一种带侧向位移调节的横摇式起落架的制作方法

本发明属于直升机起落架结构设计，具体涉及一种带侧向位移调节的横摇式起落架。

背景技术：

1、起落架是供飞机在地面滑跑和灵活运动的装置。目前常见的直升机轮式起落架有支柱式、摇臂式、半摇臂式、横摇式等构型。支柱式起落架主要受力构件是缓冲支柱，其上连机体结构，下接机轮，本身作为梁柱受力，但是该构型不利于承受航向和侧向的冲击，会产生附加弯矩，对密封性能不好。摇臂式起落架有两个分支，一种将缓冲支柱与受力支柱分开，缓冲支柱两端与机身和摇臂都为铰接，即为摇臂式起落架(纵摇)，另一种将缓冲支柱与支柱合而为一，缓冲支柱一端与机身固接，另一端与摇臂铰接，即为半摇臂式起落架。其中，横摇式起落架也是摇臂式的一种，不同的是摇臂与机身连接轴为航向方向，着陆时，起落架在侧向上下运动，吸收着陆能量。横摇式起落架多用于小型直升机上。由于机体横向宽度较窄，为提高直升机的停机稳定性，需较大的横向轮距，横摇式起落架应运而生。

2、现有的横摇式起落架多为八字形布置，摇臂布置在机身两侧，缓冲器与机身和摇臂分别铰接。直升机在着陆时，地面载荷通过机轮、摇臂传递给缓冲器，缓冲器压缩吸收着陆能量。在这个运动过程中，机轮相对于机身坐标系一边抬升，一边向机身两侧移动。在舰面等粗糙着陆场地，摩擦力会阻止轮胎侧移，会加剧轮胎磨损，严重的会导致轮胎脱胎，造成直升机机体结构等受损。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种带侧向位移调节的横摇式起落架，可有效减小着陆时轮胎的侧向位移，提升横摇式起落架着陆稳定性，同时降低着陆时的冲击载荷。

2、本发明提供一种带侧向位移调节的横摇式起落架，包括：缓冲器组件5、摇臂组件7、t型接头2、限位接头3、滑道4、导杆1及机轮轮胎6；

3、所述缓冲器组件5的上端耳片与飞机机身接头铰接，下端耳片与摇臂组件7的中部的双耳耳片铰接；

4、所述摇臂组件7下端部的轮轴通过轴承安装机轮轮胎6，上端部的双耳中间卡设有t型接头2的横轴，t型接头2的纵轴与摇臂组件7形成一个固定角度的夹角；

5、两个限位接头3从摇臂组件7的双耳两侧穿入，插入t型接头2横轴两端的环腔内，t型接头2和限位接头3通过螺钉锁紧；

6、飞机机身结构上设置有上下滑道4，两个限位接头3的端部圆柱部分置于上下滑道4之间，可在滑道内实现侧向移动和转动；

7、所述导杆1一端耳片与机体铰接，另一端耳片与t型接头2的下端的双耳铰接。

8、可选的，t型接头2的横轴和摇臂组件7的双耳间还设置有垫片，防止t型接头2窜动。

9、可选的，限位接头3与摇臂组件7双耳接头采用六角凸台和凹槽固定连接。

10、可选的，t型接头2与摇臂组件7形成的夹角为101°。

11、可选的，滑道4包括两组滑道单元；每组滑道单元包括上下两个滑轨，一组滑道单元内设置一个限位接头3；滑轨的方向与飞机航向垂直。

12、可选的，滑轨的长度为130-150mm。

13、可选的，每个滑轨上设置4-5个沉头孔，并使用螺栓将滑轨与机身结构相连。

14、可选的，导杆1的长度为80mm，在导杆(1)和缓冲器组件5的共同作用下，使限位接头3不超出滑道行程。

15、本发明提供一种带侧向位移调节的横摇式起落架，通过释放摇臂在横向方向上(机体坐标系下y向)的移动自由度，充分利用机构的空间运动，使得横摇式起落架在缓冲着陆的过程中横向轮距基本保持不变，同时在着陆瞬间，地面载荷通过轮胎传递到摇臂上时，摇臂转轴可随限位接头在滑道上滑动，将冲击载荷释放。可有效解决现有横摇式起落架在着陆过程中轮胎侧向滑移问题，减轻轮胎的磨损，化解潜在可能的脱胎问题，提升直升机的停机稳定性，提高轮胎的使用寿命，同时可降低着陆时的冲击载荷。

技术特征：

1.一种带侧向位移调节的横摇式起落架，其特征在于，包括：缓冲器组件(5)、摇臂组件(7)、t型接头(2)、限位接头(3)、滑道(4)、导杆(1)及机轮轮胎(6)；

2.根据权利要求1所述的带侧向位移调节的横摇式起落架，其特征在于，t型接头(2)的横轴和摇臂组件(7)的双耳间还设置有垫片，防止t型接头(2)窜动。

3.根据权利要求1所述的带侧向位移调节的横摇式起落架，其特征在于，限位接头(3)与摇臂组件(7)双耳接头采用六角凸台和凹槽固定连接。

4.根据权利要求1所述的带侧向位移调节的横摇式起落架，其特征在于，t型接头(2)与摇臂组件(7)形成的夹角为101°。

5.根据权利要求1所述的带侧向位移调节的横摇式起落架，其特征在于，滑道(4)包括两组滑道单元；每组滑道单元包括上下两个滑轨，一组滑道单元内设置一个限位接头(3)；滑轨的方向与飞机航向垂直。

6.根据权利要求5所述的带侧向位移调节的横摇式起落架，其特征在于，滑轨的长度为130-150mm。

7.根据权利要求6所述的带侧向位移调节的横摇式起落架，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的带侧向位移调节的横摇式起落架，其特征在于，导杆(1)的长度为80mm，在导杆(1)和缓冲器组件(5)的共同作用下，使限位接头(3)不超出滑道行程。

技术总结
本发明公开了一种带侧向位移调节的横摇式起落架，包括：缓冲器组件(5)、摇臂组件(7)、T型接头(2)、限位接头(3)、滑道(4)、导杆(1)及机轮轮胎(6)；所述缓冲器组件(5)的上端耳片与飞机机身接头铰接，下端耳片与摇臂组件(7)的中部的双耳耳片铰接；所述摇臂组件(7)下端部的轮轴通过轴承安装机轮轮胎(6)，上端部的双耳中间卡设有T型接头(2)的横轴，T型接头(2)的纵轴与摇臂组件(7)形成一个固定角度的夹角；两个限位接头(3)从摇臂组件(7)的双耳两侧穿入，插入T型接头(2)横轴两端的环腔内，T型接头(2)和限位接头(3)通过螺钉锁紧；飞机机身结构上设置有上下滑道(4)，两个限位接头(3)的端部圆柱部分置于上下滑道(4)之间，可在滑道内实现侧向移动和转动；所述导杆(1)一端耳片与机体铰接，另一端耳片与T型接头(2)的下端的双耳铰接。可有效减小着陆时轮胎的侧向位移，提升横摇式起落架着陆稳定性，同时降低着陆时的冲击载荷。

技术研发人员：张松,陶周亮,焦阳,刘晓志,郭亚鹏
受保护的技术使用者：中国直升机设计研究所
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5