一种压杆式着陆无人机起落机构及无人机

本技术属于无人机，尤其涉及一种压杆式着陆无人机起落机构及无人机。

背景技术：

1、无人机的应用范围比较广，比如植保，喷药，高空拍摄等，由于无人机工作的环境，无人机的起落架支脚必须具有适应不同路面的能力。

2、根据公开号：cn210822733u一种无人机起落支脚机构，它包括机身，所述机身可拆式连接有支腿，所述支腿的另一端设置有连接件，所述连接件包括球头a和球头b，所述球头a通过设置在所述支腿上的内凹槽连接着所述支腿，所述球头b连接有脚垫，所述脚垫连接有触地板，所述球头b通过设置在所述脚垫上的内凹槽连接着所述脚垫，所述脚垫与所述触地板之间可拆卸式连接；本实用新型具有结构合理、能适应不平度较大的路面的优点。

3、由此可知，现有技术中的无人机通过脚垫与地面接触，起到降落缓冲的作用，使无人机适应不平的路面，但是现有的无人机的起落架通常是固定安装在机身的下侧的，因此不仅不便于在无人机收纳时减少占用空间面积，同时在无人机拍摄时，起落机架容易对旋转拍摄的镜头进行遮挡，其次无人机的拍摄镜头通常安装在机身的底部，并且镜头与地面相距较近，若着陆时遇到坑洼较大的地面，容易对镜头造成损坏，影响无人机的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种压杆式着陆无人机起落机构及无人机，以解决背景技术中所提出的无人机拍摄时，起落机架容易对旋转拍摄的镜头进行遮挡，其次无人机的拍摄镜头通常安装在机身的底部，并且镜头与地面相距较近，若着陆时遇到坑洼较大的地面，容易对镜头造成损坏，影响无人机使用寿命的技术问题。

2、为实现上述目的，一方面，本申请提供一种压杆式着陆无人机起落机构，包括机身，所述机身的两侧转动设置起落架，所述机身的一侧设置调节板，所述调节板上开设调节槽，所述调节槽内连接传动机构，所述机身的上侧开设滑槽，所述滑槽内滑动连接防护板，当所述传动机构运作时，使调节板向下旋转同时使防护板向下滑动。

3、优选的，所述传动机构包括一对贯穿机身两侧并与机身转动连接的转杆，一对所述转杆分别与两侧的起落架固定连接，一对所述转杆的一端分别贯穿调节板与两个齿轮一连接。

4、优选的，所述调节槽内转动设置双向丝杆，所述双向丝杆的两端分别与两个滑动在调节槽内的滑块螺纹连接，所述滑块的一侧齿条，所述齿轮一与齿条啮合，所述调节槽的下侧对称开设限位槽，所述限位槽与滑块的下侧滑动连接。

5、优选的，所述滑槽内转动设置调节丝杆，所述调节丝杆与防护板螺纹连接。

6、优选的，所述调节丝杆的上端贯穿滑槽与传动轮二连接，所述机身的上侧转动设置传动轮一，所述传动轮一与传动轮二啮合。

7、优选的，所述传动轮一的转轴贯穿机身和调节槽与齿轮三连接，所述双向丝杆上连接齿轮二，所述齿轮三与齿轮二啮合。

8、优选的，所述起落架的底部滑动设置缓冲套，所述缓冲套的下侧连接平衡架。

9、优选的，所述缓冲套内设置弹性件，所述弹性件与起落架的下端相连。

10、优选的，所述起落架的上端设置限位套。

11、优选的，另一方面，本申请还提供一种压杆式着陆无人机起落机构的无人机，包括机身，所述机身四周的连接臂上安装螺旋桨，所述机身的上侧设置顶壳，所述机身的下侧安装拍摄镜头。

12、本实用新型的一种压杆式着陆无人机起落机构及无人机具有以下优点：

13、1.该一种压杆式着陆无人机起落机构及无人机，在双向丝杆旋转时，使两端的齿条与齿轮一啮合，使齿轮一带着转杆和起落架旋转，当机身降落时起落架下降与地面接触，并通过弹性件与缓冲套与地面缓冲，降低降落产生的振动，保护机身，当机身起飞时，起落架旋转至与机身平行，避免遮挡拍摄镜头额度拍摄。

14、2.该一种压杆式着陆无人机起落机构及无人机，在传动轮一和传动轮二啮合时，调节丝杆旋转使防护板下降对拍摄镜头进行遮挡保护，避免拍摄镜头与地面发生碰撞，延长装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种压杆式着陆无人机起落机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的两侧转动设置起落架(2)，所述机身(1)的一侧设置调节板(5)，所述调节板(5)上开设调节槽(51)，所述调节槽(51)内连接传动机构(3)，所述机身(1)的上侧开设滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动连接防护板(4)，当所述传动机构(3)运作时，使调节板(5)向下旋转同时使防护板(4)向下滑动。

2.根据权利要求1所述的压杆式着陆无人机起落机构，其特征在于：所述传动机构(3)包括一对贯穿机身(1)两侧并与机身(1)转动连接的转杆(35)，一对所述转杆(35)分别与两侧的起落架(2)固定连接，一对所述转杆(35)的一端分别贯穿调节板(5)与两个齿轮一(34)连接。

3.根据权利要求2所述的压杆式着陆无人机起落机构，其特征在于：所述调节槽(51)内转动设置双向丝杆(31)，所述双向丝杆(31)的两端分别与两个滑动在调节槽(51)内的滑块(32)螺纹连接，所述滑块(32)的一侧齿条(33)，所述齿轮一(34)与齿条(33)啮合，所述调节槽(51)的下侧对称开设限位槽(52)，所述限位槽(52)与滑块(32)的下侧滑动连接。

4.根据权利要求3所述的压杆式着陆无人机起落机构，其特征在于：所述滑槽(14)内转动设置调节丝杆(391)，所述调节丝杆(391)与防护板(4)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的压杆式着陆无人机起落机构，其特征在于：所述调节丝杆(391)的上端贯穿滑槽(14)与传动轮二(39)连接，所述机身(1)的上侧转动设置传动轮一(38)，所述传动轮一(38)与传动轮二(39)啮合。

6.根据权利要求5所述的压杆式着陆无人机起落机构，其特征在于：所述传动轮一(38)的转轴贯穿机身(1)和调节槽(51)与齿轮三(37)连接，所述双向丝杆(31)上连接齿轮二(36)，所述齿轮三(37)与齿轮二(36)啮合。

7.根据权利要求1所述的压杆式着陆无人机起落机构，其特征在于：所述起落架(2)的底部滑动设置缓冲套(21)，所述缓冲套(21)的下侧连接平衡架(22)。

8.根据权利要求7所述的压杆式着陆无人机起落机构，其特征在于：所述缓冲套(21)内设置弹性件(23)，所述弹性件(23)与起落架(2)的下端相连。

9.根据权利要求8所述的压杆式着陆无人机起落机构，其特征在于：所述起落架(2)的上端设置限位套(24)。

10.一种应用权利要求1-9任意一项所述的压杆式着陆无人机起落机构的无人机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)四周的连接臂上安装螺旋桨(12)，所述机身(1)的上侧设置顶壳(11)，所述机身(1)的下侧安装拍摄镜头(13)。

技术总结
本技术公开了一种压杆式着陆无人机起落机构及无人机，涉及无人机技术领域，包括机身，机身的两侧转动设置起落架，机身的一侧设置调节板，调节板上开设调节槽，调节槽内连接传动机构，机身的上侧开设滑槽，滑槽内滑动连接防护板，当传动机构运作时，使调节板向下旋转同时使防护板向下滑动。本技术在双向丝杆旋转时，使两端的齿条与齿轮一啮合，使齿轮一带着转杆和起落架旋转，当机身降落时起落架下降与地面接触，并通过弹性件与缓冲套与地面缓冲，降低降落产生的振动，保护机身，当机身起飞时，起落架旋转至与机身平行，避免遮挡拍摄镜头额度拍摄。

技术研发人员：郭杜杜,王洋,秦音
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/10/10