一种自动平衡调整的伸缩平台结构的制作方法

本技术涉及机场地面设备，尤其涉及一种自动平衡调整的伸缩平台结构。

背景技术：

1、客梯车完成对机作业，驻车制动前，按操作规范会预留和飞机舱面15～25公分的水平距离。一是保证足够的行车制动安全距离，二是舱门随飞机载荷变化上下浮动，可以有足够的空间不至于和设备平台在垂直方向干涉。最终这个安全距离还得使用设备配置的伸缩平台来靠近舱面，并满足作业功能。

2、现有大多数客梯车的伸缩平台，宽度超过2米，在前边缘安装有防撞胶筒。胶筒正前面或下斜面安装有两组接近开关或行程开关，正对舱面，采用前伸接触或距离感应，使伸缩平台伸出作业时，收到信号反馈，就自动停止伸出动作，保证和舱面足够作业距离又不触碰飞机。

3、大多数客梯车都是配置单支伸缩油缸，在油缸两侧同时配置回位弹簧，回位弹簧的作用是保证伸缩平台左右被动平衡。因为设备对机作业行驶角度原因，或者回位弹簧长时间保养不到位出现左右运行偏差时，平台伸缩靠机作业时，与舱面出现夹角，伸缩平台无法主动进行左右角度调整，如果不处理，就会出现一个空挡，容易造成人员坠落安全风险。一般这种情况时，需要有工作人员到平台上进行平台靠机角度的手动调整，比较费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动平衡调整的伸缩平台结构，解决了需要有工作人员到平台上进行平台靠机角度的手动调整，比较费时费力的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动平衡调整的伸缩平台结构，包括伸缩平台和固定平台，还包括伸缩组件和调节组件；

3、所述调节组件包括第一导向滑轮组、前牵引绳、第一后牵引绳、第二导向滑轮组、第一转向滑轮、驱动单元和回位拉簧，所述第一导向滑轮组与所述固定平台连接，所述前牵引绳的一端与所述伸缩平台连接，所述前牵引绳的另一端绕过所述第一导向滑轮组与所述固定平台连接，所述第一后牵引绳的一端与所述第一导向滑轮组连接，另一端穿过所述第一转向滑轮和所述第二导向滑轮后与所述驱动单元连接，所述第一转向滑轮与所述固定平台连接，并位于所述固定平台远离所述第一导向滑轮组的一侧，所述第二导向滑轮组与所述固定平台连接，并位于所述固定平台靠近所述第一转向滑轮的一侧，所述驱动单元与所述固定平台连接，所述回位拉簧的一端与所述第一导向滑轮组连接，另一端与所述固定平台连接，所述伸缩组件用于连接所述伸缩平台和所述固定平台。

4、其中，所述第一导向滑轮组包括滑轮吊轨、轴承组、动滑轮和定滑轮，所述滑轮吊轨与所述固定平台固定连接；所述轴承组位于所述滑轮吊轨的内侧，所述轴承组的后端与所述回位拉簧连接；所述动滑轮与所述轴承组连接；所述定滑轮与所述轴承组连接，并与所述第一后牵引绳固定连接。

5、其中，所述调节组件还包括第二后牵引绳、第三导向滑轮组、第四导向滑轮组和第二转向滑轮，所述第三导向滑轮组与所述固定平台连接，并相对所述第二导向滑轮组设置；所述第四导向滑轮组与所述固定平台连接，并相对所述第一导向滑轮组设置；所述第二转向滑轮与所述固定平台连接，并相对所述第一转向滑轮设置；所述第二后牵引绳的一端与所述第四导向滑轮组连接，另一端穿过所述第二转向滑轮和所述第三导向滑轮组后与所述驱动单元连接。

6、其中，所述调节组件还包括收线拉簧，所述收线拉簧的数量为两个，其中一个所述收线拉簧的一端与所述固定平台连接，另一端与所述第一后牵引绳连接，并位于所述第一导向滑轮组与所述第一转向滑轮之间；另一个所述收线拉簧的一端与所述固定平台连接，另一端与所述第二后牵引绳连接，并位于所述第四导向滑轮组与所述第二转向滑轮之间。

7、其中，所述驱动单元包括驱动转轮和低压电机，所述驱动转轮分别连接所述第一后牵引绳和所述第二后牵引绳，并位于所述第二导向滑轮组和所述第三导向滑轮组之间；所述低压电机驱动所述驱动转轮转动。

8、其中，所述伸缩组件包括支撑梁、折页和伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述固定平台连接，另一端与所述伸缩平台连接；所述折页的一端与所述伸缩平台连接，另一端与所述固定平台连接；所述支撑梁的一端与所述伸缩平台固定连接，另一端与所述固定平台滑动连接。

9、其中，所述自动平衡调整的伸缩平台结构还包括胶筒和接近开关，所述胶筒与所述伸缩平台固定连接，并位于所述伸缩平台远离所述固定平台的一侧；所述接近开关位于所述胶筒的底部。

10、本实用新型的一种自动平衡调整的伸缩平台结构，当所述伸缩平台伸缩作业时，所述前牵引绳跟随所述伸缩平台的横梁往前运动，所述第一导向滑轮组和所述第四导向滑轮组的所述动滑轮被牵引往前，左右两侧所述轴承组后端的所述回位拉簧都拉伸受力，起到伸缩平台被动平衡作用。当发现所述伸缩平台和飞机舱面对接有夹角，所述驱动单元正转，所述第一后牵引绳受力往所述驱动单元方向移动，所述收线拉簧拉伸，所述第一导向滑轮组的所述定滑轮后移，带动内所述轴承组和所述动滑轮后移，也就牵引所述伸缩平台横梁后移，因所述伸缩油缸压力保持，中间油缸杆连接点位旋转中心，而所述第二后牵引绳跟随所述驱动单元正转放出，多余绳长被所述收线拉簧吸收，所述伸缩平台横梁左侧向后受力，以油缸杆连接点为旋转中心，所述伸缩平台横梁右侧前移，带动所述第四导向滑轮组前移，释放所述第二收线拉簧吸收的多余绳长，实现角度偏转。反之，所述驱动单元反转，实现相反的效果。所述伸缩平台伸缩和平台角度调整都可在驾驶室或平台上完成远程操作，通过实现平台伸缩和角度变化满足对机需求，省时省力。

技术特征：

1.一种自动平衡调整的伸缩平台结构，包括伸缩平台和固定平台，其特征在于，

2.如权利要求1所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

3.如权利要求1所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

6.如权利要求1所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

7.如权利要求1所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

技术总结
本技术涉及机场地面设备技术领域，具体涉及一种自动平衡调整的伸缩平台结构，包括伸缩平台、固定平台、伸缩组件和调节组件，调节组件包括第一导向滑轮组、前牵引绳、第一后牵引绳、第二导向滑轮组、第一转向滑轮、驱动单元和回位拉簧，第一导向滑轮组与固定平台连接，前牵引绳的一端与伸缩平台连接，前牵引绳的另一端绕过第一导向滑轮组后与固定平台连接，第一后牵引绳的一端与第一导向滑轮组连接，另一端穿过第一转向滑轮和第二导向滑轮组后与驱动单元连接，伸缩平台伸缩和平台角度调整都可在驾驶室或平台上完成远程操作，通过实现平台伸缩和角度变化满足对机需求，省时省力。

技术研发人员：肖爽,熊小鹏,朱义坤
受保护的技术使用者：重庆迪马工业有限责任公司
技术研发日：20240219
技术公布日：2024/10/14