一种带有防撞结构的电网巡检无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种带有防撞结构的电网巡检无人机。

背景技术：

1、电力巡检是指在生产运行中对电气设备的状态、缺陷进行监视和维护，近年无人机技术的发展迎合了电网对信息化及自动化的需求，使用无人机对电网进行巡检，传统的无人机不具备防撞功能，无人机容易在飞行过程中出现碰撞，导致无人机受损、坠毁。

2、现有技术cn218142163u公开一种具有防碰撞结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定安装有机翼，所述无人机本体的下端连接有摄像头，所述摄像头的两侧连接有支撑架，所述无人机本体的表面设置有防护板，所述防护板的内圈连接有四个连接杆，所述连接杆与机翼之间连接有对接结构，所述摄像头的表面设置有防护结构；本实用新型通过拿取防护板靠近无人机本体，其次通过连接杆与连接块之间的配合，接着通过第一弹簧与限位块之间的配合，进而防止操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，起到防止周围碰撞的作用。

3、上述装置能够通过防护板对无人机进行防护，但是只能对无人机的四周进行防护，无法对无人机的上下两侧进行防护，导致防护效果较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带有防撞结构的电网巡检无人机，解决了现有的一种具有防碰撞结构的无人机只能对无人机的四周进行防护，无法对无人机的上下两侧进行防护，导致防护效果较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有防撞结构的电网巡检无人机，包括无人机本体，还包括防撞组件；所述防撞组件包括防护环、固定座、防撞环、锁紧件和缓冲构件，所述防护环与所述无人机本体可拆卸连接，并设置在所述无人机本体上，所述固定座与所述防护环固定连接，并位于所述防护环的一侧，所述防撞环与所述固定座转动连接，并套设在所述防护环上，所述锁紧件与所述固定座螺纹连接，并与所述防撞环抵接，且设置在所述固定座上，所述缓冲构件设置在所述无人机上。

3、其中，所述防护环包括环体、安装板和连接件，所述安装板与所述无人机本体连接，并设置在所述无人机本体上；所述连接件与所述安装板螺纹连接，并与所述无人机本体螺纹连接，且设置在所述安装板上；所述环体与所述安装板固定连接，并与所述固定座固定连接，且设置在所述安装板上。

4、其中，所述防护环还包括气囊，所述气囊与所述防护环连接，并位于所述防护环的一侧。

5、其中，所述防护环具有收纳槽，所述收纳槽设置在所述防护环上，并位于所述防护环靠近所述气囊的一侧。

6、其中，所述缓冲构件包括套筒、减震器和支撑板，所述套筒与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体的一侧；所述支撑板与所述套筒滑动连接，并设置在所述套筒上；所述减震器的一端与所述套筒连接，所述减震器的另一端与所述支撑板连接，所述减震器位于所述套筒内部。

7、本实用新型的一种带有防撞结构的电网巡检无人机，使用时，旋松所述锁紧件，这时多个所述防撞环能够发生转动，然后调节所述防撞环的角度，使多个所述防撞环能够对所述无人机本体进行保护，调节到位后旋紧所述锁紧件，从而将多个所述防撞环进行锁紧，此时通过所述防护环对所述无人机本体的四周进行防护，通过多个所述防撞环对所述无人机本体的上下两侧进行防护，当所述无人机本体的上下两侧受到碰撞后，通过所述防撞环对所述无人机本体进行防护，避免所述无人机本体受损，同时在不使用时，多个所述防撞环能够转动至与所述防护环重叠，这时所述防撞组件占用的空间便减小，方便携带所述无人机本体，从而实现对所述无人机本体进行全方位防护，提升防护效果的目的。

技术特征：

1.一种带有防撞结构的电网巡检无人机，包括无人机本体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的带有防撞结构的电网巡检无人机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的带有防撞结构的电网巡检无人机，其特征在于，

4.如权利要求3所述的带有防撞结构的电网巡检无人机，其特征在于，

5.如权利要求1所述的带有防撞结构的电网巡检无人机，其特征在于，

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有防撞结构的电网巡检无人机，包括无人机本体，还包括防撞组件；防撞组件包括防护环、固定座、防撞环、锁紧件和缓冲构件，防护环与无人机本体可拆卸连接，固定座与防护环固定连接，防撞环与固定座转动连接，锁紧件与固定座螺纹连接，使用时，旋松锁紧件，然后调节防撞环的角度，使多个防撞环能够对无人机本体进行保护，调节到位后旋紧锁紧件，从而将多个防撞环进行锁紧，此时通过防护环对无人机本体的四周进行防护，通过多个防撞环对无人机本体的上下两侧进行防护，从而实现对无人机本体进行全方位防护，提升防护效果的目的。

技术研发人员：邹兰红
受保护的技术使用者：贵州鑫疆农业科技有限责任公司
技术研发日：20240308
技术公布日：2024/8/21