一种机臂可调节式的智能巡检无人机的制作方法

本发明属于无人机，具体涉及一种机臂可调节式的智能巡检无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、现在大多数变电站通常设置于偏远地区，地理条件恶劣，设备线路的巡检成为变电站每段时间甚至每天的重要工作，通过对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。

3、现如今的线路巡检多使用到巡检无人机，现有的无人机其机臂的尺寸相对固定，但是电力线路有些地方比较宽敞，有些地方密集，在较窄的环境空间，该无人机则无法使用；且机臂较长的无人机不便于储藏，也不便于维修，当机臂受损时，需要将整个机臂进行更换，这将会影响无人机原定的水平校准和imu校准。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种机臂可调节式的智能巡检无人机，能够在无人机飞行过程中，通过调节机构能够带动机臂组件与机体进行转动调节，同时能够控制机臂组件进行折叠，使其能够在巡检过程中适用不同的巡检环境。同时，通过调节机构精确控制机臂的位置，能够有助于提高飞行的稳定性

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、一种机臂可调节式的智能巡检无人机，包括机体，所述机体底部固定设有巡检装置，

4、所述巡检装置包括巡检摄像头以及探照装置，用于对巡检区域进行探照、检查和测量，确保能够掌握线路的运行状况，及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题；

5、调节机构，所述调节机构包括固定设于机体两侧的连接块，所述连接块上设有调节组件，用于带动机臂进行调节，确保机臂在进行巡检工作时能够可调节的通过不同的飞行空间；

6、机臂组件，所述机臂组件包括调节臂以及折叠臂，所述调节臂滑动设于所述调节组件输出端，所述调节臂通过传动机构分别与所述折叠臂以及所述机体转动连接；

7、所述传动机构包括固定设于所述调节组件输出端的传动组件，以及转动设于所述机体内的驱动齿轮，所述传动组件与所述驱动齿轮传动连接，且所述传动组件还传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮设于所述折叠臂内；

8、其中，调节组件输出端滑动设于所述调节臂内，进而带动传动组件在调节臂内进行传动工作，由于所述调节臂通过驱动齿轮转动设于机体内，且驱动齿轮与传动组件传动连接，进而带动所述调节臂沿着驱动齿轮进行转动调节，且由于所述从动齿轮与传动组件转动连接，且从动齿轮设于折叠臂内，进而带动折叠臂进行折叠，完成所述机臂组件的调节工作，使无人机在进行巡检工作时能够通过较为狭窄的空间。

9、进一步的，所述连接块上开设有转动槽，所述转动槽内转动设有转动环，所述转动环上固定连接有所述调节组件。

10、进一步的，所述调节组件包括固定设于所述转动环上的调节电机，所述调节电机输出端固定连接有连接杆，所述连接杆转动连接有调节块，所述调节块滑动设于所述调节臂内，且所述调节块与所述传动组件固定连接。

11、进一步的，所述传动组件包括传动链条以及传动导杆，所述传动链条分别与所述驱动齿轮以及所述从动齿轮啮合连接，且所述传动链条与所述调节块固定连接，所述传动导杆与所述调节臂转动连接，且所述传动导杆与所述从动齿轮固定连接。

12、进一步的，所述调节臂与所述机体转动连接的一端固定设有所述驱动齿轮，且所述调节臂另一端通过所述传动导杆与所述折叠臂转动连接，且所述调节臂上开设有滑动槽，所述调节块滑动设于所述滑动槽中。

13、进一步的，所述巡检装置还包括固定设于所述机体底部的升降组件，所述升降组件输出端固定设置有所述巡检摄像头。

14、进一步的，所述升降组件包括固定设于所述机体底部的升降推杆，所述升降推杆输出端固定设置有升降板，所述升降板上固定设有支撑板，所述支撑板底部设置有支撑调节杆，所述支撑调节杆输出端转动设有调节滑块，所述调节滑块滑动设于调节滑轨内，且所述调节滑轨转动设于所述升降板底部，所述调节滑轨底部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有所述巡检摄像头以及所述探照装置。

15、进一步的，所述巡检摄像头包括夜视模块以及摄录模块，且所述巡检摄像头内还固定设有放大模块。

16、进一步的，所述探照装置包括固定设于所述机体上的调节架，所述调节架内可拆卸连接有探照灯。

17、本发明取得的技术效果为：

18、本发明的一种机臂可调节式的智能巡检无人机，通过调节组件的设置，能够根据不同的飞行空间需求调整机臂的位置，使得无人机能够灵活地穿梭于复杂的环境之中，通过精确控制机臂的位置，调节机构有助于提高飞行的稳定性，特别是在强风或其他不利飞行条件下。同时通过调节机构能够同时带动机臂组件进行调节和折叠，使其能够便于存放和携带。在使用时，机臂组件能够快速响应，完成延伸，确保飞行的稳定。

19、本发明的一种机臂可调节式的智能巡检无人机，升降组件的设计使得无人机的巡检设备能够在垂直方向上灵活调整，提高了其在复杂环境中的巡检能力，确保了巡检摄像头在调节过程中的稳定性，减少了因振动和不稳定因素引起的影响。升降组件和精确的角度调节机制使得无人机能够迅速调整巡检设备的状态，适应不同的巡检任务，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种机臂可调节式的智能巡检无人机，其特征在于：包括机体(10)，所述机体(10)底部固定设有巡检装置(20)，

2.根据权利要求1所述的一种机臂可调节式的智能巡检无人机，其特征在于：所述连接块(31)上开设有转动槽(311)，所述转动槽(311)内转动设有转动环(312)，所述转动环(312)上固定连接有所述调节组件(32)。

3.根据权利要求2所述的一种机臂可调节式的智能巡检无人机，其特征在于：所述调节组件(32)包括固定设于所述转动环(312)上的调节推杆(321)，所述调节推杆(321)输出端转动设有连接杆(322)，所述连接杆(322)转动连接有调节块(323)，所述调节块(323)滑动设于所述调节臂(41)内，且所述调节块(323)与所述传动组件(51)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机臂可调节式的智能巡检无人机，其特征在于：所述传动组件(51)包括传动链条(511)以及传动导杆(512)，所述传动链条(511)分别与所述驱动齿轮(52)以及所述从动齿轮(53)啮合连接，且所述传动链条(511)与所述调节块(323)固定连接，所述传动导杆(512)与所述调节臂(41)转动连接，且所述传动导杆(512)与所述从动齿轮(53)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机臂可调节式的智能巡检无人机，其特征在于：所述调节臂(41)与所述机体(10)转动连接的一端固定设有所述驱动齿轮(52)，且所述调节臂(41)另一端通过所述传动导杆(512)与所述折叠臂(42)转动连接，且所述调节臂(41)上开设有滑动槽(411)，所述调节块(323)滑动设于所述滑动槽(411)中。

6.根据权利要求1所述的一种机臂可调节式的智能巡检无人机，其特征在于：所述巡检装置(20)还包括固定设于所述机体(10)底部的升降组件(23)，所述升降组件(23)输出端固定设置有所述巡检摄像头(21)。

7.根据权利要求6所述的一种机臂可调节式的智能巡检无人机，其特征在于：所述升降组件(23)包括固定设于所述机体(10)底部的升降推杆(231)，所述升降推杆(231)输出端固定设置有升降板(232)，所述升降板(232)上固定设有支撑板(233)，所述支撑板(233)底部设置有支撑调节杆(234)，所述支撑调节杆(234)输出端转动设有调节滑块(235)，所述调节滑块(235)滑动设于调节滑轨(236)内，且所述调节滑轨(236)转动设于所述升降板(232)底部，所述调节滑轨(236)底部固定连接有固定板(237)，所述固定板(237)底部固定连接有所述巡检摄像头(21)。

8.根据权利要求7所述的一种机臂可调节式的智能巡检无人机，其特征在于：所述巡检摄像头(21)包括夜视模块以及摄录模块，且所述巡检摄像头(21)内还固定设有放大模块。

9.根据权利要求3所述的一种机臂可调节式的智能巡检无人机，其特征在于：所述探照装置(22)包括固定设于所述机体(10)上的调节架(221)，所述调节架(221)内可拆卸连接有探照灯。

技术总结
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种机臂可调节式的智能巡检无人机，包括机体，机体底部固定设有巡检装置，巡检装置包括巡检摄像头以及探照装置，调节机构包括固定设于机体两侧的连接块，连接块上设有调节组件，机臂组件包括调节臂以及折叠臂；传动机构包括固定设于调节组件输出端的传动组件，以及与传动组件传动连接的驱动齿轮以及从动齿轮。本发明调节组件带动传动组件在调节臂内进行传动工作，由于调节臂通过驱动齿轮转动设于机体内，且驱动齿轮与传动组件传动连接，进而带动调节臂沿着驱动齿轮进行转动调节，且由于从动齿轮与传动组件转动连接，且从动齿轮设于折叠臂内，进而带动折叠臂进行折叠，完成机臂组件的调节工作。

技术研发人员：刘红伍,胡强
受保护的技术使用者：南京弘伍软件技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5