一种水面打捞无人机

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种水面打捞无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶的飞机相比，无人机更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前，随着无人机技术的发展，无人机的应用领域逐渐广泛，使用无人机打捞垃圾是当前无人机的应用领域之一。

2、根据专利公开号为cn219428371u的中国专利公开文件中提出一种无人机打捞装置，包括无人机和打捞部、连接架和摄像头；打捞部，设置于无人机下方，用于打捞垃圾；承载板的底面安装有用于打捞垃圾的网兜，且两个网兜相对立的一侧壁呈开口式结构；摄像头，安装于无人机的底面。

3、上述专利虽然能够对水面的垃圾进行打捞，但是在实际使用中，该专利需要使无人机贴近水面进行飞行与悬停，因此极其考验操作人员对无人机的驾驶能力，否则无人机容易坠入水中，从而造成损坏。

技术实现思路

1、为了克服现有无人机需要贴近水面进行飞行与悬停，因此极其考验操作人员对无人机驾驶能力的缺点，本实用新型要提供一种水面打捞无人机，以此解决上述问题。

2、技术方案如下：一种水面打捞无人机，包括有安装壳、外壳和集成控制器，安装壳上固定安装有外壳，外壳内固定安装有集成控制器，还包括有机臂、伺服电机、螺旋桨和撒网组件，安装壳的外侧壁上设有至少四个机臂，机臂互相远离的一端内分别固定安装有与集成控制器电性连接的伺服电机，伺服电机的输出轴上分别固定连接有螺旋桨，安装壳上设有用于对水面垃圾进行打捞的撒网组件，撒网组件包括有电磁铁、连接套筒、吸附件、漂浮块和垃圾收集网，安装壳内固定安装有与集成控制器电性连接的电磁铁，电磁铁上设有贯穿安装壳的连接套筒，连接套筒内设有可沿其滑动且与电磁铁磁性吸附的吸附件，吸附件上设有漂浮块，连接套筒与漂浮块之间设有垃圾收集网，垃圾收集网的上端与连接套筒的上部固定连接。

3、作为优选，还包括有摄像头，安装壳的下部固定安装有与集成控制器电性连接的摄像头。

4、作为优选，还包括有驱动电机、转杆和支撑腿，每个机臂互相远离的一端分别固定安装有与集成控制器电性连接的驱动电机，每个驱动电机的输出轴上分别固定连接有转杆，每个转杆上分别固定安装有支撑腿。

5、作为优选，还包括有延长杆和回力弹簧，每个支撑腿的下端内分别设有可沿其滑动的延长杆，延长杆与对应支撑腿之间分别设有回力弹簧。

6、作为优选，还包括有脚垫，每个延长杆上分别设有脚垫。

7、作为优选，还包括有灯珠，每个螺旋桨上分别固定安装有与集成控制器电性连接的灯珠。

8、本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过在连接套筒与吸附件之间设置垃圾收集网，并利用电磁铁控制吸附件的脱离，从而当发现水面的垃圾后通过关闭电磁铁使吸附件向下掉落，垃圾收集网因失去吸附件的承接后将同步向下张开散落，以此实现对垃圾的打捞工作，使无人机远离水面飞行的同时还简化打捞的操控难度，进而提高对水面的打捞效率。

9、2、本实用新型通过在安装壳上设置摄像头，从而在无人机的飞行时可通过集成控制器调整摄像头的拍摄角度，从而方便寻找水面上的垃圾，期间还可通过摄像头对水面进行拍照勘察，进而为研究该水面区域提供相应的影视资料。

10、3、本实用新型通过在支撑腿内设置延长杆和回力弹簧，从而在无人机着陆时，通过延长杆挤压回力弹簧，使回力弹簧的弹性吸收降落所产生的冲击力，以此减小本无人机所受到的震动，防止损坏内部元器件。

技术特征：

1.一种水面打捞无人机，包括有安装壳（1）、外壳（2）和集成控制器（3），安装壳（1）上固定安装有外壳（2），外壳（2）内固定安装有集成控制器（3），其特征在于，还包括有机臂（4）、伺服电机（5）、螺旋桨（6）和撒网组件，安装壳（1）的外侧壁上设有至少四个机臂（4），机臂（4）互相远离的一端内分别固定安装有与集成控制器（3）电性连接的伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴上分别固定连接有螺旋桨（6），安装壳（1）上设有用于对水面垃圾进行打捞的撒网组件，撒网组件包括有电磁铁（7）、连接套筒（8）、吸附件（9）、漂浮块（10）和垃圾收集网（11），安装壳（1）内固定安装有与集成控制器（3）电性连接的电磁铁（7），电磁铁（7）上设有贯穿安装壳（1）的连接套筒（8），连接套筒（8）内设有可沿其滑动且与电磁铁（7）磁性吸附的吸附件（9），吸附件（9）上设有漂浮块（10），连接套筒（8）与漂浮块（10）之间设有垃圾收集网（11），垃圾收集网（11）的上端与连接套筒（8）的上部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水面打捞无人机，其特征在于，还包括有摄像头（12），安装壳（1）的下部固定安装有与集成控制器（3）电性连接的摄像头（12）。

3.根据权利要求2所述的一种水面打捞无人机，其特征在于，还包括有驱动电机（13）、转杆（14）和支撑腿（15），每个机臂（4）互相远离的一端分别固定安装有与集成控制器（3）电性连接的驱动电机（13），每个驱动电机（13）的输出轴上分别固定连接有转杆（14），每个转杆（14）上分别固定安装有支撑腿（15）。

4.根据权利要求3所述的一种水面打捞无人机，其特征在于，还包括有延长杆（16）和回力弹簧（17），每个支撑腿（15）的下端内分别设有可沿其滑动的延长杆（16），延长杆（16）与对应支撑腿（15）之间分别设有回力弹簧（17）。

5.根据权利要求4所述的一种水面打捞无人机，其特征在于，还包括有脚垫（18），每个延长杆（16）上分别设有脚垫（18）。

6.根据权利要求5所述的一种水面打捞无人机，其特征在于，还包括有灯珠（19），每个螺旋桨（6）上分别固定安装有与集成控制器（3）电性连接的灯珠（19）。

技术总结
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种水面打捞无人机。本技术要提供一种水面打捞无人机，包括有安装壳、外壳和集成控制器，安装壳上固定安装有外壳，外壳内固定安装有集成控制器，还包括有机臂和伺服电机等，安装壳的外侧壁上设有至少四个机臂，机臂互相远离的一端内分别固定安装有与集成控制器电性连接的伺服电机。本技术通过在连接套筒与吸附件之间设置垃圾收集网，并利用电磁铁控制吸附件的脱离，从而当发现水面的垃圾后通过关闭电磁铁使吸附件向下掉落，垃圾收集网因失去吸附件的承接后将同步向下张开散落，以此实现对垃圾的打捞工作，使无人机远离水面飞行的同时还简化打捞的操控难度，进而提高对水面的打捞效率。

技术研发人员：曾松松,郝志红,方俊
受保护的技术使用者：赣南科技学院
技术研发日：20240119
技术公布日：2024/10/14