一种飞机复材罩体零件生产作业装置的制作方法

本发明属于飞行器装配领域，涉及一种飞机复材罩体零件生产作业装置。

背景技术：

1、目前，国内外大中型飞机上一般装都有复材罩体零件，复材罩体的材质昂贵、外形为复杂曲面、表面光洁度要求高，而且复材罩体的制造周期很长。因此在罩体运输、安装过程中要求稳定、安全、可靠。但目前行业内尚无对飞机复材罩体的一种专用生产作业装置，在飞机复材罩体的运输、安装过程中无法保证其稳定和安全，一旦出现运输、安装过程中的磨损、划伤、跌落对飞机的生产进度将产生严重影响，经济损失相当巨大。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种飞机复材罩体零件生产作业装置，克服现有技术中的不足。

2、技术方案

3、一种飞机复材罩体零件生产作业装置，包括：agv小车、前后运动组件、升降运动组件、横向运动组件、产品固定组件、集成控制台；

4、产品固定组件用于夹取固定复材罩体；

5、产品固定组件安装在横向运动组件上；横向运动组件安装在升降运动组件上；升降运动组件安装在前后运动组件上；前后运动组件安装在agv小车上；

6、agv小车上还设有集成控制台，集成控制台用于控制agv小车、前后运动组件、升降运动组件、横向运动组件、产品固定组件运动。

7、进一步，前后运动组件包括：底盘、立柱、第一直线导轨、第一滑块、第一电机、第一丝杠；

8、所述底盘固定在agv小车上，底盘上沿长度方向平行布置两根第一直线导轨，四个第一滑块分别设置在两根第一直线导轨上；立柱的四角分别固定在四个第一滑块上；

9、底盘一端设有第一电机，第一电机带动第一丝杠转动，第一丝杠与第一滑块螺接。

10、进一步，升降运动组件包括：升降平台、第二直线导轨、第二滑块、第二电机、第二丝杠；

11、两根第二直线导轨平行固定在立柱上，四个第二滑块分别设置在两根第二直线导轨上；升降平台的四角分别固定在四个第二滑块上；

12、立柱上设有第二电机，第二电机带动第二丝杠转动，第二丝杠与第二滑块螺接。

13、进一步，横向运动组件包括：平板、第三直线导轨、第三滑块、第三电机、第三丝杠；

14、两根第三直线导轨平行固定在升降平台上，四个第三滑块分别设置在两根第三直线导轨上；平板的四角固定在四个第三滑块上；

15、立柱上设有第三电机，第三电机带动第三丝杠转动，第三丝杠与第三滑块螺接。

16、进一步，产品固定组件包括：n个支臂、n个真空吸盘；

17、n个支臂一端安装在平板上，n个支臂另一端分别连接一个真空吸盘；真空吸盘用于吸附固定复材罩体。

18、进一步，n个支臂呈圆形排布，n不小于3。

19、进一步，n＝6。

20、进一步，n个支臂与平板铰接，通过铰接调整n个真空吸盘距离平板中心的距离以适应不同尺寸的复材罩体。

21、有益效果：本装置采用常用的机电传动方式，结构稳定、运动灵活，本装置的各连接部件多采用相同零件且种类较少，安装维修过程中可操作性和稳定性非常强，本发明装置可适用于多种型号的飞机复材罩体，是目前行业内最为经济、高效的飞机罩体维护装置。

技术特征：

1.一种飞机复材罩体零件生产作业装置，其特征在于：装置包括：agv小车、前后运动组件、升降运动组件、横向运动组件、产品固定组件、集成控制台；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：前后运动组件包括：底盘、立柱、第一直线导轨、第一滑块、第一电机、第一丝杠；

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：升降运动组件包括：升降平台、第二直线导轨、第二滑块、第二电机、第二丝杠；

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：横向运动组件包括：平板、第三直线导轨、第三滑块、第三电机、第三丝杠；

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：产品固定组件包括：n个支臂、n个真空吸盘；

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：n个支臂呈圆形排布，n不小于3。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：n＝6。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：n个支臂与平板铰接，通过铰接调整n个真空吸盘距离平板中心的距离以适应不同尺寸的复材罩体。

技术总结
本发明属于飞行器装配领域，涉及一种飞机复材罩体零件生产作业装置，包括：AGV小车、前后运动组件、升降运动组件、横向运动组件、产品固定组件、集成控制台；产品固定组件用于夹取固定复材罩体；产品固定组件安装在横向运动组件上；横向运动组件安装在升降运动组件上；升降运动组件安装在前后运动组件上；前后运动组件安装在AGV小车上；AGV小车上还设有集成控制台，集成控制台用于控制AGV小车、前后运动组件、升降运动组件、横向运动组件、产品固定组件运动。

技术研发人员：党宇,陈向东,田凯,王波,冯三龙
受保护的技术使用者：陕西飞机工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9