一种地质灾害遥感沉降监测用无人机

本技术涉及无人机设备，尤其涉及一种地质灾害遥感沉降监测用无人机。

背景技术：

1、无人机设备是拍摄和监测常用的一种设备，多与相机一起配套使用，操作便捷，常用于摄影和环境地质等的监测。

2、经检索，中国专利申请号为202221146489.x的专利，公开了一种地质灾害遥感沉降监测用的无人机设备，包括机身，所述机身的外侧且靠近四角位置安装有延伸臂，四个所述延伸臂的外侧均安装有机臂，所述机臂的一端均安装有旋转电机一，四个所述旋转电机一的外侧且靠近顶端位置均安装有两个桨叶，所述机身的底端且位于居中位置安装有固定底盘，所述固定底盘的底端安装有监测机构，所述机身的两侧且靠近底端位置均设置有取样机构，所述监测机构包括控制杆，控制杆的顶端安装有旋转电机三，旋转电机三的顶端安装有安装盘，控制杆的底端安装有旋转电机二；该实用新型所述的一种地质灾害遥感沉降监测用的无人机设备，便于样本采集，同时便于对地质进行多方位监测。上述专利在使用中存在以下不足：在使用过程中，能够对固体样本进行采取，流体样本则不便进行采样，不利于勘测使用，而且安装盘通过螺栓固定在无人机底部，装拆较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于对流体样本进行采集以及安装盘装拆不便的问题，而提出的一种地质灾害遥感沉降监测用无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种地质灾害遥感沉降监测用无人机，包括无人机本体，还包括：固定设置在所述无人机本体底部的驱动箱，其中，所述驱动箱内转动设置有第一收卷轮，所述第一收卷轮上缠绕有第一绳索，所述驱动箱上升降设置有取样筒，所述第一绳索远离第一收卷轮的一端与取样筒固定连接；固定设置在所述无人机本体底部的安装座，其中，所述安装座上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有固定板，所述固定板上设置有监测相机，且所述滑槽内设置有用于限制固定板滑动的限位组件。

4、为了便于调整监测相机的采样角度，优选地，所述固定板底部固定设置有第一电机，所述第一电机输出端固定设置有呈l形支架，所述支架上固定设置有第二电机，且所述第二电机输出端固定设置有安装架，所述监测相机设置在安装架上。

5、为了便于将监测相机固定在安装架上，进一步地，所述安装架上螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端转动设置有夹持板，所述夹持板与监测相机一端相抵，所述监测相机另一端与安装架内壁相抵。

6、为了防止固定板从滑槽内滑落，优选地，所述限位组件包括：滑动设置在所述固定板上的限位块，其中，所述固定板内开设有限位槽，所述限位槽内滑动设置有限位板，所述限位块延伸至限位槽内的一端与限位板固定连接，且所述限位槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与限位槽和限位板相抵；所述滑槽内壁开设有卡槽，所述限位块另一端与卡槽卡合连接，且所述安装座内滑动设置有推杆，所述推杆一端与限位块相抵。

7、进一步地，所述安装座内开设有导向槽，所述导向槽内滑动设置有滑板，所述推杆与滑板固定连接，且所述推杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与导向槽和滑板相抵。

8、优选地，所述驱动箱内转动设置有第二收卷轮，所述第二收卷轮上缠绕有第二绳索，所述第二绳索远离第二收卷轮的一端固定设置有连接座，所述连接座底部固定设置有电动夹爪。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种地质灾害遥感沉降监测用无人机，具备以下有益效果：

10、1、该地质灾害遥感沉降监测用无人机，通过在无人机本体底部固定设置有安装座，在安装座上开设有滑槽，便于将固定板的安装，提高装拆速度；

11、2、该地质灾害遥感沉降监测用无人机，通过在无人机本体底部固定设置有取样筒，第一收卷轮转动，可以经过第一绳索带着取样筒下降或者上升，方便对流体进行采样，提高适用范围。

12、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过在无人机本体底部固定设置有安装座，在安装座上开设有滑槽，便于将固定板的安装，提高装拆速度；通过在无人机本体底部固定设置有取样筒，第一收卷轮转动，可以经过第一绳索带着取样筒下降或者上升，方便对流体进行采样，提高适用范围。

技术特征：

1.一种地质灾害遥感沉降监测用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种地质灾害遥感沉降监测用无人机，其特征在于，所述固定板(2)底部固定设置有第一电机(201)，所述第一电机(201)输出端固定设置有呈l形支架(202)，所述支架(202)上固定设置有第二电机(204)，且所述第二电机(204)输出端固定设置有安装架(203)，所述监测相机(3)设置在安装架(203)上。

3.根据权利要求2所述的一种地质灾害遥感沉降监测用无人机，其特征在于，所述安装架(203)上螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端转动设置有夹持板，所述夹持板与监测相机(3)一端相抵，所述监测相机(3)另一端与安装架(203)内壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种地质灾害遥感沉降监测用无人机，其特征在于，所述限位组件包括：

5.根据权利要求4所述的一种地质灾害遥感沉降监测用无人机，其特征在于，所述安装座(101)内开设有导向槽(104)，所述导向槽(104)内滑动设置有滑板(5)，所述推杆(501)与滑板(5)固定连接，且所述推杆(501)上套设有第二弹簧(502)，所述第二弹簧(502)两端分别与导向槽(104)和滑板(5)相抵。

6.根据权利要求1所述的一种地质灾害遥感沉降监测用无人机，其特征在于，所述驱动箱(6)内转动设置有第二收卷轮，所述第二收卷轮上缠绕有第二绳索，所述第二绳索远离第二收卷轮的一端固定设置有连接座，所述连接座底部固定设置有电动夹爪(602)。

技术总结
本技术公开了一种地质灾害遥感沉降监测用无人机，属于无人机设备技术领域。一种地质灾害遥感沉降监测用无人机，包括无人机本体，还包括：固定设置在无人机本体底部的驱动箱，驱动箱内转动设置有第一收卷轮，第一收卷轮上缠绕有第一绳索，第一绳索远离第一收卷轮的一端与取样筒固定连接；固定设置在无人机本体底部的安装座，安装座上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有固定板，固定板上设置有监测相机；本技术通过在无人机本体底部固定设置有安装座，在安装座上开设有滑槽，便于将固定板的安装，提高装拆速度；通过在无人机本体底部固定设置有取样筒，可以经过第一绳索带着取样筒下降或者上升，方便对流体进行采样，提高适用范围。

技术研发人员：李旭德
受保护的技术使用者：成都工业学院
技术研发日：20240304
技术公布日：2024/8/16