一种无人机用动力转向装置的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机用动力转向装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或由车载计算机完全的或间歇地自主地操作。

2、目前，市面上用于无人机的动力变向机构普遍存在机构复杂，制造成本高昂，维护成本高，转向不稳定等情况。

3、为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型采用如下技术方案：

2、一种无人机用动力转向装置，包括舵机、第一驱动电机、与所述舵机以及所述第一驱动电机相连，用以在所述舵机的驱动下，带动所述第一驱动电机相对所述舵机转动的传动组件、与所述第一驱动电机相连，用以在所述第一驱动电机的驱动下转动的螺旋桨；

3、其中，所述传动组件包括连接架；所述连接架包括与所述舵机的动力输出端相连的第一转动板、相对于所述第一转动板，安装于所述舵机另一侧，并通过一转动轴与所述舵机转动相连的第二转动板、安装于所述舵机以及所述第一驱动电机之间，并与所述第一转动板、所述第二转动板以及所述第一驱动电机相连的第三转动板。

4、优选地，所述舵机包括壳体、安装于所述壳体内的第二驱动电机、与所述第二驱动电机相连的齿轮传动模组、安装于所述壳体外侧，并与所述齿轮传动模组以及所述第一转动板相连的齿轮轴。

5、优选地，所述齿轮传动模组包括与所述第二驱动电机相连的主动传动齿轮、与所述主动传动齿轮相连的从动传动齿轮；所述齿轮轴伸入所述壳体内的一端安装于所述从动传动齿轮的中部。

6、优选地，所述舵机还包括安装于所述壳体内，与所述齿轮轴相连的角度传感器。

7、优选地，所述传动组件还包括一安装于所述第一转动板的连接板；所述连接板内设有供所述齿轮轴容置的齿轮孔。

8、优选地，还包括连接座以及连接臂；所述连接座与所述舵机相连；所述连接臂的一端与所述连接座相连，另一端与无人机机体相连。

9、优选地，所述舵机的一端形成一安装卡位；所述连接座安装于所述安装卡位内。

10、本实用新型所涉及的一种无人机用动力转向装置，通过舵机、第一驱动电机以及转动组件的设置，结构设置合理，维护成本低，且工作时稳定性高，适于无人机应用。

技术特征：

1.一种无人机用动力转向装置，其特征在于：包括舵机、第一驱动电机、与所述舵机以及所述第一驱动电机相连，用以在所述舵机的驱动下，带动所述第一驱动电机相对所述舵机转动的传动组件、与所述第一驱动电机相连，用以在所述第一驱动电机的驱动下转动的螺旋桨；

2.根据权利要求1所述一种无人机用动力转向装置，其特征在于：所述舵机包括壳体、安装于所述壳体内的第二驱动电机、与所述第二驱动电机相连的齿轮传动模组、安装于所述壳体外侧，并与所述齿轮传动模组以及所述第一转动板相连的齿轮轴。

3.根据权利要求2所述一种无人机用动力转向装置，其特征在于：所述齿轮传动模组包括与所述第二驱动电机相连的主动传动齿轮、与所述主动传动齿轮相连的从动传动齿轮；所述齿轮轴伸入所述壳体内的一端安装于所述从动传动齿轮的中部。

4.根据权利要求2所述一种无人机用动力转向装置，其特征在于：所述舵机还包括安装于所述壳体内，与所述齿轮轴相连的角度传感器。

5.根据权利要求2所述一种无人机用动力转向装置，其特征在于：所述传动组件还包括一安装于所述第一转动板的连接板；所述连接板内设有供所述齿轮轴容置的齿轮孔。

6.根据权利要求1所述一种无人机用动力转向装置，其特征在于：还包括连接座以及连接臂；所述连接座与所述舵机相连；所述连接臂的一端与所述连接座相连，另一端与无人机机体相连。

7.根据权利要求6所述一种无人机用动力转向装置，其特征在于：所述舵机的一端形成一安装卡位；所述连接座安装于所述安装卡位内。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用动力转向装置。包括舵机、第一驱动电机、与所述舵机以及所述第一驱动电机相连，用以在所述舵机的驱动下，带动所述第一驱动电机相对所述舵机转动的传动组件、与所述第一驱动电机相连，用以在所述第一驱动电机的驱动下转动的螺旋桨；其中，所述传动组件包括连接架；本技术所涉及的一种无人机用动力转向装置，通过舵机、第一驱动电机以及转动组件的设置，结构设置合理，维护成本低，且工作时稳定性高，适于无人机应用。

技术研发人员：黄志锋,何振科
受保护的技术使用者：东莞翔际无人飞机科技有限公司
技术研发日：20240228
技术公布日：2024/9/17