶部通过转动机构转动连接有仓盖，所述气囊仓内设置有用于对第一氦气气囊进行充气并弹出的第一充气机构。

4、优选的，所述第一充气机构包括固定连接在气囊仓内的压缩氦气仓，且压缩氦气仓的出气端固定连接有五通排气管，所述五通排气管的出气端固定插设在第一氦气气囊内。

5、优选的，所述转动机构包括固定连接气囊仓侧壁的两个对称设置的固定块，且仓盖通过转轴与固定块的侧壁转动连接。

6、优选的，所述防护机构包括开设在飞行器本体底部的安装腔，所述安装腔内设置有第二氦气气囊，且飞行器本体内设置有用于对第二氦气气囊进行充气并弹出的第二充气机构。

7、优选的，所述第二充气机构包括设置在飞行器本体内的压缩氦气箱，且压缩氦气箱内通过升降机构连接有活塞，所述压缩氦气箱的底部固定连接有充气管，且充气管的下端固定插设在第二氦气气囊内。

8、优选的，所述升降机构包括固定连接在飞行器本体内的安装板，所述安装板的底部固定连接有第一推杆电机，且第一推杆电机的伸出端贯穿至压缩氦气箱内并与活塞的顶部固定。

9、优选的，各个所述滑翔翼机构包括两个对称设置的支架，且支架通过摆动机构与飞行器本体的侧壁连接，两个所述支架之间通过移动机构连接有两个对称设置的移动架，且移动架和支架之间固定连接有滑翔翼。

10、优选的，所述移动机构包括固定连接在两个支架之间的支撑轴，且移动架在支撑轴的侧壁滑动，各个所述支架的侧壁固定连接有第二推杆电机，且第二推杆电机的伸缩端与移动架的侧壁固定。

11、优选的，所述摆动机构包括固定连接在飞行器本体侧壁的两个对称设置的支撑板，且各个支撑板的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿支撑板的侧壁并固定连接有转动盘，且转动盘与支架的侧壁固定。

12、优选的，所述气囊仓的底部固定连接有控制器，且五通排气管、第一推杆电机、第二推杆电机以及电机均与控制器电性连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1.第一氦气气囊和第二氦气气囊的弹出速度快，能够迅速为飞行器本体提供所需的浮力与阻力，有效减缓其下落速度，这一特性确保了在紧急情况下，飞行器本体能够迅速进入安全降落状态。

15、2.第一氦气气囊和第二氦气气囊的形状固定且大小可控，使得飞行器本体在降落过程中能够保持稳定的降落速度，这一特点有助于飞行员更精准地控制降落方向，进一步增强了飞行器本体着陆过程的可控性。

16、3.当飞行器本体降落到地面时，第二氦气气囊能够吸收大部分的冲击力，为飞行器本体和所载人员提供额外的保护，这一特点在应对复杂地面环境时尤为重要，能够显著降低因着陆冲击而造成的损伤风险。

17、4.针对水域降落情况，第二氦气气囊能够提供足够的浮力，使飞行器本体能够稳定地漂浮在水面上，这一特性扩大了飞行器的应用范围，增强了其在不同环境下的适应性。

18、5.在机翼停止转动的情况下，滑翔翼机构能够发挥关键作用，先将滑翔翼机构展开，并且，通过对其摆动，能够改变行进方向并降低下落速度，为飞行器本体的安全降落提供有力保障。

19、本发明采用第一氦气气囊和第二氦气气囊作为降落减速装置，相比于传统的降落伞，第一氦气气囊和第二氦气气囊的弹出速度更快，能够在第一时间减缓飞行器本体的下降速度，同时，第一氦气气囊和第二氦气气囊在减速过程中产生的冲击力较小，能够有效保护飞行器本体和所载人员的安全，此外，第一氦气气囊和第二氦气气囊还具备优良的适应性，可以应对各种复杂的地面环境，无论是崎岖的山地还是平坦的草地，都能为飞行器本体提供稳定的支撑，更进一步地，本发明还引入了滑翔翼机构设计，以应对飞行器本体失去飞行能力的情况，滑翔翼机构能够在降落过程中通过摆动改变行进方向，降低下落速度，从而进一步提高降落的安全性，这种设计使得本发明不仅能够在紧急情况下保护飞行器本体和所载人员的安全，还能在一定程度上拓展飞行器的应用范围；

20、解决传统降落方式不够安全，难以应对极端复杂环境，对所载人员不能起到良好保护作用，而用第一氦气气囊和第二氦气气囊进行降落则可以吸收降落所产生的大部分冲击，保护承载人员的安全，第一氦气气囊和第二氦气气囊充满氦气产生巨大浮力，降低飞行器下降速度，保护飞行器和承载人员造成危险。滑翔翼在飞行器本体失去飞行能力的情况下，可以一定程度上改变行进方向，并降低飞行器本体下落速度。

技术特征：

1.一种极端情况下飞行器安全降落系统，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)包括多个机臂(101)，且机臂(101)上设置有机翼(2)，其特征在于：所述飞行器本体(1)的底部设置有防护机构，所述飞行器本体(1)的两侧设置有两个对称设置的滑翔翼机构(3)，且飞行器本体(1)的侧壁设置有浮力机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种极端情况下飞行器安全降落系统，其特征在于：所述第一充气机构包括固定连接在气囊仓(405)内的压缩氦气仓(404)，且压缩氦气仓(404)的出气端固定连接有五通排气管(403)，所述五通排气管(403)的出气端固定插设在第一氦气气囊(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种极端情况下飞行器安全降落系统，其特征在于：所述转动机构包括固定连接气囊仓(405)侧壁的两个对称设置的固定块(1101)，且仓盖(401)通过转轴(1102)与固定块(1101)的侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种极端情况下飞行器安全降落系统，其特征在于：所述防护机构包括开设在飞行器本体(1)底部的安装腔(5)，所述安装腔(5)内设置有第二氦气气囊(7)，且飞行器本体(1)内设置有用于对第二氦气气囊(7)进行充气并弹出的第二充气机构。

5.根据权利要求4所述的一种极端情况下飞行器安全降落系统，其特征在于：所述第二充气机构包括设置在飞行器本体(1)内的压缩氦气箱(801)，且压缩氦气箱(801)内通过升降机构连接有活塞(802)，所述压缩氦气箱(801)的底部固定连接有充气管(803)，且充气管(803)的下端固定插设在第二氦气气囊(7)内。

6.根据权利要求5所述的一种极端情况下飞行器安全降落系统，其特征在于：所述升降机构包括固定连接在飞行器本体(1)内的安装板(901)，所述安装板(901)的底部固定连接有第一推杆电机(902)，且第一推杆电机(902)的伸出端贯穿至压缩氦气箱(801)内并与活塞(802)的顶部固定。

7.根据权利要求1所述的一种极端情况下飞行器安全降落系统，其特征在于：各个所述滑翔翼机构(3)包括两个对称设置的支架(301)，且支架(301)通过摆动机构与飞行器本体(1)的侧壁连接，两个所述支架(301)之间通过移动机构连接有两个对称设置的移动架(304)，且移动架(304)和支架(301)之间固定连接有滑翔翼(305)。

8.根据权利要求7所述的一种极端情况下飞行器安全降落系统，其特征在于：所述移动机构包括固定连接在两个支架(301)之间的支撑轴(303)，且移动架(304)在支撑轴(303)的侧壁滑动，各个所述支架(301)的侧壁固定连接有第二推杆电机(302)，且第二推杆电机(302)的伸缩端与移动架(304)的侧壁固定。

9.根据权利要求7所述的一种极端情况下飞行器安全降落系统，其特征在于：所述摆动机构包括固定连接在飞行器本体(1)侧壁的两个对称设置的支撑板(1001)，且各个支撑板(1001)的侧壁固定连接有电机(1002)，所述电机(1002)的输出端贯穿支撑板(1001)的侧壁并固定连接有转动盘(1003)，且转动盘(1003)与支架(301)的侧壁固定。

10.根据权利要求2所述的一种极端情况下飞行器安全降落系统，其特征在于：所述气囊仓(405)的底部固定连接有控制器(402)，且五通排气管(403)、第一推杆电机(902)、第二推杆电机(302)以及电机(1002)均与控制器(402)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种极端情况下飞行器安全降落系统，涉及飞行器技术领域。该种极端情况下飞行器安全降落系统，相比于传统的降落伞，采用第一氦气气囊和第二氦气气囊，弹出速度更快，能够在第一时间减缓飞行器本体的下降速度，同时，产生的冲击力较小，能够有效保护飞行器本体和所载人员的安全，此外，还具备优良的适应性，可以应对各种复杂的地面环境，为飞行器本体提供稳定的支撑，还引入了滑翔翼机构，以应对飞行器本体失去飞行能力的情况，滑翔翼机构能够在降落过程中通过摆动改变行进方向，降低下落速度，从而进一步提高降落的安全性，不仅能够在紧急情况下保护飞行器本体和所载人员的安全，还能在一定程度上拓展飞行器的应用范围。

技术研发人员：刘德,李宸曦,谷志阳,厉天龙,张猛,李佳明
受保护的技术使用者：温州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/23