基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置的制作方法

本技术涉及环境监测，具体为基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置。

背景技术：

1、随着工业化的快速发展，渗滤液泄漏污染问题日益凸显，对环境和人类健康造成了严重威胁。传统的渗滤液泄漏监测方法往往依赖于人工巡检和地面设备，这些方法存在效率低下、反应速度慢、监测范围有限等问题。为了解决这些问题，基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置应运而生；无人机具有的高效和灵活性，使得无人机可以搭载多种传感器（如光谱传感器、气体传感器、热红外传感器等）快速飞行至相关区域进行快速监测，使用无人机进行监测不仅能够提高渗滤液泄漏监测的效率和准确性，还能够降低人力成本和安全风险，具有广阔的应用前景和重要的实用价值。

2、授权公告号为cn220349960u的实用新型专利公开了一种环境监测用无人机，该环境监测用无人机包括无人机本体；起落架，所述起落架呈倒置的u形，所述起落架包括安装板、连接板，以及支撑底管，所述安装板固定于所述无人机本体底部，所述连接板设有两个，且两所述连接板的上端对应连接于所述安装板的两侧，所述支撑底管设有两个，两所述支撑底管相互平行，并一一对应设于两所述连接板下端，所述安装板的底部连接有拍摄机构，两所述连接板的外侧均设有安装平台；该设计无需对无人机本体的壳体做出较大的改动同样能搭载监测设备，大大降低了环境监测用无人机设计的难度，也降低无人机壳体的复杂性，有利于降低生产的成本。

3、尽管环境监测用无人机在降低生产成本方面表现出色，但在实际应用过程中，其搭载的监测设备安装方式却存在明显不足。该监测设备直接固定在无人机的起落架上，虽然保证了与无人机壳体的稳固连接，却给设备的日常清理和维护带来了诸多不便。这种安装方式使得监测机构的拆装变得异常繁琐，不仅增加了操作难度，还延长了维护时间，对设备的持续稳定运行构成了潜在威胁，鉴于此，我们提出基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置，通过设置的连接组件，方便对红外热成像摄像机等监测设备进行快速拆装，满足了对各监测设备的清理和维护需求，利于保证监测设备的持续稳定运行。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置，包括无人机和无人机底部安装的监测与定位装置；

4、所述监测与定位装置包括承载板，承载板的底部前侧处设有用于摄取地面热红外图像的红外热成像摄像机，红外热成像摄像机的外部铰接有支架，且支架与承载板固定连接；

5、红外热成像摄像机的后侧安装有用于检测空气中的有害气体的气体传感器；

6、气体传感器的后侧固定有中空式的盒体，盒体的内顶部安装有搭载有深度学习算法的数据处理模块，且数据处理模块用于分析红外热成像摄像机摄取的地面热红外图像和气体传感器的检测数据以监测渗滤液泄漏污染，数据处理模块的后侧设有数据传输模块；

7、承载板的顶部安装有两个相互平行的连接组件，且承载板通过连接组件与无人机底部可拆卸连接。

8、另外，根据申请上述提出的基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置还可以具有如下附加的技术特征：

9、具体的，所述连接组件包括连接板，连接板的顶部固定有安装板，安装板与无人机底部可拆卸连接；连接板底部固定有横向设置的插板，插板的前端开设有限位孔。

10、具体的，所述插板的外部处设有与承载板顶部固定连接的固定块，固定块的顶部开设有穿槽，固定块的底部开设有插槽，连接板穿过穿槽，插板与插槽插接配合；固定块的顶部前侧处固定有中空式的壳体，壳体的内部滑动安装有滑板，滑板的中心处同轴固定有限位杆，限位杆的底端与限位孔插接配合，限位杆上还套设有弹簧，弹簧的底端抵紧滑板。

11、具体的，所述限位杆的顶端同轴固定有凸起，且凸起通过螺栓与限位杆固定连接。

12、具体的，所述盒体的底部开口处安装有盖板，且盖板通过螺栓与盒体固定连接。

13、具体的，所述安装板的前后两端处均穿设有连接螺栓，且连接螺栓与无人机固定连接。

14、具体的，所述连接板、安装板和插板为一体成型结构，且连接板、安装板和插板均为碳纤维复合材料的制成品。

15、具体的，所述盒体通过螺栓与承载板固定连接，气体传感器通过螺栓与承载板固定连接。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

17、1.通过设置的红外热成像摄像机，可以摄取区域内地面的热红外图像，通过分析热红外图像，可以确定温度异常的区域，从而定位渗滤液泄漏的位置；通过设置的气体传感器，可用来检测空气中的有害气体，如硫化氢、氨气等，这些气体通常是渗滤液泄漏后的产物，气体传感器可以提供渗滤液泄漏的直接证据，并帮助确定泄漏的位置；该设计配合无人机可以对目标区域的渗滤液泄漏污染进行高效、准确的监测与定位，利于更全面地了解污染情况；

18、2.通过设置的连接组件：在限位杆与限位孔的插接配合下，可以快速实现对承载板的拆装，从而方便对红外热成像摄像机等监测设备进行快速拆装，满足了对各监测设备的清理和维护需求，利于保证监测设备的持续稳定运行。

技术特征：

1.基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置，包括无人机（1）和无人机（1）底部安装的监测与定位装置（2），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置，其特征在于：所述连接组件（26）包括连接板（261），连接板（261）的顶部固定有安装板（262），安装板（262）与无人机（1）底部可拆卸连接；连接板（261）底部固定有横向设置的插板（263），插板（263）的前端开设有限位孔（2631）。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置，其特征在于：所述插板（263）的外部处设有与承载板（20）顶部固定连接的固定块（264），固定块（264）的顶部开设有穿槽（2641），固定块（264）的底部开设有插槽（2642），连接板（261）穿过穿槽（2641），插板（263）与插槽（2642）插接配合；固定块（264）的顶部前侧处固定有中空式的壳体（265），壳体（265）的内部滑动安装有滑板（266），滑板（266）的中心处同轴固定有限位杆（267），限位杆（267）的底端与限位孔（2631）插接配合，限位杆（267）上还套设有弹簧（268），弹簧（268）的底端抵紧滑板（266）。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置，其特征在于：所述限位杆（267）的顶端同轴固定有凸起（269），且凸起（269）通过螺栓与限位杆（267）固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置，其特征在于：所述盒体（23）的底部开口处安装有盖板（231），且盖板（231）通过螺栓与盒体（23）固定连接。

6.根据权利要求2所述的基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置，其特征在于：所述安装板（262）的前后两端处均穿设有连接螺栓，且连接螺栓与无人机（1）固定连接。

7.根据权利要求2所述的基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置，其特征在于：所述连接板（261）、安装板（262）和插板（263）为一体成型结构，且连接板（261）、安装板（262）和插板（263）均为碳纤维复合材料的制成品。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置，其特征在于：所述盒体（23）通过螺栓与承载板（20）固定连接，气体传感器（22）通过螺栓与承载板（20）固定连接。

技术总结
本技术涉及环境监测技术领域，具体为基于无人机的渗滤液泄漏污染监测与定位装置，包括无人机和无人机底部安装的监测与定位装置；承载板的底部前侧处设有用于摄取地面热红外图像的红外热成像摄像机；红外热成像摄像机的后侧安装有用于检测空气中的有害气体的气体传感器；气体传感器的后侧固定有中空式的盒体，盒体的内顶部安装有搭载有深度学习算法的数据处理模块；通过设置的连接组件：在限位杆与限位孔的插接配合下，可以快速实现对承载板的拆装，从而方便对红外热成像摄像机等监测设备进行快速拆装，满足了对各监测设备的清理和维护需求，有利于保证监测设备的持续稳定运行。

技术研发人员：孙杨艳,帅焕,凌波,刘亮
受保护的技术使用者：湖南省水文地质环境地质调查监测所
技术研发日：20240304
技术公布日：2024/10/14