具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站的制作方法

本发明涉及物流无人机，具体为具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站。

背景技术：

1、随着科技的日新月异，无人机技术在物流领域的应用愈发深入，物流无人机凭借其卓越的速度、经济的成本以及不受地面交通束缚的独特优势，已成为解决复杂物流环境，特别是偏远地区配送难题的关键利器，为了全面推动无人机物流的规模化、智能化发展，物流无人机自动化枢纽站应运而生，这些枢纽站不仅集成了无人机的高效起降系统、智能充电换电设施，还构建了先进的物流集散平台，实现了物流作业的全面智能化与高效化。

2、然而，在无人机物流的实际运营中，面对多样化的寄送需求，现有的物流箱设计显得相对单一，难以充分满足特定物品的运输要求，特别是针对需要严格温控的生鲜食品、医药制品等，传统物流箱在保温、冷藏功能上的不足显得尤为突出，这直接影响了物品的保鲜效果与运输质量。

3、此外，寄送物在物流箱内的放置方式也是一大挑战，由于物品重量分布不均，无人机在飞行过程中可能会遭遇飞控平衡失衡的问题，这不仅会显著增加无人机的电量消耗，还可能对无人机的飞行稳定性与安全性构成威胁，进而影响整个物流任务的顺利完成，为此，我们提出具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请实施例提供具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，包括外壳，所述外壳正面开设有寄送口，还包括有：

2、停机坪，设置在外壳上方，用以停放无人机，且所述停机坪上设有舱门；

3、物流箱，活动设置在外壳内，用以放置寄送物品；

4、移动平台和多轴丝杆移动结构，所述移动平台用以承载物流箱并带动其移动，所述移动平台通过多轴丝杆移动结构在外壳内移动；

5、放置架，固定设置在外壳内，用以将物流箱暂存在外壳内；

6、温控配重机构，设置在放置架上，能够与物流箱连接进行保冷或保温，且能够根据其自身重量平衡物流箱的重心。

7、在一些实施例中，所述移动平台包括活动设置在外壳内的安装板，所述安装板可以沿着多轴丝杆移动结构在外壳内移动，所述安装板上固定设置有滑轨一，所述滑轨一上滑动设置有滑块一，所述安装板上设置有电推杆一，所述电推杆一底端设置在安装板上，且其输出端与滑块一连接，所述滑块一上方设置有用以放置物流箱的放置板，所述放置板底部设置有滑轨二，所述滑轨二内滑动设置有滑块二，所述滑块一和滑块二上侧壁均转动设置有支撑杆，两个所述支撑杆中部通过转轴转动连接，且两个支撑杆端部分别与放置板和安装板转动连接。

8、在一些实施例中，所述物流箱包括一箱体以及活动设置在箱体内部的底板，所述底板底部设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧两端分别与底板和箱体底部固定连接，所述底板底部中段设置有多个呈圆周设置的触发杆，所述箱体底部嵌设有矩阵压力传感器，且箱体底部阻尼转动设置有连接管，所述连接管与箱体内部连通。

9、在一些实施例中，所述温控配重机构包括滑动设置在外壳内的滑动板，所述滑动板上固定设置有托架，所述托架内设置有两个配重单元，所述托架内部两侧均设置有电推杆二，所述电推杆二的输出端与配重单元抵接。

10、在一些实施例中，所述配重单元包括一配重架，所述配重架内滑动设置有配重块，所述配重架上设置有驱动电机以及由驱动电机驱使转动的丝杆一，所述丝杆一螺纹贯穿配重块侧壁，所述配重架顶部设置有用以和连接管连接的套筒，所述配重架顶部转动设置有滚轮，所述滚轮通过电机驱动，当配重架与箱体连接时，所述滚轮转动能够带动配重架转动。

11、在一些实施例中，两个所述配重块内分别设置有制冷单元和制热单元，且制冷单元和制热单元均能通过其上方的套筒与连接管连通。

12、在一些实施例中，所述套筒套接在连接管外侧，且所述连接管外侧开设有定位槽，所述套筒外侧固定设置有固定套，所述固定套内滑动设置有定位块，所述固定套内设置有复位弹簧，所述复位弹簧端部与定位块固定连接，所述固定套和定位块上分别设置有电磁铁和磁块，当电磁铁通电时能够吸引磁块进而带动定位块朝着固定套内移动。

13、在一些实施例中，所述外壳两侧设置有广告屏。

14、在一些实施例中，所述物流箱的箱体内壁设置有保温层。

15、在一些实施例中，所述底板上表面作粗糙处理。

16、本发明至少具备以下有益效果：

17、1、智能化温控与配重：通过温控配重机构，不仅实现了对物流箱内物品的保冷或保温功能，还能根据物品的重量和重心位置自动调整配重，确保无人机在飞行过程中的稳定性，有效避免了因重心偏移导致的飞行安全隐患；

18、2、自动化物流处理：采用多轴丝杆移动结构和电推杆等自动化装置，实现了物流箱在枢纽站内的快速、精准移动与定位，提高了物流处理的效率和准确性；

19、3、智能重心检测：物流箱内置的触发杆和矩阵压力传感器能够自动检测物品的重心位置，为温控配重机构提供精确的数据支持，确保配重的准确性和及时性；

20、4、灵活的温控单元：配重单元内集成了制冷单元和制热单元，可根据需要选择使用，满足不同物品的温控需求，提高了物流服务的灵活性和适应性；

21、5、便捷的连接与锁定机制：通过套筒与连接管的创新设计，实现了温控配重机构与物流箱之间的快速连接与锁定，同时保证了连接的稳定性和密封性；

22、6、多功能性与附加价值：外壳两侧设置的广告屏不仅增加了枢纽站的商业价值，还提升了其社会影响力，物流箱内部的保温层以及底板表面的粗糙处理，进一步提升了物品的保温效果和放置稳定性。

技术特征：

1.具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，包括外壳（1），所述外壳（1）正面开设有寄送口（2），其特征在于：还包括有：

2.根据权利要求1所述的具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，其特征在于：所述移动平台（5）包括活动设置在外壳（1）内的安装板（51），所述安装板（51）可以沿着多轴丝杆移动结构在外壳（1）内移动，所述安装板（51）上固定设置有滑轨一（52），所述滑轨一（52）上滑动设置有滑块一（53），所述安装板（51）上设置有电推杆一（54），所述电推杆一（54）底端设置在安装板（51）上，且其输出端与滑块一（53）连接，所述滑块一（53）上方设置有用以放置物流箱（4）的放置板（55），所述放置板（55）底部设置有滑轨二（56），所述滑轨二（56）内滑动设置有滑块二（57），所述滑块一（53）和滑块二（57）上侧壁均转动设置有支撑杆（58），两个所述支撑杆（58）中部通过转轴转动连接，且两个支撑杆（58）端部分别与放置板（55）和安装板（51）转动连接。

3.根据权利要求2所述的具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，其特征在于：所述物流箱（4）包括一箱体（41）以及活动设置在箱体（41）内部的底板（42），所述底板（42）底部设置有支撑弹簧（43），所述支撑弹簧（43）两端分别与底板（42）和箱体（41）底部固定连接，所述底板（42）底部中段设置有多个呈圆周设置的触发杆（44），所述箱体（41）底部嵌设有矩阵压力传感器，且箱体（41）底部阻尼转动设置有连接管（45），所述连接管（45）与箱体（41）内部连通。

4.根据权利要求3所述的具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，其特征在于：所述温控配重机构（7）包括滑动设置在外壳（1）内的滑动板（71），所述滑动板（71）上固定设置有托架（72），所述托架（72）内设置有两个配重单元（8），所述托架（72）内部两侧均设置有电推杆二（73），所述电推杆二（73）的输出端与配重单元（8）抵接。

5.根据权利要求4所述的具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，其特征在于：所述配重单元（8）包括一配重架（81），所述配重架（81）内滑动设置有配重块（82），所述配重架（81）上设置有驱动电机（83）以及由驱动电机（83）驱使转动的丝杆一（84），所述丝杆一（84）螺纹贯穿配重块（82）侧壁，所述配重架（81）顶部设置有用以和连接管（45）连接的套筒（85），所述配重架（81）顶部转动设置有滚轮（86），所述滚轮（86）通过电机驱动，当配重架（81）与箱体（41）连接时，所述滚轮（86）转动能够带动配重架（81）转动。

6.根据权利要求5所述的具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，其特征在于：两个所述配重块（82）内分别设置有制冷单元和制热单元，且制冷单元和制热单元均能通过其上方的套筒（85）与连接管（45）连通。

7.根据权利要求6所述的具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，其特征在于：所述套筒（85）套接在连接管（45）外侧，且所述连接管（45）外侧开设有定位槽（9），所述套筒（85）外侧固定设置有固定套（10），所述固定套（10）内滑动设置有定位块（11），所述固定套（10）内设置有复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）端部与定位块（11）固定连接，所述固定套（10）和定位块（11）上分别设置有电磁铁（13）和磁块（14），当电磁铁（13）通电时能够吸引磁块（14）进而带动定位块（11）朝着固定套（10）内移动。

8.根据权利要求7所述的具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，其特征在于：所述外壳（1）两侧设置有广告屏。

9.根据权利要求8所述的具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，其特征在于：所述物流箱（4）的箱体（41）内壁设置有保温层。

10.根据权利要求3所述的具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，其特征在于：所述底板（42）上表面作粗糙处理。

技术总结
本发明涉及物流无人机技术领域，具体为具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，包括外壳，所述外壳正面开设有寄送口，还包括有停机坪，设置在外壳上方，且所述停机坪上设有舱门；物流箱，活动设置在外壳内，用以放置寄送物品；移动平台和多轴丝杆移动结构，所述移动平台用以承载物流箱并带动其移动，放置架，固定设置在外壳内，用以将物流箱暂存在外壳内；温控配重机构，设置在放置架上，此具有停机坪的物流无人机自动化枢纽站，通过温控配重机构，不仅实现了对物流箱内物品的保冷或保温功能，还能根据物品的重量和重心位置自动调整配重，确保无人机在飞行过程中的稳定性，有效避免了因重心偏移导致的飞行安全隐患。

技术研发人员：吴宁,杨雷,李博士
受保护的技术使用者：宁波翼新智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4