一种机场用自动化无人检伤喷药装置及控制系统的制作方法

本发明涉及喷药装置，特别涉及一种机场用自动化无人检伤喷药装置及控制系统。

背景技术：

1、机场地勤是指在机场从事航空器物流、安全检查、行李装卸、飞机维护和旅客服务等一系列职责的工作人员 ，地勤服务是航空业的重要组成部分，涵盖了从飞机起飞到降落的各个阶段，包括航空器物流与服务和安全检查等方面，对飞机的日常维护、检修、加油、清洁等，然后负责对旅客及其行李进行安全检查，确保航班安全。

2、由于机场的面积较大，在人员出现受伤的时候通过对讲机的方式呼叫塔台，然后通过塔台将信息传递给机场的医护人员，医护人员通过摆渡车到达受伤患者位置，对患者的受伤部位进行简单上药，该流程时间较长，并且在短时间无法对受伤人员进行快速治疗工作，从而错过最佳治疗时机。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种机场用自动化无人检伤喷药装置及控制系统，通过无人机将降落组件进行快速到达受伤患者的位置，然后再通过移出组件和喷药组件的配合使用对患者的受伤部位进行初步治疗工作，避免错过最佳的指治疗时机。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种机场用自动化无人检伤喷药装置及控制系统，包括底座，所述底座的底面四角位置固定安装有滚轮，所述底座的两侧开设有通槽，所述底座的顶部位置固定连接有一对支撑板，其中一个所述支撑板的表面装设有摄像头，一对所述支撑板的顶端之间固定连接有顶板，所述顶板的底面位置固定安装有导轨，所述导轨的内部插设有医疗箱，所述医疗箱的外表面固定连接有把手，所述顶板的顶面四角位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支架，所述支架的中部位置固定安装有吊耳；还包括降落组件、移出组件和喷药组件，所述降落组件设置在所述底座的顶面位置用于对底座整体进行支撑，所述移出组件设置在所述顶板的顶面进行使用，所述喷药组件设置在所述顶板上用于对患者受伤部位进行喷药工作。

3、优选的，所述降落组件包括固定安装在所述底座顶面两侧位置的一对第一轴座，一对所述第一轴座之间固定连接有转杆，所述转杆上固定连接有一对支撑臂，所述转杆的中部位置固定连接有齿轮。

4、优选的，所述齿轮的底部位置啮合在齿板上，所述齿板滑动连接在滑轨的内部，所述滑轨固定安装在所述底座上，所述齿板的一端固定连接有对接板，所述对接板上转动连接有一对推杆，一对所述推杆的另一端转动连接在铰接座上，所述铰接座固定连接在套块上。

5、优选的，所述套块螺纹连接在第一螺纹杆上，所述第一螺纹杆的两端转动连接在第二轴座上，所述第二轴座的底端固定连接在所述底座上，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮上套设有传动带，所述传动带的另一端套设在第二皮带轮上，所述第二皮带轮固定连接在传动杆上，所述传动杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机固定安装在所述底座上。

6、优选的，所述移出组件包括固定安装在所述顶板顶面的限位座，所述限位座上转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与第二电机的输出端固定连接，所述第二螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块固定安装在托块上，所述托块的顶面开设有斜槽，所述斜槽的内部转动连接有滑轮。

7、优选的，所述斜槽的内部滑动连接有推板，所述滑轮贴合在所述推板的侧壁上，所述推板的一端固定连接在调节块上，所述调节块的底面两端固定连接有对接柱，所述对接柱的底端固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有限位轮。

8、优选的，所述限位轮滑动连接在滑杆上，所述滑杆的两端固定连接在第三轴座上，所述第三轴座的底端固定连接在所述顶板上。

9、优选的，所述喷药组件包括固定安装在所述调节块一侧中部位置的载物板，所述载物板的顶面固定连接有支撑座，所述支撑座上转动连接有主轴，所述主轴的一端与第三电机的输出端固定连接，所述第三电机固定安装在所述支撑座上，所述主轴的另一端固定连接有转盘，所述转盘上转动连接有套轮。

10、优选的，所述载物板的顶面中部位置固定连接有第四轴座，所述第四轴座上转动连接有臂杆，所述臂杆的一端固定安装有药液箱，所述药液箱的底面固定安装有喷头，所述臂杆的另一端固定连接有从动板，所述从动板上开设有导向槽，所述套轮滑动连接在导向槽的内部。

11、本发明还提供了一种自动化无人检伤喷药控制系统，包括：

12、数据预警模块，当出现人员出现受伤的时候通过数据预警模块进行发生警报，然后人工通过无线传输模块进行操作，将指令发送到系统控制模块上，通过位置定位模块的配合使用对人员的位置发送到系统控制模块上，然后再通过系统控制模块上的喷药组件进行快速治疗，最后通过引导服务模块引导受伤人员就近进入急救中心处理。

13、综上，本发明具有如下有益效果：

14、1.本发明结构合理，对底座整体进行支撑起来便于降落时，第一电机进行运作使传动杆进行转动，传动杆的转动带动第二皮带轮进行转动，在第二皮带轮上套设有传动带，且传动带另一端套设在第一皮带轮上，第二皮带轮的转动通过传动带带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮固定连接在第一螺纹杆上，通过第一皮带轮的转动使第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆上设置有正反螺纹，且不同的螺纹上螺纹连接有套块，第一螺纹杆的转动使套块进行移动，套块的移动通过推杆推动对接板上的齿板进行移动，从而便于转杆进行转动，转杆的转动使支撑臂移动到底座的底部位置对底座整体进行支撑起来；

15、2.本发明中，对调节块进行移出的时候，第二电机进行运作使第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆上螺纹连接有移动块，通过第二螺纹杆的转动使移动块进行移动，移动块的移动带动托块进行移动，在托块上开设有斜槽，且斜槽的内部滑动连接有推板，通过托块的移动使推板在斜槽的内部进行滑动，从而便于推板推动调节块进行移动。调节块的移动便于限位轮在滑杆上进行滑动，从而增加调节块整体移动的稳定性；

16、3.本发明中，调节块移动使药液箱移动到患者的受伤部位，然后第三电机进行运作，第三电机的运作使主轴进行转动，主轴的转动带动转盘进行转动，在转盘上转动连接有套轮，且套轮滑动连接在导向槽的内部，通过转盘的转动使套轮在导向槽内部进行滑动，从而便于臂杆进行来回转动，使药液箱内部的药物通过喷头均匀喷涂到人员的受伤部位。

技术特征：

1.一种机场用自动化无人检伤喷药装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底面四角位置固定安装有滚轮（101），所述底座（1）的两侧开设有通槽（102），所述底座（1）的顶部位置固定连接有一对支撑板（103），其中一个所述支撑板（103）的表面装设有摄像头（104），一对所述支撑板（103）的顶端之间固定连接有顶板（105），所述顶板（105）的底面位置固定安装有导轨（106），所述导轨（106）的内部插设有医疗箱（107），所述医疗箱（107）的外表面固定连接有把手（108），所述顶板（105）的顶面四角位置固定连接有支撑杆（109），所述支撑杆（109）的顶端固定连接有支架（110），所述支架（110）的中部位置固定安装有吊耳（112）；

2.根据权利要求1所述的一种机场用自动化无人检伤喷药装置，其特征在于：所述降落组件包括固定安装在所述底座（1）顶面两侧位置的一对第一轴座（2），一对所述第一轴座（2）之间固定连接有转杆（201），所述转杆（201）上固定连接有一对支撑臂（202），所述转杆（201）的中部位置固定连接有齿轮（203）。

3.根据权利要求2所述的一种机场用自动化无人检伤喷药装置，其特征在于：所述齿轮（203）的底部位置啮合在齿板（204）上，所述齿板（204）滑动连接在滑轨（205）的内部，所述滑轨（205）固定安装在所述底座（1）上，所述齿板（204）的一端固定连接有对接板（206），所述对接板（206）上转动连接有一对推杆（207），一对所述推杆（207）的另一端转动连接在铰接座（208）上，所述铰接座（208）固定连接在套块（209）上。

4.根据权利要求3所述的一种机场用自动化无人检伤喷药装置，其特征在于：所述套块（209）螺纹连接在第一螺纹杆（210）上，所述第一螺纹杆（210）的两端转动连接在第二轴座（211）上，所述第二轴座（211）的底端固定连接在所述底座（1）上，所述第一螺纹杆（210）的一端固定连接有第一皮带轮（212），所述第一皮带轮（212）上套设有传动带（213），所述传动带（213）的另一端套设在第二皮带轮（214）上，所述第二皮带轮（214）固定连接在传动杆（215）上，所述传动杆（215）的一端与第一电机（216）的输出端固定连接，所述第一电机（216）固定安装在所述底座（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种机场用自动化无人检伤喷药装置，其特征在于：所述移出组件包括固定安装在所述顶板（105）顶面的限位座（3），所述限位座（3）上转动连接有第二螺纹杆（301），所述第二螺纹杆（301）的一端与第二电机（302）的输出端固定连接，所述第二螺纹杆（301）上螺纹连接有移动块（303），所述移动块（303）固定安装在托块（304）上，所述托块（304）的顶面开设有斜槽（305），所述斜槽（305）的内部转动连接有滑轮（306）。

6.根据权利要求5所述的一种机场用自动化无人检伤喷药装置，其特征在于：所述斜槽（305）的内部滑动连接有推板（307），所述滑轮（306）贴合在所述推板（307）的侧壁上，所述推板（307）的一端固定连接在调节块（308）上，所述调节块（308）的底面两端固定连接有对接柱（309），所述对接柱（309）的底端固定连接有安装板（310），所述安装板（310）上转动连接有限位轮（311）。

7.根据权利要求6所述的一种机场用自动化无人检伤喷药装置，其特征在于：所述限位轮（311）滑动连接在滑杆（312）上，所述滑杆（312）的两端固定连接在第三轴座（313）上，所述第三轴座（313）的底端固定连接在所述顶板（105）上。

8.根据权利要求7所述的一种机场用自动化无人检伤喷药装置，其特征在于：所述喷药组件包括固定安装在所述调节块（308）一侧中部位置的载物板（4），所述载物板（4）的顶面固定连接有支撑座（401），所述支撑座（401）上转动连接有主轴（402），所述主轴（402）的一端与第三电机（403）的输出端固定连接，所述第三电机（403）固定安装在所述支撑座（401）上，所述主轴（402）的另一端固定连接有转盘（404），所述转盘（404）上转动连接有套轮（405）。

9.根据权利要求8所述的一种机场用自动化无人检伤喷药装置，其特征在于：所述载物板（4）的顶面中部位置固定连接有第四轴座（406），所述第四轴座（406）上转动连接有臂杆（407），所述臂杆（407）的一端固定安装有药液箱（408），所述药液箱（408）的底面固定安装有喷头（409），所述臂杆（407）的另一端固定连接有从动板（410），所述从动板（410）上开设有导向槽（411），所述套轮（405）滑动连接在导向槽（411）的内部。

10.一种自动化无人检伤喷药控制系统，基于权利要求1-9任意一项所述一种机场用自动化无人检伤喷药装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种机场用自动化无人检伤喷药装置及控制系统，涉及喷药装置技术领域，包括底座，所述底座的底面四角位置固定安装有滚轮，所述底座的两侧开设有通槽，所述底座的顶部位置固定连接有一对支撑板，其中一个所述支撑板的表面装设有摄像头，一对所述支撑板的顶端之间固定连接有顶板，所述顶板的底面位置固定安装有导轨，所述导轨的内部插设有医疗箱，所述医疗箱的外表面固定连接有把手，所述顶板的顶面四角位置固定连接有支撑杆。本发明结构合理，通过无人机将降落组件进行快速到达受伤患者的位置，然后再通过移出组件和喷药组件的配合使用对患者的受伤部位进行初步治疗工作，避免错过最佳的指治疗时机。

技术研发人员：叶巧,王笑微,王广云,王璐,彭洁,霍佳楠,崔玥莹,罗渊,梅竹松,房龙梅,郭丙乾,杨昭婷,朱桂珍
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军特色医学中心
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19