一种混合无人机充电的智能调控系统的制作方法

本发明涉及充电调控领域，具体涉及一种混合无人机充电的智能调控系统。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，无人机在测绘、监控、物流等领域的应用日益广泛。然而，无人机的续航能力一直是制约其长时间工作的关键因素。为了保证无人机的持续工作，需要对其进行及时有效的充电。现有的无人机充电技术通常采用固定的充电方式和预设的充电时间，缺乏根据实际情况进行灵活调整的能力。这种简单的充电管理方式在面对复杂多变的实际工作环境时，往往无法满足无人机的实际需求。例如，现有技术无法根据无人机的实时电量状态和当前任务情况来动态决定最佳的充电时机，导致不必要的充电等待时间或中断正在执行的重要任务。此外，现有充电系统只提供有线充电，进一步限制了充电过程的效率。因此，由于无法准确把握充电时机和选择最优充电方式，导致充电过程耗时较长，降低了无人机的整体工作效率，使无人机的任务执行能力不佳。

技术实现思路

1、本申请通过提供了一种混合无人机充电的智能调控系统，旨在解决现有技术中无人机充电缺乏智能化调度和灵活充电方式，导致无人机充电效率低下和任务执行能力不佳的技术问题。

2、本申请公开的一种混合无人机充电的智能调控系统，包括：信息采集组件，用于获取多架无人机的当前电量信息和当前任务信息；充电确定组件，用于基于当前电量信息和当前任务信息，确定每架无人机的最佳充电时机和充电方式，充电方式包括快速充电方式和电池更换方式；目标确定组件，用于获取目标无人机的目标充电时机和目标充电方式，其中，目标充电时机为目标无人机的最佳充电时机，目标充电方式为目标无人机的充电方式；快充执行组件，用于若目标充电方式为快速充电方式，当触发目标充电时机时，控制目标无人机至充电区域，根据目标无人机的电池特性和剩余电量，对目标无人机的目标电池进行充电；换电执行组件，用于若目标充电方式为电池更换方式，当触发目标充电时机时，控制目标无人机至换电区域，通过优选电池对目标无人机上的当前电池进行快速更换。

3、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

4、由于采用了通过信息采集组件，获取多架无人机的当前电量信息和当前任务信息，实时掌握每架无人机的工作状态，为后续提供基础数据；使用充电确定组件，基于获取的当前电量信息和当前任务信息，确定每架无人机的最佳充电时机和充电方式，实现充电策略的智能化和个性化；目标确定组件获取目标无人机的目标充电时机和目标充电方式，将充电策略具体化到单个无人机，为充电执行做准备；当确定目标充电方式为快速充电方式时，快充执行组件在触发目标充电时机时，控制目标无人机至充电区域，并根据目标无人机的电池特性和剩余电量，对目标无人机的目标电池进行充电，实现了快速充电的精确控制，能够根据无人机的具体情况进行最优化充电；若目标充电方式为电池更换方式，换电执行组件在触发目标充电时机时，控制目标无人机至换电区域，通过优选电池对目标无人机上的当前电池进行快速更换，提供了另一种高效的充电方式，适用于需要快速恢复工作情况的技术方案，解决了现有技术中无人机充电缺乏智能化调度和灵活充电方式，导致无人机充电效率低下和任务执行能力不佳的技术问题，达到了通过智能调度和混合充电方式，实现无人机充电过程的高效管理，提高无人机充电效率和优化任务执行能力的技术效果。

5、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种混合无人机充电的智能调控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种混合无人机充电的智能调控系统，其特征在于，信息采集组件包括以下执行步骤：

3.根据权利要求1所述的一种混合无人机充电的智能调控系统，其特征在于，充电确定组件包括以下执行步骤：

4.根据权利要求3所述的一种混合无人机充电的智能调控系统，其特征在于，充电确定组件还包括以下执行步骤：

5.根据权利要求3所述的一种混合无人机充电的智能调控系统，其特征在于，充电确定组件还包括以下执行步骤：

6.根据权利要求5所述的一种混合无人机充电的智能调控系统，其特征在于，充电确定组件还包括以下执行步骤：

7.根据权利要求1所述的一种混合无人机充电的智能调控系统，其特征在于，所述快速充电方式为无线充电方式，包括：

8.根据权利要求7所述的一种混合无人机充电的智能调控系统，其特征在于，对目标无人机的无线充电，包括：

9.根据权利要求7所述的一种混合无人机充电的智能调控系统，其特征在于，在目标无人机进行无线充电的同时，通过无线通信方式将目标无人机采集的信息上传至服务器。

技术总结
本发明公开了一种混合无人机充电的智能调控系统，属于充电调控领域，包括：信息采集组件，用于获取多架无人机的当前电量信息和当前任务信息；充电确定组件，用于确定每架无人机的最佳充电时机和充电方式；目标确定组件，用于获取目标充电时机和目标充电方式；快充执行组件，对目标无人机的目标电池进行充电；换电执行组件，用于通过优选电池对目标无人机上的当前电池进行快速更换。本申请解决了现有技术中无人机充电缺乏智能化调度和灵活充电方式，导致无人机充电效率低下和任务执行能力不佳的技术问题，达到了通过智能调度和混合充电方式，实现无人机充电过程的高效管理，提高无人机充电效率和优化任务执行能力的技术效果。

技术研发人员：梅沁,陈亦寒,李月梅,郭浩博,杨静泊,黄敏,郭燕娜
受保护的技术使用者：无锡广盈集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19