一种飞机起落架自由翻转旋转平移辅助吊装装置的制作方法

本技术涉及一种自动化人工辅助装配，特别是涉及一种飞机起落架自由翻转旋转平移辅助吊装装置。

背景技术：

1、目前，飞机起落架拆解及装配行业中，存在起落架主体不同姿态吊装以适应不同拆解装配需求，主体变换竖直、水平、倾斜等多姿态过程中，需要人工多次吊装且存在吊装不稳定问题，工件拆解装配占用空间也较大，受工作区域空间限制，很多拆解和装配工作非常繁琐，同时需要5人以上同时进行相关工作，存在工作效率过低的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种飞机起落架自由翻转旋转平移辅助吊装装置，使其代替人工反复吊装工件，以实现重载工件不同拆解及装配的姿态变换需求，大大提高生产效率。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供一种飞机起落架自由翻转旋转平移辅助吊装装置，包括可移动式底座，其中，所述可移动式底座的左端设置有旋转立柱，所述旋转立柱顶端设置有平移结构，所述平移结构下端设置有回转座结构，所述回转座的下端通过升降装置与起落架翻转结构连接，所述起落架翻转机构侧端设置有起落架三点装夹工装。

3、优选的，所述可移动式底座的顶端设置有零件清洗槽和零件摆放浸泡区，所述零件清洗槽设置在所述零件摆放浸泡区的左端。

4、优选的，所述平移机构包括第一电机、第一电机固定座、第一丝杆、第一导轨滑块和第一轴承座，所述第一电机固定座上端设置有所述第一电机，所述第一电机的输出端依次与所述第一丝杠、所述第一导轨滑块连接，所述第一导轨滑块上设置有所述第一轴承座。

5、优选的，所述回转座结构包括伺服电机和回转支撑座，所述伺服电机的输出端与所述回转支撑座连接，所述回转支撑座的顶端与所述轴承座连接。

6、优选的，所述升降装置包括第二电机、第二电机固定座、第二丝杆、第二导轨滑块和第二轴承座，所述第二电机固定座上端设置有所述第二电机，所述第二电机的输出端依次与所述第二丝杠、所述第二导轨滑块连接。

7、优选的，所述起落架翻转结构包括导轨滑块、夹钳、定位销、夹持器，所述导轨滑块配合所述夹钳进行所述定位销的平移。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

9、1、本实用新型采用专用工装定位工件后，人工推拉工件平移自动锁紧，以及工件自身旋转，以及工件翻转水平及竖直任意角度自由切换定位；由工件拆解前的竖直状态，进行人工拆解后；变换姿态，实现任意姿态调整，平移旋转至排油槽进行排油；对拆解部件进行清洗维修后，调整工件姿态，再次对工件进行装配，最终完成装配；以满足液压油排泄及拆解和装配需求。

10、2、本实用新型代替人工反复吊装工件，以实现重载工件不同拆解及装配的姿态变换需求，大大提高生产效率。

技术特征：

1.一种飞机起落架自由翻转旋转平移辅助吊装装置，包括可移动式底座，其特征在于，所述可移动式底座的左端设置有旋转立柱，所述旋转立柱顶端设置有平移结构，所述平移结构下端设置有回转座结构，所述回转座的下端通过升降装置与起落架翻转结构连接，所述起落架翻转机构侧端设置有起落架三点装夹工装。

2.如权利要求1所述的一种飞机起落架自由翻转旋转平移辅助吊装装置，其特征在于，所述可移动式底座的顶端设置有零件清洗槽和零件摆放浸泡区，所述零件清洗槽设置在所述零件摆放浸泡区的左端。

3.如权利要求1所述的一种飞机起落架自由翻转旋转平移辅助吊装装置，其特征在于，所述平移结构包括第一电机、第一电机固定座、第一丝杠、第一导轨滑块和第一轴承座，所述第一电机固定座上端设置有所述第一电机，所述第一电机的输出端依次与所述第一丝杠、所述第一导轨滑块连接，所述第一导轨滑块上设置有所述第一轴承座。

4.如权利要求1所述的一种飞机起落架自由翻转旋转平移辅助吊装装置，其特征在于，所述回转座结构包括伺服电机和回转支撑座，所述伺服电机的输出端与所述回转支撑座连接，所述回转支撑座的顶端与轴承座连接。

5.如权利要求1所述的一种飞机起落架自由翻转旋转平移辅助吊装装置，其特征在于，所述升降装置包括第二电机、第二电机固定座、第二丝杠、第二导轨滑块和第二轴承座，所述第二电机固定座上端设置有所述第二电机，所述第二电机的输出端依次与所述第二丝杠、所述第二导轨滑块连接。

6.如权利要求1所述的一种飞机起落架自由翻转旋转平移辅助吊装装置，其特征在于，所述起落架翻转结构包括导轨滑块、夹钳、定位销、夹持器，所述导轨滑块配合所述夹钳进行所述定位销的平移。

技术总结
本技术提供一种飞机起落架自由翻转旋转平移辅助吊装装置，涉及一种自动化人工辅助装配技术领域。该技术包括可移动式底座，其中，可移动式底座的左端设置有旋转立柱，旋转立柱顶端设置有平移结构，平移结构下端设置有回转座结构，回转座的下端通过升降装置与起落架翻转结构连接，起落架翻转机构侧端设置有起落架三点装夹工装。本技术代替人工反复吊装工件，以实现重载工件不同拆解及装配的姿态变换需求，大大提高生产效率。

技术研发人员：刘志强
受保护的技术使用者：沈阳埃斯莫自动化技术有限公司
技术研发日：20240226
技术公布日：2024/12/12