一种旋转折叠式无人机的制作方法

本发明属于无人机，更具体地，涉及一种旋转折叠式无人机。

背景技术：

1、为了满足超长航时飞行的能量需求，大型太阳能无人机一般采用超大翼展气动布局设计，大翼展太阳能无人机对地面机库存放空间的需求大幅超出常规飞机。尤其是多架大型太阳能无人机同时停放，一般的机场机库无法满足空间需求。因此，缩减停放空间需求，提高对机场机库的适应性，成为大型太阳能无人机使用过程中需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种旋转折叠式无人机，解决现有技术中的无人机翼展较大，对机场机库的停放空间要求较高的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种旋转折叠式无人机，包括：

3、机身，所述机身的两侧设置有机翼，所述机翼包括内翼段和外翼段，所述内翼段与所述外翼段通过旋转折叠机构连接；

4、所述旋转折叠机构包括第一连接部、第二连接部、销轴和锁紧部件，所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述内翼段和外翼段连接，所述第二连接部转动套设在所述销轴的外侧并通过所述销轴与所述第一连接部转动连接，所述第二连接部能够沿所述销轴的轴向滑动，以使所述外翼段相对于所述内翼段下降，所述锁紧部件能够在所述机翼处于展开状态时对所述第一连接部和所述第二连接部锁紧定位。

5、可选地，所述第二连接部的上侧设置有套筒部，所述套筒部活动套设在所述销轴的外侧。

6、可选地，所述锁紧部件包括螺母，所述销轴的下端外周设置有外螺纹，所述螺母设置在所述第二连接部的下方并与所述外螺纹连接。

7、可选地，所述销轴的上端设置有限位部，所述限位部设置在所述第一连接部的上侧，所述销轴贯穿所述第一连接部。

8、可选地，所述限位部设置有工具连接部，所述工具连接部用于连接转动工具。

9、可选地，所述机身的后端设置有尾翼，所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，所述水平尾翼和所述垂直尾翼的后缘分别设置有升降舵和方向舵。

10、可选地，所述内翼段的前缘设置有螺旋桨。

11、可选地，所述内翼段的下侧设置有起落架。

12、可选地，还包括操作口盖，所述操作口盖设置在所述内翼段和所述外翼段的连接处，与所述内翼段和/或所述外翼段连接，并用于覆盖所述旋转折叠机构。

13、可选地，所述机翼的上表面设置有太阳能电池板。

14、本发明提供一种旋转折叠式无人机，其有益效果在于：该旋转折叠式无人机具有折叠式的机翼，机翼包括内翼段和外翼段，二者通过旋转折叠机构进行连接，销轴穿过分别连接在内翼段和外翼段上的第一连接部和第二连接部，当需要折叠机翼时，先将外翼段连同第二连接部沿销轴的轴向向下移动，使得外翼段与内翼段处于不同的平面内，然后转动外翼段，能够将外翼段转至内翼段的下方，减小无人机的尺寸，降低对机库大小的要求，提高对机库的适应性，节省机库内部空间，以便对机库内部空间更好地利用；当对机翼进行展开时，转动外翼段使其来到内翼段的延伸方向，向上抬起外翼段，使得第二连接部靠近第一连接部，直至外翼段与内翼段处于同一平面，然后通过锁紧部件进行锁紧即可。

15、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种旋转折叠式无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转折叠式无人机，其特征在于，所述第二连接部的上侧设置有套筒部，所述套筒部活动套设在所述销轴的外侧。

3.根据权利要求1所述的旋转折叠式无人机，其特征在于，所述锁紧部件包括螺母，所述销轴的下端外周设置有外螺纹，所述螺母设置在所述第二连接部的下方并与所述外螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的旋转折叠式无人机，其特征在于，所述销轴的上端设置有限位部，所述限位部设置在所述第一连接部的上侧，所述销轴贯穿所述第一连接部。

5.根据权利要求4所述的旋转折叠式无人机，其特征在于，所述限位部设置有工具连接部，所述工具连接部用于连接转动工具。

6.根据权利要求1所述的旋转折叠式无人机，其特征在于，所述机身的后端设置有尾翼，所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，所述水平尾翼和所述垂直尾翼的后缘分别设置有升降舵和方向舵。

7.根据权利要求1所述的旋转折叠式无人机，其特征在于，所述内翼段的前缘设置有螺旋桨。

8.根据权利要求1所述的旋转折叠式无人机，其特征在于，所述内翼段的下侧设置有起落架。

9.根据权利要求1所述的旋转折叠式无人机，其特征在于，还包括操作口盖，所述操作口盖设置在所述内翼段和所述外翼段的连接处，与所述内翼段和/或所述外翼段连接，并用于覆盖所述旋转折叠机构。

10.根据权利要求1所述的旋转折叠式无人机，其特征在于，所述机翼的上表面设置有太阳能电池板。

技术总结
本发明提供一种旋转折叠式无人机，涉及无人机技术领域，包括：机身，机身的两侧设置有机翼，机翼包括内翼段和外翼段，内翼段与外翼段通过旋转折叠机构连接；旋转折叠机构包括第一连接部、第二连接部、销轴和锁紧部件，第一连接部和第二连接部分别与内翼段和外翼段连接，第二连接部转动套设在销轴的外侧并通过销轴与第一连接部转动连接，第二连接部能够沿销轴的轴向滑动，以使外翼段相对于内翼段下降，锁紧部件能够在机翼处于展开状态时对第一连接部和第二连接部锁紧定位；解决现有技术中的无人机翼展较大，对机场机库的停放空间要求较高的问题。

技术研发人员：夏贞锋,秦汉,李喜乐,仪志胜,李广佳
受保护的技术使用者：中国航天空气动力技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2025/3/31