一种可折叠两栖无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种可折叠两栖无人机。

背景技术：

1、在无人机技术领域中，针对不同的应用场景，需要不同类型的无人机，其中两栖无人机是无人机领域中适用范围较广的。

2、现有两栖无人机如现有公告号为cn219856703u的专利，包括机架以及一对浮艇，机架以及浮艇上均安装有螺旋桨，通过螺旋桨转动形成的作用力，实现无人机的前进以及升降。

3、但是在实际飞行过程中，无人机需要对抗机架以及浮艇产生的风阻，为此造成了无人机的飞行速度和续航能力都收到负面影响。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可折叠两栖无人机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供一种可折叠两栖无人机，包括无人机，其特征在于，还包括

3、气艇：包括上仓盖以及气囊；

4、所述上仓盖固定于无人机下方，且所述上仓盖下方预设有收纳槽；

5、所述气囊上边缘的周沿固定于收纳槽的内壁；

6、充气单元：包括设置于无人机内的气泵以及气管，所述气管的一端与气泵连接，另一端于气囊连通。

7、优选地，所述上仓盖的内测延伸有上环与下环，所述上环固定于上仓盖中，所述下环可拆卸安装于上环下侧，所述气囊的上边缘挤压安装于上环与下环之间。

8、优选地，所述气囊包括一对对称囊布，所述囊布包括顶边和底边，所述顶边上延伸有固定于上环与下环之间的上压边，所述底边上延伸有下压边。

9、优选地，还包括用于推动囊布折叠于收纳槽中的撑架组件，所述撑架组件包括固定于气囊底部的撑杆以及用于驱动撑杆升降的动力组件。

10、优选地，所述动力组件包括两端分别铰接于撑杆和无人机底部的拉杆以及控制拉杆上端转动的动力源，所述拉杆包括内杆与外杆，所述内杆滑动套设于外杆中。

11、优选地，所述动力源包括与拉杆上端同轴固定的蜗轮以及转动设置于无人机上的蜗杆，所述无人机上设置有用于驱动蜗杆转动的电机。

12、优选地，所述撑杆包括一对夹片，所述囊布的底边固定于夹片之间。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、1、无人机下方的气艇采用可收缩的气囊结构，故在无人机飞行过程中，能够通过收缩气囊减小飞行阻力；

15、2、气囊在排气后，通过撑杆将其压入上仓盖内，避免气囊摇坠影响无人机飞行。

技术特征：

1.一种可折叠两栖无人机，包括无人机（1），其特征在于，还包括

2.如权利要求1所述的一种可折叠两栖无人机，其特征在于，所述上仓盖（3）的内测延伸有上环（32）与下环（33），所述上环（32）固定于上仓盖（3）中，所述下环（33）可拆卸安装于上环（32）下侧，所述气囊（4）的上边缘挤压安装于上环（32）与下环（33）之间。

3.如权利要求2所述的一种可折叠两栖无人机，其特征在于，所述气囊（4）包括一对对称囊布（41），所述囊布（41）包括顶边和底边，所述顶边上延伸有固定于上环（32）与下环（33）之间的上压边（42），所述底边上延伸有下压边（43）。

4.如权利要求3所述的一种可折叠两栖无人机，其特征在于，还包括用于推动囊布（41）折叠于收纳槽中的撑架组件，所述撑架组件包括固定于气囊（4）底部的撑杆（5）以及用于驱动撑杆（5）升降的动力组件。

5.如权利要求4所述的一种可折叠两栖无人机，其特征在于，所述动力组件包括两端分别铰接于撑杆（5）和无人机（1）底部的拉杆（6）以及控制拉杆（6）上端转动的动力源，所述拉杆（6）包括内杆（61）与外杆（62），所述内杆（61）滑动套设于外杆（62）中。

6.如权利要求5所述的一种可折叠两栖无人机，其特征在于，所述动力源包括与拉杆（6）上端同轴固定的蜗轮（72）以及转动设置于无人机（1）上的蜗杆（71），所述无人机（1）上设置有用于驱动蜗杆（71）转动的电机（7）。

7.如权利要求4所述的一种可折叠两栖无人机，其特征在于，所述撑杆（5）包括一对夹片，所述囊布（41）的底边固定于夹片之间。

技术总结
本技术公开了一种可折叠两栖无人机，涉及无人机技术领域。公开了一种可折叠两栖无人机，包括无人机以及下方的一对气艇，气艇采用气囊作为主体，在飞行过程中能够将气囊收缩收纳，从而有效的降低无人机飞行过程中的阻力，提升无人机的飞行速度和续航。

技术研发人员：卜亚勤
受保护的技术使用者：南京景泓无人机科技有限公司
技术研发日：20240118
技术公布日：2024/10/31