一种无人机折叠臂的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机折叠臂。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，其具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等监测设备，能够更加方便、快捷的实现侦察、航拍等任务，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。

2、目前现有的无人机折叠臂通常采用旋转折叠来对折叠臂进行收纳，但该种方式一般只针对单个折叠臂，无法对折叠臂进行同步折叠的同时，且在折叠时还容易造成折叠臂出现晃动的情况，进一步的影响了无人机的飞行效果。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机折叠臂，解决了一般只针对单个折叠臂而无法对折叠臂进行同步折叠的同时，且在现有装置折叠时还容易造成折叠臂出现晃动的情况，进一步的影响了无人机飞行效果的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机折叠臂，包括：安装座，所述安装座的两侧均连接有连接臂，所述连接臂通过销轴铰接有折叠架，所述安装座下连接有移动机构，所述移动机构包括固定座，所述固定座连接在安装座下，所述固定座内连接有气缸，所述气缸的底端连接有移动板，所述移动板的两侧均连接有固定块，所述固定块通过销轴铰接有转动杆，所述转动杆通过销轴铰接有连接块，所述连接块上连接有移动套，所述移动套的侧面搭接有两个限位杆，两个限位杆的侧面连接有同一个连接杆，所述限位杆的侧面连接有弹性伸缩杆，所述安装座下连接有四个缓冲机构，所述折叠架内连接有电机，所述电机的输出端连接有扇叶。

3、优选的，所述缓冲机构包括支撑板，所述支撑板连接在安装座下。

4、优选的，所述支撑板内连接有活塞筒，所述活塞筒内连接有弹簧。

5、优选的，所述弹簧的一端连接有活塞杆，所述活塞杆滑动连接在活塞筒内。

6、优选的，所述活塞杆的一端连接有缓冲板，所述移动套套接在折叠架外。

7、优选的，所述折叠架的形状为t形，所述安装座上设有若干个安装孔。

8、优选的，所述弹性伸缩杆的一端连接有卡块，所述卡块连接在连接臂外。

9、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

10、1、该无人机折叠臂，通过设置安装座、连接臂、折叠架、移动机构和缓冲机构，气缸向下推动移动板时，使得两个固定块带动两个转动杆相向转动，使得两个连接块和移动套相向移动，并挤压对应的限位杆和弹性伸缩杆，避免该装置出现只能针对单个折叠架而无法对多个折叠架进行同步折叠的情况，使得该装置不仅能够进行自动同步折叠的同时，还保障了该装置在折叠时的稳定性；

11、2、该无人机折叠臂，通过设置支撑板、活塞筒、弹簧、活塞杆和缓冲板，当折叠架折叠挤压缓冲板时，能够带动活塞杆在活塞筒内移动，并挤压弹簧，而弹簧和活塞杆的相互配合能够对折叠架进行缓冲，避免该装置在使用时，折叠架因折叠时冲击过大而出现震动偏移的情况，保障了折叠架在折叠时的稳定效果。

技术特征：

1.一种无人机折叠臂，其特征在于，包括：安装座(1)，所述安装座(1)的两侧均连接有连接臂(2)，所述连接臂(2)通过销轴铰接有折叠架(3)，所述安装座(1)下连接有移动机构(4)，所述移动机构(4)包括固定座(401)，所述固定座(401)连接在安装座(1)下，所述固定座(401)内连接有气缸(402)，所述气缸(402)的底端连接有移动板(403)，所述移动板(403)的两侧均连接有固定块(404)，所述固定块(404)通过销轴铰接有转动杆(405)，所述转动杆(405)通过销轴铰接有连接块(406)，所述连接块(406)上连接有移动套(407)，所述移动套(407)的侧面搭接有两个限位杆(408)，两个限位杆(408)的侧面连接有同一个连接杆(409)，所述限位杆(408)的侧面连接有弹性伸缩杆(4010)，所述安装座(1)下连接有四个缓冲机构(5)，所述折叠架(3)内连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端连接有扇叶(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠臂，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括支撑板(501)，所述支撑板(501)连接在安装座(1)下。

3.根据权利要求2所述的一种无人机折叠臂，其特征在于：所述支撑板(501)内连接有活塞筒(502)，所述活塞筒(502)内连接有弹簧(503)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机折叠臂，其特征在于：所述弹簧(503)的一端连接有活塞杆(504)，所述活塞杆(504)滑动连接在活塞筒(502)内。

5.根据权利要求4所述的一种无人机折叠臂，其特征在于：所述活塞杆(504)的一端连接有缓冲板(505)，所述移动套(407)套接在折叠架(3)外。

6.根据权利要求1所述的一种无人机折叠臂，其特征在于：所述折叠架(3)的形状为t形，所述安装座(1)上设有若干个安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种无人机折叠臂，其特征在于：所述弹性伸缩杆(4010)的一端连接有卡块(8)，所述卡块(8)连接在连接臂(2)外。

技术总结
本技术公开了一种无人机折叠臂，具体涉及无人机技术领域，包括：一种无人机折叠臂，包括：安装座，所述安装座的两侧均连接有连接臂，所述连接臂通过销轴铰接有折叠架，所述安装座下连接有移动机构，所述移动机构包括固定座，所述固定座连接在安装座下，所述固定座内连接有气缸。本技术通过设置安装座、移动机构和缓冲机构，气缸向下推动移动板时，使得两个固定块带动两个转动杆相向转动，使得两个连接块和移动套相向移动，并挤压对应的限位杆和弹性伸缩杆，避免该装置出现只能针对单个折叠架而无法对多个折叠架进行同步折叠的情况，使得该装置不仅能够进行自动同步折叠的同时，还保障了该装置在折叠时的稳定性。

技术研发人员：赵文婕,秘津鹏,刘鑫屿
受保护的技术使用者：赵文婕
技术研发日：20240228
技术公布日：2024/8/21