本技术属于无人机,具体涉及一种无人机航拍图传天线。
背景技术:
1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。
2、中国专利授权公告号为cn215008556u公开了一种无人机航拍图传天线,包括无人机本体、摄像头、支撑架、信号天线和固定装置,所述无人机本体的一端固定安装有支撑架,所述无人机本体靠近支撑架的一端活动连接有摄像头,所述无人机本体的一端设有信号天线,所述无人机本体靠近信号天线的一端设有固定装置,所述固定装置包括两个固定杆,所述固定杆的一端和无人机本体固装,所述固定杆的内部滑动连接有滑动杆。本实用新型,通过设置固定装置,能用两个夹臂将信号天线固定在无人机上,进而避免了长时间多次拔插信号天线后,信号天线容易和无人机接触不稳,导致信号传输不稳定的情况发生。
3、上述公开的专利虽然实现了对于无人机的使用,但是其设置的摄像头只能跟随无人机进行旋转,但是摄像头的拍摄角度不方便进行调节,摄像头整体的拍摄效果相对较差;其设置的无人机图传天线固定结构相对较为复杂,仅仅固定一组图传天线用到上述结构进行固定,整体显得相对较为突兀,且制造成本相对较高。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机航拍图传天线,具有便于对摄像头的拍摄角度进行调节以及便于对图传天线进行固定安装的特点。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机航拍图传天线,包括无人机本体,所述无人机本体的侧边拐角处安装有连接杆,连接杆的另一端安装有转动桨,无人机本体的侧边下端安装有支撑架,支撑架的下端安装有缓冲结构,无人机本体的侧边安装有图传天线本体,图传天线本体与无人机本体之间通过图传天线固定机构固定连接,无人机本体的下端安装有摄像头角度调节机构,摄像头角度调节机构的下端安装有摄像头本体。
3、优选的,所述缓冲结构包括缓冲板、挡块、缓冲弹簧、中心杆和连接板,支撑架的下端安装有连接板,连接板的内部贯穿设置有中心杆,中心杆的上端安装有挡块,中心杆的下端安装有缓冲板,中心杆的表面位于连接板和缓冲板之间的位置套设有缓冲弹簧。
4、优选的,所述摄像头角度调节机构包括安装板一、螺纹杆、滑块、电机、铰链座一、转动杆、铰链座二、转动块和铰链座三,无人机本体的下端安装有安装板一,安装板一的侧边安装有电机,电机的输出端安装有螺纹杆,螺纹杆的表面螺纹连接设置有滑块,安装板一的下端侧边安装有铰链座三,铰链座三的下端设置有与摄像头本体相连接的转动块,滑块的下端安装有铰链座一,铰链座一的下端设置有转动杆,转动杆的另一端设置有铰链座二并与摄像头本体相连接。
5、优选的,所述转动杆的两端均通过转轴与铰链座一和铰链座二转动连接,转动块通过转轴与铰链座三转动连接。
6、优选的,所述图传天线固定机构包括转把、弧形槽、滑座、螺杆和安装板二,无人机本体的侧边安装有安装板二,安装板二的内部一侧转动连接设置有螺杆,螺杆的两端表面对称设置有两组方向相反的外螺纹,螺杆的上端安装有转把,螺杆的表面对称设置有两组滑座,滑座的侧边开设有弧形槽。
7、优选的,所述滑座的另一侧内部贯穿安装有导向杆并通过通孔与之滑动连接。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
9、1、本实用新型通过设置了摄像头角度调节机构,该机构可以使得无人机在飞行时能够对摄像头本体的角度进行调节,从而能够通过摄像头本体对不同视角的环境进行录像和拍摄工作。
10、2、本实用新型通过设置了图传天线固定机构,该机构可以便于对图传天线本体与无人机本体进行安装固定,且拆卸起来相对较为方便,另外,该固定机构制造成本相对较低,且固定起来相对较为便捷。
1.一种无人机航拍图传天线,包括无人机本体,其特征在于:所述无人机本体的侧边拐角处安装有连接杆,连接杆的另一端安装有转动桨,无人机本体的侧边下端安装有支撑架,支撑架的下端安装有缓冲结构,无人机本体的侧边安装有图传天线本体,图传天线本体与无人机本体之间通过图传天线固定机构固定连接,无人机本体的下端安装有摄像头角度调节机构,摄像头角度调节机构的下端安装有摄像头本体;
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍图传天线,其特征在于:所述缓冲结构包括缓冲板、挡块、缓冲弹簧、中心杆和连接板,支撑架的下端安装有连接板,连接板的内部贯穿设置有中心杆,中心杆的上端安装有挡块,中心杆的下端安装有缓冲板,中心杆的表面位于连接板和缓冲板之间的位置套设有缓冲弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍图传天线,其特征在于:所述转动杆的两端均通过转轴与铰链座一和铰链座二转动连接,转动块通过转轴与铰链座三转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍图传天线,其特征在于:所述滑座的另一侧内部贯穿安装有导向杆并通过通孔与之滑动连接。