一种大型货运无人机机身的装配型架及其装配方法与流程

本发明涉及无人机装配，特别涉及一种大型货运无人机机身的装配型架及其装配方法。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，涌现了越来越多的大型无人机，特别是大型货运无人机，其体积十分庞大，对装配的要求也十分高。无人机包括骨架结构和蒙皮结构，装配时，需要先单独安装梁、肋,通过工装定位把肋铆接在梁上，构成骨架，最后把蒙皮胶粘在梁、肋构成的骨架上，蒙皮结构包围在骨架结构外侧，从而构成无人机机身。

2、目前，无人机的骨架结构和蒙皮结构在各自匹配的装配工装上装配好，再二次上架来实现整体装配，但是二次上架后，外蒙皮与骨架之间可能会出现协调误差，装配精准度变差，且整体装配效率低下，装配成本高昂。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种大型货运无人机机身的装配型架及其装配方法，可提高无人机的装配效率和装配质量。

2、为此，本发明的技术方案是：一种大型货运无人机机身的装配方法，包括以下步骤：

3、s1、利用中间的立柱、机身横梁定位器、机身长梁定位器搭接骨架结构，并进行胶接固化；

4、s2、骨架结构固化后，拆除骨架结构右侧立柱及右侧定位件，为右蒙皮胶接让出胶接空间；

5、s3、将右蒙皮定位在右侧蒙皮胶接框架上，利用真空吸盘及蒙皮外形卡板吸附蒙皮，蒙皮紧贴外形卡板；

6、s4、通过plc控制模块控制右侧蒙皮胶接框架朝向骨架结构一侧移动，达到理论位置后，进行胶接间隙测量；

7、s5、根据情况进行间隙调节，并记录胶接间隙符合要求时右侧蒙皮胶接框架的胶接位置；

8、s6、通过plc控制模块控制右侧蒙皮胶接框架远离骨架结构；

9、s7、在蒙皮与机身骨架待胶接处涂覆结构胶；

10、s8、通过plc控制模块控制右侧蒙皮胶接框架朝向骨架结构移动至胶接位置，利用定位销固定右侧蒙皮胶接框架在滑轨上的位置，右侧蒙皮与机身骨架进行胶接固化；

11、s9、参照步骤s2～s8，完成左侧蒙皮与机身骨架的胶接固化；

12、s10、胶接完全后，利用右侧蒙皮胶接框架、左侧蒙皮胶接框架上的接头定位器，分别将机翼与机身接头、机身与垂尾接头、机身与平尾接头进行定位，连接紧固件。

13、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述步骤s9中，在胶接左蒙皮时加入蒙皮支撑组件，用于保证胶接蒙皮时蒙皮外形不凹陷及蒙皮中间对缝的胶接质量。

14、本发明的第二个技术方案是：一种大型货运无人机机身的装配型架，包括底座、机身定位框架和蒙皮胶接框架；所述机身定位框架安装在底座中间，底座两侧设有滑轨，所述蒙皮胶接框架分为左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架，分别设置在底座两侧滑轨上，与滑轨滑动配合；所述底座上设有驱使左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架沿滑轨平移的伺服电机，蒙皮胶接框架上设有plc控制模块，用于控制伺服电机工作。

15、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架的相向侧设有多个蒙皮外形卡板和蒙皮耳片定位器；所述左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架上设有若干不同朝向的真空吸盘。

16、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机身定位框架包括机身横梁定位器、机身长梁定位器和立柱，立柱上设有机身框定位件。

17、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架上设有接头定位器，用于定位机翼与机身接头、机身与垂尾接头、机身与平尾交点。

18、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述蒙皮胶接框架还包括蒙皮支撑组件，位于左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架之间。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、将机身定位框架和蒙皮胶接框架集成在同一底座上，蒙皮胶接框架与底座通过滑轨滑动连接，利用滑轨及外形卡板装置对整体机身的左侧蒙皮、右侧蒙皮进行整体胶接；利用plc控制模块精准控制左侧蒙皮、右侧蒙皮的位置，保证保障机身蒙皮外形及位置度。

21、2、在蒙皮胶接框架上设置吸盘及外形卡板，利用吸盘及外形卡板将蒙皮吸附，蒙皮紧贴外形卡板，保证机体的气动外形；并在左侧蒙皮和右侧蒙皮拼合时加入蒙皮支撑组件，可保证胶接蒙皮时蒙皮外形不凹陷及蒙皮中间对缝的胶接质量。

22、3、利用滑轨式装配型架，可有效提高大型无人机的装配效率和装配质量，降低装配成本，为大型无人运输机蒙皮的装配胶接工作提供新思路。

技术特征：

1.一种大型货运无人机机身的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种大型货运无人机机身的装配方法，其特征在于：所述步骤s9中，在胶接左蒙皮时加入蒙皮支撑组件，用于保证胶接蒙皮时蒙皮外形不凹陷及蒙皮中间对缝的胶接质量。

3.一种大型货运无人机机身的装配型架，其特征在于：包括底座、机身定位框架和蒙皮胶接框架；所述机身定位框架安装在底座中间，底座两侧设有滑轨，所述蒙皮胶接框架分为左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架，分别设置在底座两侧滑轨上，与滑轨滑动配合；所述底座上设有驱使左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架沿滑轨平移的伺服电机，蒙皮胶接框架上设有plc控制模块，用于控制伺服电机工作。

4.如权利要求3所述的一种大型货运无人机机身的装配型架，其特征在于：所述左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架的相向侧设有多个蒙皮外形卡板和蒙皮耳片定位器；所述左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架上设有若干不同朝向的真空吸盘。

5.如权利要求3所述的一种大型货运无人机机身的装配型架，其特征在于：所述机身定位框架包括机身横梁定位器、机身长梁定位器和立柱，立柱上设有机身框定位件。

6.如权利要求3所述的一种大型货运无人机机身的装配型架，其特征在于：所述左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架上设有接头定位器，用于定位机翼与机身接头、机身与垂尾接头、机身与平尾交点。

7.如权利要求3所述的一种大型货运无人机机身的装配型架，其特征在于：所述蒙皮胶接框架还包括蒙皮支撑组件，位于左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架之间。

技术总结
本发明公开了一种大型货运无人机机身的装配型架及其装配方法，包括底座、机身定位框架和蒙皮胶接框架；所述机身定位框架安装在底座中间，底座两侧设有滑轨，所述蒙皮胶接框架分为左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架，分别设置在底座两侧滑轨上，与滑轨滑动配合；所述底座上设有驱使左侧蒙皮胶接框架和右侧蒙皮胶接框架沿滑轨平移的伺服电机，蒙皮胶接框架上设有PLC控制模块，用于控制伺服电机工作。本发明将机身定位框架和蒙皮胶接框架集成在同一底座上，利用滑轨及外形卡板装置对整体机身的左侧蒙皮、右侧蒙皮进行整体胶接；利用PLC控制模块精准控制左侧蒙皮、右侧蒙皮的位置，保证保障机身蒙皮外形及位置度。

技术研发人员：谢富原,邓鹏宏,魏强强,王卓奇,徐兴林,景中权,徐家鑫,王宇鑫
受保护的技术使用者：浙江抟原复合材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5