一种无人机地面充电系统的制作方法

本发明涉及无人机充电，具体地，涉及一种无人机地面充电系统。

背景技术：

1、无人机，也称为无人航空器或遥控飞机，是一种不需要机组人员在机上操作的设备，无人机可以通过远程控制或自主飞行系统进行操作。

2、现有无人机的充电方式是在无人机不执行拍摄任务的实施拆卸其电池，使用专用的充电器进行充电，操作较为繁琐。

3、使用传统的无人机充电系统，当需要执行户外长时间的自动拍摄任务时，无人机少电自动返航后需要人工操作对其充电，无法实现自动连续化，且需要人工看管，效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种无人机地面充电系统，该无人机地面充电系统能够对无人机进行无线充电，根据降落台上的位置标定点进行准确降落，降落到位后能够自动对无人机进行充电补给。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机地面充电系统，该无人机地面充电系统包括调平底座，所述调平底座上端设置有两个位于同一平面上的水平仪管，两个所述水平仪管相垂直，所述调平底座上连接有降落台，所述降落台上设置有平行的两个矩形槽，所述矩形槽内设置有无线充电板，所述降落台上位于两个所述矩形槽之间设置有至少三个标定点，至少两个相邻的所述标定点之间的间距不同，所述标定点用于无人机降落时位置标定。

3、优选地，所述标定点内嵌设有雷达波发射探头，所述雷达波发射探头与设置在无人机底部的雷达波接收探头相匹配，通过雷达波信号交互实时校对降落位置。

4、优选地，所述标定点设置有三个，且呈等腰三角形分布，其中两个所述标定点以两个所述矩形槽之间的中心线为对称轴对称设置。

5、优选地，所述降落台与所述调平底座的四个拐角位置均通过连接柱连接，所述降落台上位于每个所述矩形槽的侧方均设置有气动旋转夹块。

6、优选地，所述气动旋转夹块通过安装在所述降落台底侧的气动旋转气缸驱动，所述气动旋转夹块的底面设置有能够伸入所述矩形槽内的压块。

7、优选地，所述调平底座包括自下而上依次设置的一层板、二层板和三层板；所述一层板与二层板的后端相铰接，前端通过第一气缸开合连接，所述二层板与三层板的左端相铰接，右端通过第二气缸开合连接。

8、优选地，所述一层板的前端设置有第一凹口，所述第一凹口内设置有第一轴体，所述二层板的前端设置有第二凹口，所述第二凹口内设置有第二轴体，所述第一气缸的两端分别转动套设于所述第一轴体和第二轴体，所述二层板的后端对称设置有两个第一铰接板，所述第一铰接板的下端与所述一层板的后端铰接。

9、优选地，所述二层板的右端设置有第三凹口，所述第三凹口内设置有第三轴体，所述三层板的右端设置有第四凹口，所述第四凹口内设置有第四轴体，所述第二气缸的两端分别转动套设于所述第三轴体和第四轴体，所述三层板的左端对称设置有两个第二铰接板，所述第二铰接板的下端与所述三层板的左端铰接。

10、优选地，所述三层板的前端和左端分别设置有一个缺口槽；所述缺口槽内安装有所述水平仪管。

11、优选地，所述一层板的底面四个拐角位置分别设置有一个支撑柱，所述支撑柱为伸缩柱。

12、根据上述技术方案，本发明所提供的无人机地面充电系统具有以下有益效果：该无人机地面充电系统能够对无人机进行无线充电，根据降落台上的位置标定点进行准确降落。

13、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种无人机地面充电系统，其特征在于，所述无人机地面充电系统包括调平底座，所述调平底座上端设置有两个位于同一平面上的水平仪管(6)，两个所述水平仪管(6)相垂直，所述调平底座上连接有降落台(4)，所述降落台(4)上设置有平行的两个矩形槽(8)，所述矩形槽(8)内设置有无线充电板，所述降落台(4)上位于两个所述矩形槽(8)之间设置有至少三个标定点(14)，至少两个相邻的所述标定点(14)之间的间距不同，所述标定点(14)用于无人机降落时位置标定。

2.根据权利要求1所述的无人机地面充电系统，其特征在于，所述标定点(14)内嵌设有雷达波发射探头，所述雷达波发射探头与设置在无人机底部的雷达波接收探头相匹配，通过雷达波信号交互实时校对降落位置。

3.根据权利要求2所述的无人机地面充电系统，其特征在于，所述标定点(14)设置有三个，且呈等腰三角形分布，其中两个所述标定点(14)以两个所述矩形槽(8)之间的中心线为对称轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的无人机地面充电系统，其特征在于，所述降落台(4)与所述调平底座的四个拐角位置均通过连接柱(20)连接，所述降落台(4)上位于每个所述矩形槽(8)的侧方均设置有气动旋转夹块(9)。

5.根据权利要求4所述的无人机地面充电系统，其特征在于，所述气动旋转夹块(9)通过安装在所述降落台(4)底侧的气动旋转气缸驱动，所述气动旋转夹块(9)的底面设置有能够伸入所述矩形槽(8)内的压块(10)。

6.根据权利要求1所述的无人机地面充电系统，其特征在于，所述调平底座包括自下而上依次设置的一层板(1)、二层板(2)和三层板(3)；

7.根据权利要求6所述的无人机地面充电系统，其特征在于，所述一层板(1)的前端设置有第一凹口(12)，所述第一凹口(12)内设置有第一轴体(13)，所述二层板(2)的前端设置有第二凹口(15)，所述第二凹口(15)内设置有第二轴体(16)；

8.根据权利要求6所述的无人机地面充电系统，其特征在于，所述二层板(2)的右端设置有第三凹口(23)，所述第三凹口(23)内设置有第三轴体(17)，所述三层板(3)的右端设置有第四凹口(21)，所述第四凹口(21)内设置有第四轴体(22)；

9.根据权利要求6所述的无人机地面充电系统，其特征在于，所述三层板(3)的前端和左端分别设置有一个缺口槽；

10.根据权利要求6所述的无人机地面充电系统，其特征在于，所述一层板(1)的底面四个拐角位置分别设置有一个支撑柱(11)；

技术总结
本发明公开了一种无人机地面充电系统，该无人机地面充电系统包括调平底座，调平底座上端设置有两个位于同一平面上的水平仪管，两个水平仪管相垂直，调平底座上连接有降落台，降落台上设置有平行的两个矩形槽，矩形槽内设置有无线充电板，降落台上位于两个矩形槽之间设置有至少三个标定点，至少两个相邻的标定点之间的间距不同，标定点用于无人机降落时位置标定。该无人机地面充电系统能够对无人机进行无线充电，无人机能够根据降落台上的位置标定点进行准确降落。

技术研发人员：杨潘,崔群,李军,雷鹏,李国强,汪干
受保护的技术使用者：安徽达尔智能控制系统股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18