一种自动化的农业种子播撒无人机的制作方法

本发明涉及农业自动化，具体为一种自动化的农业种子播撒无人机。

背景技术：

1、种植绿肥具有改变土壤理化性质、增加土壤有机质、提高作物产量和品质等优点，同时也是轮作休耕、耕地质量提升、化学肥料减施的重要技术手段。然而，绿肥种植地块往往主要是水田旱地的冬闲田、丘陵山区坡地，以及果园茶园等林间空地，不同地区的种植模式要求大部分绿肥在前茬作物未收获前进行播种，致使地面机械无法进入开展播种作业，需要借助无人机进行播种。

2、现有的播撒设备通常设计较为单一，可能无法适应多种不同种子的播撒需求，操作人员需要频繁更换播撒组件或调整装置结构，导致安装过程复杂、耗时较长，不仅降低了作业效率，还增加了设备的使用难度。尤其是在大面积农田或地形复杂的环境中，这一问题尤为突出，无法满足多样化、精细化的农业作业需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化的农业种子播撒无人机，解决了现有的播撒设备通常设计较为单一，可能无法适应多种不同种子的播撒需求，需要频繁更换播撒组件或调整装置结构，降低了作业效率的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化的农业种子播撒无人机，包括；无人机本体，其内部设置有智能化模块，所述无人机本体用于驱动整个装置进行空中作业；连接组件，其设置在无人机本体的下表面，所述连接组件用于连接播撒组件，所述连接组件包括支撑板；播撒组件，其设置在连接组件上，用于播撒不同的种子；控制组件，其与播撒组件，用于控制种子的出料多少；所述播撒组件包括储存箱，所述储存箱的底端固定有支撑杆，所述支撑杆的底端固定在支撑板上，所述储存箱的顶端铰链连接有密封盖，所述储存箱的底端固定有下料口，所述支撑板的外壁固定支架，所述支架的内部固定有电机，所述电机的驱动端固定有转杆，所述转杆的底端固定有转动板，所述转动板的下表面转动在支撑板的下表面，所述支撑板和转动板的内部均贯穿开设有出料口，所述播撒组件内部结构材料由碳纤维构成，减少无人机整体重量并提高耐用性。

3、优选的，所述储存箱的内部上端贯穿开设有多个透气孔，所述储存箱的内部均固定有风机。

4、优选的，所述连接组件包括连接板，所述连接板的上表面固定在无人机本体的下表面，所述连接板的内部滑动有滑动板，所述滑动板通过螺栓固定在连接板的内部，所述滑动板的下表面固定有连接杆，所述连接杆的下表面固定在支撑板的上表面。

5、优选的，所述播撒组件包括出料管所述出料管的上表面固定在转动板的下表面，所述出料管的外壁固定连接块，所述连接块的外壁固定有支撑座。

6、优选的，所述支撑座的外壁固定有马达，所述马达的驱动端固定有转动杆，所述转动杆的驱动端固定有齿轮一，所述出料管的下表面转动有齿环，所述齿环和齿轮一啮合，所述出料管的底端内部转动有多个连接轴，所述连接轴的外壁上端固定有齿轮二，所述连接轴的外壁下端固定有挡板，所述齿轮二和齿环啮合。

7、优选的，所述支架的内部固定有摄像头，所述支架的下表面固定有多个防滑垫，所述支架的内部固定有环境感知模块。

8、优选的，所述智能化模块包括中央处理器、数据存储单元、无线通讯模块和传感器控制单元，所述中央处理器与无线通讯模块和传感器控制单元)相连，通过接收来自环境感知模块和摄像头采集的实时环境数据，中央处理器根据风速、风向、温度环境参数自动调整无人机的飞行高度和播撒角度，以确保种子能够精确落地，实现了在不同气候条件下的智能化调节和高效播撒。

9、优选的，所述无线通讯模块用于将实时环境数据上传至云端平台，并接收远程控制指令，操作人员通过移动终端或计算机远程监控和调整无人机的运行状态。

10、优选的，所述传感器控制单元通过对风速、风向和地形数据的分析，实时调节无人机的飞行速度和航向，避免在强风或复杂地形条件下造成的播撒误差。

11、工作原理：无人机本体通过内部的智能化模块控制整个装置的运行，智能化模块通过中央处理器与数据存储单元、无线通讯模块和传感器控制单元的配合，接收环境感知模块和摄像头采集的实时环境数据，根据风速、风向和温度等参数自动调整无人机的飞行高度和播撒角度，从而确保种子能够准确播撒至指定区域，连接组件通过内部的滑动板连接支撑板来支撑播撒组件，同时支撑板和转动板配合，通过电机驱动转杆带动转动板转动，使得种子通过储存箱的下料口进入出料口进行播撒，出料管连接在转动板的下方，启动马达，通过齿轮一和齿环的啮合，带动出料管内的连接轴转动，齿轮二与齿环同步工作，连接轴进一步驱动挡板转动，实现对种子流量的控制，同时控制组件对种子的出料密度进行调节，通过风机和透气孔相互作用，保持储存箱内部的通风，防止种子堆积或受潮，整个过程由摄像头进行实时监控，通过智能化模块进行数据分析，并通过无线通讯模块将数据上传至云端平台，操作人员可以远程监控无人机的运行状态和播撒进度，必要时可根据实时环境数据进行调整，以确保无人机在复杂气象条件下的播撒精度，同时，防滑垫增加了支架的稳定性，确保装置在地面起降时不发生滑动。

12、本发明提供了一种自动化的农业种子播撒无人机。具备以下有益效果：

13、1、本发明通过连接组件和播撒组件之间的配合，达到了快速对播撒组件进行安装的同时，装置运行的时候方便对多种种子进行播撒，达到节约了播撒的整体效率，解决了现有技术中播撒组件安装复杂且耗时较长，不能适应多种种子播撒需求，导致工作效率低下的问题。同时，通过合理的结构设计和材料选择，提高了装置的稳定性和耐用性，使其能够在复杂的农业作业环境中长期稳定运行，进一步提升了整体的作业效率。

14、2、本发明通过控制组件内部结构之间的配合，达到了对种子的出料密度进行控制，实现对播种密度的控制，通过透气孔和风机之间的协同作用，有效防止了储存罐内部的种子因长期储存或不良天气条件下产生的堆积和受潮问题，解决了传统设备中种子因潮湿而结块或发芽，导致播撒不畅，甚至影响作物生长的问题。

15、3、本发明通过智能化模块和摄像头和环境感知模块之间的配合，达到了智能化控制无人机的运行，根据现场环境(包括风速和风向)的变化，自动调整飞行高度，以确保种子能够准确落地，解决了现有无人机在复杂气象条件下播撒精度不高，易受风力干扰导致种子偏移的问题。

技术特征：

1.一种自动化的农业种子播撒无人机，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的一种自动化的农业种子播撒无人机，其特征在于，所述储存箱(401)的内部上端贯穿开设有多个透气孔(10)，所述储存箱(401)的内部均固定有风机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的农业种子播撒无人机，其特征在于，所述连接组件(3)包括连接板(301)，所述连接板(301)的上表面固定在无人机本体(1)的下表面，所述连接板(301)的内部滑动有滑动板(302)，所述滑动板(302)通过螺栓固定在连接板(301)的内部，所述滑动板(302)的下表面固定有连接杆(303)，所述连接杆(303)的下表面固定在支撑板(304)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的农业种子播撒无人机，其特征在于，所述播撒组件(4)包括出料管(501)所述出料管(501)的上表面固定在转动板(408)的下表面，所述出料管(501)的外壁固定连接块(502)，所述连接块(502)的外壁固定有支撑座(503)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化的农业种子播撒无人机，其特征在于，所述支撑座(503)的外壁固定有马达(504)，所述马达(504)的驱动端固定有转动杆(505)，所述转动杆(505)的驱动端固定有齿轮一(506)，所述出料管(501)的下表面转动有齿环(507)，所述齿环(507)和齿轮一(506)啮合，所述出料管(501)的底端内部转动有多个连接轴(508)，所述连接轴(508)的外壁上端固定有齿轮二(509)，所述连接轴(508)的外壁下端固定有挡板(510)，所述齿轮二(509)和齿环(507)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动化的农业种子播撒无人机，其特征在于，所述支架(405)的内部固定有摄像头(6)，所述支架(405)的下表面固定有多个防滑垫(8)，所述支架(405)的内部固定有环境感知模块(7)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化的农业种子播撒无人机，其特征在于，所述智能化模块(2)包括中央处理器、数据存储单元、无线通讯模块和传感器控制单元，所述中央处理器与无线通讯模块和传感器控制单元)相连，通过接收来自环境感知模块(7)和摄像头(6)采集的实时环境数据，中央处理器根据风速、风向、温度环境参数自动调整无人机的飞行高度和播撒角度，以确保种子能够精确落地，实现了在不同气候条件下的智能化调节和高效播撒。

8.根据权利要求7所述的一种自动化的农业种子播撒无人机，其特征在于，所述无线通讯模块用于将实时环境数据上传至云端平台，并接收远程控制指令，操作人员通过移动终端或计算机远程监控和调整无人机的运行状态。

9.根据权利要求7所述的一种自动化的农业种子播撒无人机，其特征在于，所述传感器控制单元通过对风速、风向和地形数据的分析，实时调节无人机的飞行速度和航向，避免在强风或复杂地形条件下造成的播撒误差。

技术总结
本申请涉及农业自动化技术领域，公开了一种自动化的农业种子播撒无人机，包括；无人机本体，其内部设置有智能化模块，所述无人机本体用于驱动整个装置进行空中作业；连接组件，其设置在无人机本体的下表面，所述连接组件用于连接播撒组件，所述连接组件包括支撑板；播撒组件，其设置在连接组件上，用于播撒不同的种子；控制组件，其与播撒组件，用于控制种子的出料多少；所述播撒组件包括储存箱，所述储存箱的底端固定有支撑杆，所述支撑杆的底端固定在支撑板上。通过连接组件和播撒组件之间的配合，达到了快速对播撒组件进行安装的同时，装置运行的时候方便对多种种子进行播撒，达到节约了播撒的整体效率。

技术研发人员：孙海川
受保护的技术使用者：天津鑫洋来利科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9