一种无人机新型机翼的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种无人机新型机翼。

背景技术：

1、无人机由于外形小巧，能耗低，易操作而成为目前备受追捧的小型飞行器，随着无人机技术的发展与推广，无人机被广泛应用到航拍、农业、林业。测绘等领域，传统的飞行器机翼结构在飞行过程中存在一些局限性，如气动效率低、能耗高等，无人机是近些年来的热门话题，并且无人机的应用领域也不在局限于航拍，在抢险救灾、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、林火病虫害防护与监测等都能用的到无人机，自从无人机的概念提出以来，多旋翼无人机的研究一直是无人机研究领域的热点之一，随着新型材料、微机电系统、传感器技术和飞行控制等技术的不断发展，多旋翼无人机的机身体积和重量大大减轻，机构和稳定性能也得到了极大的优化，多旋翼无人机得到了快速发展。今年来，多旋翼无人机不管是在科学研究方面还是商业方面都有着越来越多的关注，广泛应用于知名高校、企业和科研机构。

2、目前多翼无人机对于要求高空高速度的镜头无法实现，飞行距离较短，由于技术条件的限制，如果为了增大拍摄距离，可以让遥控者站在车上，这样可以提高拍摄半径，为了拍摄环绕建筑物的镜头，又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生，所以又一次需要汽车的配合，同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题，在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行器飞越大面积的建筑群，这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的，首先就是飞行半径的问题，其次还有可能被建筑物挡住信号，这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题，翼片多而复杂操作难度较大，这也导致了高风险和成本较高等问题的出现，因此需要一种无人机新型机翼对上述问题进行改善。

技术实现思路

1、为了解决目前多翼无人机对于要求高空高速度的镜头无法实现，飞行距离较短，由于技术条件的限制，如果为了增大拍摄距离，可以让遥控者站在车上，这样可以提高拍摄半径，为了拍摄环绕建筑物的镜头，又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生，所以又一次需要汽车的配合，同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题，在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行器飞越大面积的建筑群，这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的，首先就是飞行半径的问题，其次还有可能被建筑物挡住信号，这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题，翼片多而复杂操作难度较大，这也导致了高风险和成本较高等问题的出现，本发明的目的在于提供一种无人机新型机翼，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种无人机新型机翼，包括机体，所述机体侧面固定连接有调节机翼组件，所述调节机翼组件的侧面设置有尾翼组件；

4、所述调节机翼组件包括驱动器，所述驱动器的输出端固定连接有转动轮，所述转动轮的顶部啮合连接有传动轮，所述传动轮的内部固定连接有中心齿轮，所述中心齿轮的侧面啮合连接有跟动轮，所述跟动轮的侧面固定连接有组合架，所述组合架的顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有紧固件，所述紧固件的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有延展杆，所述延展杆的侧面固定连接有机翼片；

5、所述尾翼组件包括承托板，所述承托板的侧面固定连接有自动弹性铰链，所述自动弹性铰链的侧面固定连接有连接板，所述连接板的侧面固定连接有尾叶。

6、作为本发明优选的方案，所述机翼片的侧面固定连接有斜杆，所述斜杆的底部固定连接有衔接杆，所述衔接杆的底部固定连接有衔接板，所述衔接板的底部固定连接有销连接总成。

7、作为本发明优选的方案，所述驱动器的侧面固定连接有电控执行器，所述驱动器的侧面设置有固定盘，所述固定盘设置有两个。

8、作为本发明优选的方案，所述固定盘的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面螺纹连接有螺母，所述螺纹杆和螺母设置有四个。

9、作为本发明优选的方案，所述组合架、伸缩杆、紧固件和连接杆设置有两个。

10、作为本发明优选的方案，所述连接杆的侧面设置有卡座，所述卡座的侧面设置有销杆，所述销杆贯穿卡座和连接杆。

11、作为本发明优选的方案，所述机翼片、斜杆、衔接杆和衔接板设置有两个。

12、作为本发明优选的方案，所述自动弹性铰链和尾叶设置有两个，所述承托板的底部固定连接有平衡检测器，所述平衡检测器的底部固定连接有定位仪。

13、作为本发明优选的方案，所述机体包括飞控总成，所述飞控总成的底部固定连接有底架，所述底架的内部固定连接有 gps信号接收器。

14、作为本发明优选的方案，所述底架的底部固定连接有超声波收发器，所述底架的侧面固定连接有安装架，所述安装架的内部开设有装载孔。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1.本发明中，通过利用驱动器驱动转动轮和传动轮的啮合，即可带动中心齿轮与跟动轮的啮合，并配合伸缩杆、卡座和销杆对连接杆顶部的机翼整体进行拉动，这种电控式扑翼无人机借助 gps信号接收器，能够实现多架协同飞行，尤其在中远距离侦察、夜间侦察方面具有优势，另外，扑翼无人机的机翼机动性强，可在室内环境下使用，通过为其加装相应传感器，可用于目标指示、通信中继和生化环境监测等。

17、2.本发明中，通过利用自动弹性铰链对承托板和尾叶进行铰接，而将尾翼分为承托板和尾叶两节，则中间通过自动弹性铰链相连接，形成两段式尾翼结构，这种设计能够根据飞行负荷的变化实时调整尾翼的形态，从而提高尾翼的气动效率，折叠尾翼在各种应用中具有广泛的用途，包括减轻飞机的负载、提高飞行性能和方便存储。

18、3.本发明中，通过利用超声波收发器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波收发器收到反射波就立即停止计时，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的距离，具有紧急避障和测距的作用， gps信号接收器能够捕捉到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，然后跟踪这些卫星信号的运行状况，将这些所接收的信号进行放大、变换与处理，以便可以测量出gps信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出gps卫星所发送的导航电文，实时地计算出无人机的位置。

技术特征：

1.一种无人机新型机翼，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）侧面固定连接有调节机翼组件（2），所述调节机翼组件（2）的侧面设置有尾翼组件（3）；

2.根据权利要求1所述的一种无人机新型机翼，其特征在于：所述机翼片（217）的侧面固定连接有斜杆（218），所述斜杆（218）的底部固定连接有衔接杆（219），所述衔接杆（219）的底部固定连接有衔接板（220），所述衔接板（220）的底部固定连接有销连接总成（221）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机新型机翼，其特征在于：所述驱动器（201）的侧面固定连接有电控执行器（202），所述驱动器（201）的侧面设置有固定盘（213），所述固定盘（213）设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种无人机新型机翼，其特征在于：所述固定盘（213）的内部设置有螺纹杆（214），所述螺纹杆（214）的侧面螺纹连接有螺母（215），所述螺纹杆（214）和螺母（215）设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种无人机新型机翼，其特征在于：所述组合架（207）、伸缩杆（208）、紧固件（209）和连接杆（212）设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种无人机新型机翼，其特征在于：所述连接杆（212）的侧面设置有卡座（210），所述卡座（210）的侧面设置有销杆（211），所述销杆（211）贯穿卡座（210）和连接杆（212）。

7.根据权利要求2所述的一种无人机新型机翼，其特征在于：所述机翼片（217）、斜杆（218）、衔接杆（219）和衔接板（220）设置有两个。

8.根据权利要求1所述的一种无人机新型机翼，其特征在于：所述自动弹性铰链（304）和尾叶（306）设置有两个，所述承托板（301）的底部固定连接有平衡检测器（302），所述平衡检测器（302）的底部固定连接有定位仪（303）。

9.根据权利要求1所述的一种无人机新型机翼，其特征在于：所述机体（1）包括飞控总成（101），所述飞控总成（101）的底部固定连接有底架（102），所述底架（102）的内部固定连接有 gps信号接收器（103）。

10.根据权利要求9所述的一种无人机新型机翼，其特征在于：所述底架（102）的底部固定连接有超声波收发器（104），所述底架（102）的侧面固定连接有安装架（105），所述安装架（105）的内部开设有装载孔（106）。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机新型机翼，包括机体，机体侧面固定连接有调节机翼组件，调节机翼组件的侧面设置有尾翼组件；本发明通过利用驱动器驱动转动轮和传动轮的啮合，即可带动中心齿轮与跟动轮的啮合，并配合伸缩杆、卡座和销杆对连接杆顶部的机翼整体进行拉动，这种电控式扑翼无人机借助GPS信号接收器，能够实现多架协同飞行，尤其在中远距离侦察、夜间侦察方面具有优势，利用自动弹性铰链对承托板和尾叶进行铰接，而将尾翼分为承托板和尾叶两节，则中间通过自动弹性铰链相连接，形成两段式尾翼结构，可有助于减轻飞机的负载、提高飞行性能和方便存储。

技术研发人员：孙文龙,孙运超,李洁,伍迪,王文静,肖寒
受保护的技术使用者：长沙市岳麓山前沿交叉科学技术创新中心
技术研发日：
技术公布日：2024/12/23