一种救援无人机

本技术涉及无人机，尤其是涉及一种救援无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，其中，在救援活动中，无人机的使用也更利于施展救援工作。

3、如专利申请号为202123008625.7的中国实用新型专利公开了一种基于无人机的救援装置，其包含无人机机体，无人机机体上设有的顶部四周设有叶片驱动器，无人机机体的外壁上设有摄像头，无人机机体的底部设有支撑架，无人机机体的底部设有救援物资输送结构；救援物资输送结构包含：壳体、一对固定架、电机、丝杆、一对滑块、一对夹板、导向杆以及输送箱；通过在无人机上设有摄像头可以大范围性的搜救救援人员，提高搜救效率，让被困人员和失踪人员得以快速找到。通过设有的救援物资输送结构，可以在发现被困人员和失踪人员的时候，为他们送去救援物资，可以第一时间的保证人员的安全，给他们提高一层保障，从而降低意外危险发生的概率。但该装置的救援物资存放位置有限，在运输量上有所欠缺，并且缺乏多模块灵活运输，降低了整体救援的效率，被困人员和失踪人员的安全保障得不到提高。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种救援无人机，包括无人机机体、动力装置与抓取装置，动力装置包括一对主机翼与一对副机翼，一对主机翼分别对应设置于无人机机体前端的相对两侧，一对副机臂分别对应设置于无人机机体后端的相对两侧，主机翼与副机翼上均设有动力单元，抓取装置包括主夹爪与若干个副夹爪，主夹爪与副夹爪的尺寸不同，主夹爪设置于无人机机体的底部，若干个副夹爪分别设置于无人机机体的相对两侧。

3、作为本实用新型进一步的方案：主夹爪与副夹爪均包括基座、机械手指与传动组件，机械手指的数量至少为三个，且机械手指等距设置于基座上，传动组件设置于基座内，传动组件与机械手指传动连接，以带动机械手指开合。

4、作为本实用新型进一步的方案：无人机机体的前端设有安装槽，安装槽内设有高清广角摄像头，安装槽的槽口设有防护罩，防护罩采用透明材料制成。

5、作为本实用新型进一步的方案：无人机机体的后端设有探测器。

6、作为本实用新型进一步的方案：无人机机体的顶部设有信号杆，信号杆内设有gps芯片。

7、作为本实用新型进一步的方案：无人机机体的前端设有警示灯。

8、作为本实用新型进一步的方案：副夹爪的数量为两个，两个副夹爪对称设置于无人机机体的相对两侧。

9、作为本实用新型进一步的方案：无人机机体内设有蓝牙模块。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置主夹爪与若干个副夹爪，能够扩大运输量，一次飞行可以运输多份物资，提高整体救援的效率，并且主夹爪与副夹爪的尺寸不同，可以根据不同救援任务的类型，运输不同规格的物资，提高灵活性与实用性。

11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种救援无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：主夹爪与副夹爪均包括基座、机械手指与传动组件，机械手指的数量至少为三个，且机械手指等距设置于基座上，传动组件设置于基座内，传动组件与机械手指传动连接，以带动机械手指开合。

3.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：无人机机体的前端设有安装槽，安装槽内设有高清广角摄像头，安装槽的槽口设有防护罩，防护罩采用透明材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：无人机机体的后端设有探测器。

5.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：无人机机体的顶部设有信号杆，信号杆内设有gps芯片。

6.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：无人机机体的前端设有警示灯。

7.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：副夹爪的数量为两个，两个副夹爪对称设置于无人机机体的相对两侧。

8.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：无人机机体内设有蓝牙模块。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种救援无人机，包括无人机机体、动力装置与抓取装置，动力装置包括一对主机翼与一对副机翼，一对主机翼分别对应设置于无人机机体前端的相对两侧，一对副机臂分别对应设置于无人机机体后端的相对两侧，主机翼与副机翼上均设有动力单元，抓取装置包括主夹爪与若干个副夹爪，主夹爪与副夹爪的尺寸不同，主夹爪设置于无人机机体的底部，若干个副夹爪分别设置于无人机机体的相对两侧，本技术通过设置主夹爪与若干个副夹爪，能够扩大运输量，一次飞行可以运输多份物资，提高整体救援的效率，并且主夹爪与副夹爪的尺寸不同，可以根据不同救援任务的类型，运输不同规格的物资，提高灵活性与实用性。

技术研发人员：陈榆宜,周红云,吴亮,陈凯欣,陈炜岚,雷东煜,刘凡筠,伍佳慧,庄碧翔,欧文蓉,李莞婷,胡静燕,郭源欣,王舒怡,钟映君
受保护的技术使用者：广东工贸职业技术学院
技术研发日：20240304
技术公布日：2024/9/17