本技术涉及无人机,具体为一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。
背景技术:
1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机,并用于地面移动的附件装置。
2、市场上现在的测绘无人机的起落架材质比较刚硬,存在减震效果差、着陆效果差的隐患,甚至会造成无人机损坏,即便正常着陆,达不到效果的减震也会对无人机上携带的精密仪器造成一定的损伤,最终导致无人机出现损坏等现象。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,包括无人机飞行器、收纳机构和缓冲机构,所述无人机飞行器的底端设置有收纳机构,且收纳机构的一侧设置有缓冲机构,所述无人机飞行器的底端设置有双重缓冲轮机构,所述双重缓冲轮机构包括主支架、第一弹簧轮、侧支架和第二弹簧轮,且主支架的底端设置有第一弹簧轮,且主支架的一侧设置有侧支架,所述侧支架的底端设置有第二弹簧轮。
3、进一步的,所述无人机飞行器与收纳机构之间为滑动连接,且缓冲机构与无人机飞行器之间相连通。
4、进一步的,所述双重缓冲轮机构的顶端固定在无人机飞行器的内部底端,且双重缓冲轮机构与无人机飞行器之间为弹性连接。
5、进一步的,所述主支架的底端设置有两组第一弹簧轮,且主支架的两侧对称设置有两组侧支架。
6、进一步的,所述缓冲机构包括连接块、伸缩杆、滑块、立柱和弹簧底座,且连接块的底端一侧设置有伸缩杆,所述伸缩杆的一侧底端设置有滑块,且滑块的一侧设置有立柱,所述立柱的底端设置有弹簧底座。
7、进一步的,所述收纳机构包括底板、滑槽、滑动杆和嵌入块,且底板的内部设置有滑槽,所述滑槽的内部设置有滑动杆,且滑槽与滑动杆的内部连接处设置有嵌入块。
8、进一步的,所述滑动杆通过嵌入块与滑槽之间为滑动结构,且底板的内部开设有一组滑槽。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:将通过在无人机飞行器底端设置的四组弹簧轮,侧支架和主支架可组成一个两组减震系统,便于降落时起落架对不同方向受力的调整,能更好的吸收降落时冲击力,减轻对无人机机身的冲击力,进而避免无人机机身和挂载设备的损坏。
10、将通过滑块沿着立柱进行滑动将力进行分散,最终将剩余的力通过弹簧底座底端进行分散,有效避免主轮与地面碰撞产生的冲击波直接传导至无人机飞行器,进而保证了无人机飞行器上搭载的部件的平稳,使整个无人机的使用寿命得到延长。
11、将通过按动控制键带动嵌入块沿着滑槽进行滑动,从而将底板顶端的两组滑动杆向内部靠拢,带动四组弹簧轮向内靠拢,有效减少设备的占地面积,便于使用者携带。
1.一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,包括无人机飞行器(1)、收纳机构(2)和缓冲机构(3),其特征在于:所述无人机飞行器(1)的底端设置有收纳机构(2),且收纳机构(2)的一侧设置有缓冲机构(3),所述无人机飞行器(1)的底端设置有双重缓冲轮机构(4),所述双重缓冲轮机构(4)包括主支架(401)、第一弹簧轮(402)、侧支架(403)和第二弹簧轮(404),且主支架(401)的底端设置有第一弹簧轮(402),且主支架(401)的一侧设置有侧支架(403),所述侧支架(403)的底端设置有第二弹簧轮(404)。
2.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,其特征在于:所述无人机飞行器(1)与收纳机构(2)之间为滑动连接,且缓冲机构(3)与无人机飞行器(1)之间相连通。
3.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,其特征在于:所述双重缓冲轮机构(4)的顶端固定在无人机飞行器(1)的内部底端,且双重缓冲轮机构(4)与无人机飞行器(1)之间为弹性连接。
4.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,其特征在于:所述主支架(401)的底端设置有两组第一弹簧轮(402),且主支架(401)的两侧对称设置有两组侧支架(403)。
5.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,其特征在于:所述缓冲机构(3)包括连接块(301)、伸缩杆(302)、滑块(303)、立柱(304)和弹簧底座(305),且连接块(301)的底端一侧设置有伸缩杆(302),所述伸缩杆(302)的一侧底端设置有滑块(303),且滑块(303)的一侧设置有立柱(304),所述立柱(304)的底端设置有弹簧底座(305)。
6.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,其特征在于:所述收纳机构(2)包括底板(201)、滑槽(202)、滑动杆(203)和嵌入块(204),且底板(201)的内部设置有滑槽(202),所述滑槽(202)的内部设置有滑动杆(203),且滑槽(202)与滑动杆(203)的内部连接处设置有嵌入块(204)。
7.根据权利要求6所述的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,其特征在于:所述滑动杆(203)通过嵌入块(204)与滑槽(202)之间为滑动结构,且底板(201)的内部开设有一组滑槽(202)。