一种具有落水漂浮结构的无人机的制作方法

本技术具体涉及无人机，具体为一种具有落水漂浮结构的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、近年来，随着4g无线通信技术、网络化远程视频传输和语音指挥等技术的逐步成熟，无人机广泛应用于消防救援、水面救生等领域，然而，现有的无人机水上作业过程中，不可避免无人机会落入水中，一旦落水将沉入水中，造成无人机损坏，且导致无法打捞。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有落水漂浮结构的无人机，是为了解决上述背景技术中提出的无人机落水损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有落水漂浮结构的无人机，包括机体，所述机体底部固定连接摄像机，机体底端两侧固定连接支架，两条同方向的支架固定连接支撑腿，支撑腿内部固定连接气囊机构，机体的四周固定连接四条机臂，每条机臂顶端转动连接螺旋叶，螺旋叶靠固定在机臂内部的第一电机带动旋转，在机体的顶部固定连接弹射机构，弹射机构所在的腔体的顶部固定连接开合机构。

4、优选的，所述气囊机构包括气泵，气囊的两端固定连接在气泵中间表面外侧，气泵一端固定连接气管与外界连通。

5、优选的，所述支撑腿的两侧开设空槽供气囊膨胀伸出。

6、通过上述技术方案，气囊在膨胀后，部分被支撑腿限制，使气囊其他部分通过支撑腿的空槽向外界继续膨胀。

7、优选的，所述弹射机构包括气缸，气缸顶部固定连接弹簧的一端，弹簧另一端固定连接支撑板，支撑板顶部固定连接降落伞。

8、通过上述技术方案，气缸会推动支撑板向上移动，将支撑板上的降落伞推出机体外。

9、优选的，所述开合机构包括转盘，转盘底部固定连接外齿盘，外齿盘和齿轮啮合，齿轮顶部固定连接第二电机。

10、通过上述技术方案，在不使用降落伞时，防止降落伞意外打开，将降落伞限制在一定空间内。

11、优选的，所述转盘表面外侧开设滑动槽，滑动槽上滑动连接调节杆，调节杆固定连接在合叶的底部，合叶表面上开设导向槽，导向槽内部滑动连接导向杆，导向杆固定连接在滑动槽内部。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有落水漂浮结构的无人机，利用支撑腿内部的气泵对气囊进行快速充气，使气囊迅速膨胀张开，从支撑腿两侧的空槽伸出形成气垫保护无人机在水面上进行漂浮，机体顶部的弹射机构中降落伞是为了在无人机失速掉落时气囊膨胀后因为底部空气阻力变小导致机体翻转的情况进行补救，张开降落伞后，机体的下降速度得以缓解，顶部因为气流流通在降落伞顶部，所以机体在下落时永远使正体位，不会发生翻转，保证无人机在落下时气垫接触地面或者水面，防止无人机落在地面上碰撞损坏或者落入水里面无法打捞。

技术特征：

1.一种具有落水漂浮结构的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部固定连接摄像机(2)，机体(1)底端两侧固定连接支架(3)，两条同方向的支架(3)固定连接支撑腿(4)，支撑腿(4)内部固定连接气囊机构(8)，机体(1)的四周固定连接四条机臂(5)，每条机臂(5)顶端转动连接螺旋叶(6)，螺旋叶(6)靠固定在机臂(5)内部的第一电机(7)带动旋转，在机体(1)的顶部固定连接弹射机构(9)，弹射机构(9)所在的腔体的顶部固定连接开合机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具有落水漂浮结构的无人机，其特征在于：所述气囊机构(8)包括气泵(801)，气囊(802)的两端固定连接在气泵(801)中间表面外侧，气泵(801)一端固定连接气管(804)与外界连通。

3.根据权利要求2所述的一种具有落水漂浮结构的无人机，其特征在于：所述支撑腿(4)的两侧开设空槽(803)供气囊(802)膨胀伸出。

4.根据权利要求1所述的一种具有落水漂浮结构的无人机，其特征在于：所述弹射机构(9)包括气缸(901)，气缸(901)顶部固定连接弹簧(902)的一端，弹簧(902)另一端固定连接支撑板(903)，支撑板(903)顶部固定连接降落伞(904)。

5.根据权利要求1所述的一种具有落水漂浮结构的无人机，其特征在于：所述开合机构(10)包括转盘(1001)，转盘(1001)底部固定连接外齿盘(1002)，外齿盘(1002)和齿轮(1003)啮合，齿轮(1003)顶部固定连接第二电机(1004)。

6.根据权利要求5所述的一种具有落水漂浮结构的无人机，其特征在于：所述转盘(1001)表面外侧开设滑动槽(1005)，滑动槽(1005)上滑动连接调节杆(1009)，调节杆(1009)固定连接在合叶(1006)的底部，合叶(1006)

技术总结
本技术公开了一种具有落水漂浮结构的无人机，包括机体，所述机体底部固定连接摄像机，机体底端两侧固定连接支架，两条同方向的支架固定连接支撑腿，支撑腿内部固定连接气囊机构，机体的四周固定连接四条机臂，每条机臂顶端转动连接螺旋叶，在机体的顶部固定连接弹射机构，弹射机构所在的腔体的顶部固定连接开合机构，该具有落水漂浮结构的无人机，利用支撑腿内部的气泵对气囊进行快速充气，使气囊迅速膨胀张开，形成气垫保护无人机在水面上进行漂浮，顶部弹射机构的降落伞也会打开，使机体的下降速度得以缓解，保证无人机在落下时气垫接触地面或者水面，防止无人机落在地面上碰撞损坏或者落入水里面无法打捞。

技术研发人员：王志胜,覃海群,吴丽芳,张宇,蒋情厂
受保护的技术使用者：南京大漠大航天科技有限公司
技术研发日：20240123
技术公布日：2024/10/17