本技术涉及无人机,特别涉及一种用于无人机的可折叠保护结构。
背景技术:
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机可实现高分辨率影像的采集,在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时,解决了传统卫星遥感重访周期过长,应急不及时等问题。
2、现有的无人机在使用的时候,由于经常需要在复杂地形作业,其主体容易受到顶部的坠落物砸伤或是缠绕导致无法正常使用,同时其灵活性较差,无法根据使用场景进行调整,且在落地的时候如果在较为复杂的地形,则容易发生倾倒或是摔伤。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种用于无人机的可折叠保护结构,旨在解决现有的无人机在使用的时候,由于经常需要在复杂地形作业,其主体容易受到顶部的坠落物砸伤或是缠绕导致无法正常使用,同时其灵活性较差,无法根据使用场景进行调整,且在落地的时候如果在较为复杂的地形,则容易发生倾倒或是摔伤的问题。
2、本实用新型是这样实现的,一种用于无人机的可折叠保护结构,包括无人机结构,所述无人机结构的底部栓接有支腿,所述支腿的外侧栓接有保护支架,所述保护支架的外侧活动连接有主保护架,所述主保护架的外侧转动连接有折叠支架,所述折叠支架的外侧转动连接有侧支架,所述侧支架、折叠支架和主保护架的内侧均栓接有保护网,所述支腿的内侧活动连接有延长结构;
3、所述延长结构包括电动伸缩缸,所述电动伸缩缸的伸缩端栓接有安装架,所述安装架的内侧栓接有气囊。
4、为了达到便于对安装架的移动进行限位的效果,作为本实用新型的一种用于无人机的可折叠保护结构优选的,所述支腿的内侧滑动连接有滑动架,所述滑动架的底部与安装架栓接。
5、为了达到便于对主保护架和折叠支架进行连接的效果,作为本实用新型的一种用于无人机的可折叠保护结构优选的,所述主保护架的外侧栓接有第一合页,所述第一合页的外侧与折叠支架转动连接。
6、为了达到便于对折叠支架和侧支架进行连接的效果,作为本实用新型的一种用于无人机的可折叠保护结构优选的,所述折叠支架的外侧栓接有第二合页,所述第二合页的外侧与侧支架转动连接。
7、为了达到便于拓展无人机结构功能性的效果,作为本实用新型的一种用于无人机的可折叠保护结构优选的,所述无人机结构的底部栓接有图像采集摄像头和固定板。
8、为了达到便于对额外的物品进行夹持固定的效果,作为本实用新型的一种用于无人机的可折叠保护结构优选的,所述固定板的底部活动连接有活动板,所述固定板的底部转动连接有螺杆,所述螺杆的外侧与活动板螺纹连接。
9、为了达到对结构的移动进行限位的效果,作为本实用新型的一种用于无人机的可折叠保护结构优选的,所述固定板的底部栓接有限位杆,所述限位杆的外侧与活动板滑动连接。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
11、该用于无人机的可折叠保护结构,通过设置支腿,可以便于供无人机结构起落使用,与之连接的保护支架可以便于对主保护架、折叠支架和侧支架进行连接,与之连接的保护网可以便于对无人机结构的主要驱动部分以及动力部分进行保护,避免发生缠绕或者是掉落砸伤的情况发生,设置的延长结构在无人机结构在复杂地形降落的时候对其进行保护,在需要在复杂地形降落的时候,电动伸缩缸伸长,与之连接的安装架会延长下落,以延长无人机结构在降落时距离降落位置的垂直高度,避免地面颠簸导致的降落发生意外,设置的气囊用于在降落的时候起到缓冲的作用,使得对于结构的保护性能更好。
1.一种用于无人机的可折叠保护结构,包括无人机结构(1),其特征在于:所述无人机结构(1)的底部栓接有支腿(2),所述支腿(2)的外侧栓接有保护支架(3),所述保护支架(3)的外侧活动连接有主保护架(4),所述主保护架(4)的外侧转动连接有折叠支架(5),所述折叠支架(5)的外侧转动连接有侧支架(6),所述侧支架(6)、折叠支架(5)和主保护架(4)的内侧均栓接有保护网(7),所述支腿(2)的内侧活动连接有延长结构(8);
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠保护结构,其特征在于:所述支腿(2)的内侧滑动连接有滑动架(9),所述滑动架(9)的底部与安装架(802)栓接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠保护结构,其特征在于:所述主保护架(4)的外侧栓接有第一合页(10),所述第一合页(10)的外侧与折叠支架(5)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠保护结构,其特征在于:所述折叠支架(5)的外侧栓接有第二合页(11),所述第二合页(11)的外侧与侧支架(6)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠保护结构,其特征在于:所述无人机结构(1)的底部栓接有图像采集摄像头(12)和固定板(13)。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的可折叠保护结构,其特征在于:所述固定板(13)的底部活动连接有活动板(14),所述固定板(13)的底部转动连接有螺杆(15),所述螺杆(15)的外侧与活动板(14)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的可折叠保护结构,其特征在于:所述固定板(13)的底部栓接有限位杆(16),所述限位杆(16)的外侧与活动板(14)滑动连接。