一种无人机发射车辆的制作方法

本发明涉及无人机发射，尤其是涉及一种无人机发射车辆。

背景技术：

1、目前，无人机领域正处于蓬勃发展时期，围绕着无人机的各种技术层出不穷。随着国内低空领域的全面开放，曾经被封存于军事领域的无人机高科技成果越来越多的应用于民用领域，其在航拍、环境监测、侦查巡逻、植保、娱乐、组件网络、消防等领域都有广泛应用。

2、已知，某些特定的无人机发射时，例如消防用无人机，需要根据实际情况与地面形成一个特定的角度，即需要举升装置驱使发射箱相对于运输车方舱底面转动形成一定的角度，而后通过弹射系统将无人机发射出去。

3、然而现有的公开号为cn110562476a的中国专利公开了一种车载无人机发射装备，具体公开了方舱、运输车和弹射架（发射箱），弹射架固定于后置盖板的底壁，直线伸缩部一端铰接于运输车的载物平台，另一端铰接于弹射架的底壁。该装备虽然能够在调整弹射架角度的同时，带动后置盖板打开，虽然省去了传统意义上驱动盖板进行角度倾斜的动力机构，降低了无人机发射的辅助时间但是该装备仍存在以下不足之处：1、参照该装备附图11可知，当发射无人机需要弹射架仰角较大时，直线伸缩部与弹射架底壁尾端一发生碰撞，造成损伤；2、弹射架发射无人机时，弹射架尾端处于悬空的状态，缺少对其的轴向支撑，易出现弹射架受到后坐力的影响，位置不稳定，影响无人机发射精度；3、弹射架发射无人机时，方舱的后置盖板和前置盖板受到很大的反作用力，因此方舱需要很大的强度，不利于节约成本。

4、为此，我们设计了一种车载无人机发射装置。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种无人机发射车辆。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种无人机发射车辆，包括运输车、方舱、发射箱和伸缩设备，所述方舱具有前置顶板和后置顶板，所述发射箱尾端底部对应铰接于方舱内底部，所述伸缩设备固定端对应铰接于方舱内底部、伸缩端对应铰接于发射箱头端底部，使得发射箱与方舱连接处、伸缩设备与方舱连接处和伸缩设备与发射箱连接处构成三角形；

4、所述发射箱头端顶部设有能够顶压后置顶板底面的顶压轮，以便于发射箱仰角动作时带动后置顶板打开；所述发射箱顶部靠近尾端的位置对应铰接有连杆下端，所述后置顶板底面沿前后方向设有与连杆上端对应连接的限位滑轨，以便于限制连杆上端前后位置，进而限制发射箱仰角角度；

5、优选地，所述限位滑轨沿其长度方向设有条形槽，所述连杆上端设有与条形槽配合的滚轮。

6、优选地，所述方舱内底部还设有用于调节所述发射箱和伸缩设备位置的第一调节装置；其中，所述发射箱尾端底部、伸缩设备固定端均对应铰接于第一调节装置调节部。

7、优选地，所述方舱内底部位于发射箱尾端背离伸缩设备的一侧设有用于支撑发射箱尾端的支撑件；方舱内底部还设有用于调节所述支撑件位置的第二调节装置，以便于调整支撑件位置适应发射箱不同的仰角。

8、优选地，所述调节装置包括沿前后方向设于方舱内底部的定轨，所述定轨沿其长度方向滑动连接有动轨；

9、所述调节装置还包括用于调节调节动轨位置的调节机构。

10、优选地，所述调节机构包括沿长度方向设于动轨底部的齿条和固定于定轨的轴承座，所述轴承座转动连接有与齿条啮合的齿轮；

11、所述调节机构还包括与齿轮轮轴驱动连接的电机。

12、优选地，所述定轨和动轨相对面均设有滑槽，且定轨中的滑槽与动轨中的滑槽相对应构成一个配合腔。

13、优选地，所述配合腔沿其长度方向间隔设有至少两个滑轮对，且滑轮对中的两个滑轮分别位于定轨中的滑槽和动轨中的滑槽。

14、优选地，相邻的滑轮对轮轴之间设有弹簧伸缩杆。

15、优选地，所述支撑件包括立柱和支撑梁，所述立柱下端设于所述第二调节装置调节部，所述支撑梁中部对应铰接于立柱上端部。

16、由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

17、1、连杆和限位滑轨的设置，当连杆上端移动至限位滑轨前端的限位时，连杆上端无法继续向前移动，使得发射箱不再继续做仰角运动，能够有效的防止发射箱仰角角度过大，导致发射箱尾端发生碰撞，导致发射箱尾端受损，提高了安全系数；

18、2、第一调节装置的设置，能够通过电机带动齿轮转动而带动动轨移动，进而带动发射箱和伸缩设备移动至方舱舱门处，方便了工作人员对发射箱尾端进行检修；

19、3、连杆、限位滑轨和第一调节装置的设置，当连杆上端移动至限位滑轨前端的限位时，能够有效的防止第一调节装置继续带动发射箱向前移动，导致发射箱尾端发生碰撞，导致发射箱尾端受损，提高了安全系数；

20、4、支撑件和第二调节装置的设置，能够通过第二调节装置带动支撑件移动，使得支撑件对不同仰角下的发射箱尾端进行支撑，承载发射箱发射无人机时的后坐力，保证发射箱发射无人机时的稳定性；

21、5、支撑件的设置，能够通过支撑梁的转动适应不同仰角的发射箱，使得发射箱尾端被支撑件的支撑区域为一个面，使得发射箱在发射无人机时更加的稳定，且不会导致发射箱尾端被支撑的位置出现凹陷的情况；

22、6、配合腔和滚轮对的设置，能够通过滚轮对中的滚轮与对应的滑槽滚动配合替代定轨和动轨之间的滑动配合，减少了摩擦系数，进而使得动轨移动所需的驱动力更小，有利于降低成本和能耗；

23、7、弹簧伸缩杆的设置，能够通过弹簧伸缩杆防止相邻的两个滚轮对距离过紧，使得动轨的支撑点过于集中而影响动轨的稳定性。

技术特征：

1.一种无人机发射车辆，包括运输车（1）、方舱（2）、发射箱（3）和伸缩设备（4），所述方舱（2）具有前置顶板（2-1）和后置顶板（2-2），其特征在于：所述发射箱（3）尾端底部对应铰接于方舱（2）内底部，所述伸缩设备（4）固定端对应铰接于方舱（2）内底部、伸缩端对应铰接于发射箱（3）头端底部，使得发射箱（3）与方舱（2）连接处、伸缩设备（4）与方舱（2）连接处和伸缩设备（4）与发射箱（3）连接处构成三角形；

2.根据权利要求1所述的无人机发射车辆，其特征在于：所述限位滑轨（2-3）沿其长度方向设有条形槽（2-31），所述连杆（5）上端设有与条形槽（2-31）配合的滚轮（6）。

3.根据权利要求1所述的无人机发射车辆，其特征在于：所述方舱（2）内底部还设有用于调节所述发射箱（3）和伸缩设备（4）位置的第一调节装置（7）；其中，所述发射箱（3）尾端底部、伸缩设备（4）固定端均对应铰接于第一调节装置（7）调节部。

4.根据权利要求1所述的无人机发射车辆，其特征在于：所述方舱（2）内底部位于发射箱（3）尾端背离伸缩设备（4）的一侧设有用于支撑发射箱（3）尾端的支撑件（8）；方舱（2）内底部还设有用于调节所述支撑件（8）位置的第二调节装置（9），以便于调整支撑件（8）位置适应发射箱（3）不同的仰角。

5.根据权利要求3或4所述的无人机发射车辆，其特征在于：所述调节装置包括沿前后方向设于方舱（2）内底部的定轨（10），所述定轨（10）沿其长度方向滑动连接有动轨（11）；

6.根据权利要求5所述的无人机发射车辆，其特征在于：所述调节机构（12）包括沿长度方向设于动轨（11）底部的齿条（12-1）和固定于定轨（10）的轴承座（12-2），所述轴承座（12-2）转动连接有与齿条（12-1）啮合的齿轮（12-3）；

7.根据权利要求5所述的无人机发射车辆，其特征在于：所述定轨（10）和动轨（11）相对面均设有滑槽，且定轨（10）中的滑槽与动轨（11）中的滑槽相对应构成一个配合腔。

8.根据权利要求7所述的无人机发射车辆，其特征在于：所述配合腔沿其长度方向间隔设有至少两个滑轮对（13），且滑轮对（13）中的两个滑轮分别位于定轨（10）中的滑槽和动轨（11）中的滑槽。

9.根据权利要求1所述的无人机发射车辆，其特征在于：相邻的滑轮对（13）轮轴之间设有弹簧伸缩杆（14）。

10.根据权利要求4所述的无人机发射车辆，其特征在于：所述支撑件（8）包括立柱（8-1）和支撑梁（8-2），所述立柱（8-1）下端设于所述第二调节装置（9）调节部，所述支撑梁（8-2）中部对应铰接于立柱（8-1）上端部。

技术总结
本发明涉及无人机发射技术领域的一种无人机发射车辆，包括运输车、方舱、发射箱和伸缩设备，所述方舱具有前置顶板和后置顶板，所述发射箱尾端底部对应铰接于方舱内底部，所述伸缩设备固定端对应铰接于方舱内底部、伸缩端对应铰接于发射箱头端底部，使得发射箱与方舱连接处、伸缩设备与方舱连接处和伸缩设备与发射箱连接处构成三角形；本发明当连杆上端移动至限位滑轨前端的限位时，连杆上端无法继续向前移动，使得发射箱不再继续做仰角运动，能够有效的防止发射箱仰角角度过大，导致发射箱尾端发生碰撞，导致发射箱尾端受损，提高了安全系数。

技术研发人员：冯永业,李秋瑾,夏文艳,刘鑫,张洋
受保护的技术使用者：郑州红宇专用汽车有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/12