一种无人机用的吊挂机构的制作方法

本申请涉及无人机物资运输，尤其涉及一种无人机用的吊挂机构。

背景技术：

1、无人机的挂架上挂载任务载荷进行起飞，在指定地点或指定时机时，将任务载荷在挂架上释放，由此实现物资投送。

2、现有挂架常常采用两个挂点的连接方式与任务载重连接。具体为：在挂架的前端与后端各设置一个挂点，在任务载荷的重心前后各设置一个挂钩，通过挂钩与挂点的配合，将任务载重挂载在挂架上，

3、但是，由于任务载重是通过两个点连接固定，在释放时存在前后两个挂点不能同时脱离挂架的情况，导致任务载重释放后姿态不稳，影响投放效果。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种无人机用的吊挂机构，能够保证任务载重的正常脱离,稳定任务载重释放后的姿态。

2、本申请提供的一种无人机用的吊挂机构，包括：

3、吊挂挂架、自锁锁扣以及驱动组件；所述吊挂挂架的上端用于与无人机固定连接，所述吊挂挂架的下端设置有水平的延伸部，所述自锁锁扣固定连接在所述延伸部内，所述自锁锁扣用于与任务载重上的吊环连接；所述驱动组件固定在所述吊挂挂架上，并且所述驱动组件与所述自锁锁扣连接，所述驱动组件用于控制所述自锁锁扣释放或者锁止所述吊环。

4、可选的，所述驱动组件包括驱动舵机、舵机摆臂及连杆，所述驱动舵机固定在所述吊挂挂架上，所述舵机摆臂的一端与所述驱动舵机连接，另一端通过所述连杆与所述自锁锁扣连接。

5、可选的，所述自锁锁扣上设置有释放手柄，所述释放手柄与所述连杆连接。

6、可选的，所述舵机摆臂上设置若干个上下贯穿的穿孔。

7、可选的，所述延伸部设置有向上的凹口。

8、可选的，所述延伸部与所述吊挂挂架之间采用一体成型的方式连接。

9、可选的，所述吊挂挂架的底部设置有连接区域，所述连接区域上设置有连接孔，所述连接区域用于与吊挂稳定机构连接，所述吊挂稳定机构用于向下压住所述任务载重。

10、可选的，所述吊挂稳定机构包括十字固定支架与弹力顶杆，所述十字固定支架的中心连接在所述连接区域上，所述弹力顶杆分别竖直固定在所述十字固定支架的4个末端上，所述弹力顶杆用于抵接在所述任务载重上。

11、可选的，所述吊挂挂架的上端通过螺栓与无人机连接。

12、可选的，所述延伸部内设置有镂空区域，所述自锁锁扣通过螺钉固定在所述镂空区域内。

13、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下效果：

14、本申请通过在吊挂挂架上设置驱动组件，并在吊挂挂架的下端设置水平的延伸部，在延伸部内设置自锁锁扣，将驱动组件与自锁锁扣相连，驱动组件用于控制自锁锁扣释放或锁止任务载重上的吊环，自锁锁扣与吊环之间采用单点连接，由此相对于现有技术的双挂点连接方式，能够在释放时，避免双挂点所导致的不能同时脱钩的情况，保证任务载重的正常脱离，并且能够稳定任务载重释放后的姿态，减少对投放效果的影响。

技术特征：

1.一种无人机用的吊挂机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吊挂机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动舵机、舵机摆臂及连杆，所述驱动舵机固定在所述吊挂挂架上，所述舵机摆臂的一端与所述驱动舵机连接，另一端通过所述连杆与所述自锁锁扣连接。

3.根据权利要求2所述的吊挂机构，其特征在于，所述自锁锁扣上设置有释放手柄，所述释放手柄与所述连杆连接。

4.根据权利要求2所述的吊挂机构，其特征在于，所述舵机摆臂上设置若干个上下贯穿的穿孔。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吊挂机构，其特征在于，所述延伸部设置有向上的凹口。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的吊挂机构，其特征在于，所述延伸部与所述吊挂挂架之间采用一体成型的方式连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的吊挂机构，其特征在于，所述吊挂挂架的底部设置有连接区域，所述连接区域上设置有连接孔，所述连接区域用于与吊挂稳定机构连接，所述吊挂稳定机构用于向下压住所述任务载重。

8.根据权利要求7所述的吊挂机构，其特征在于，所述吊挂稳定机构包括十字固定支架与弹力顶杆，所述十字固定支架的中心连接在所述连接区域上，所述弹力顶杆分别竖直固定在所述十字固定支架的4个末端上，所述弹力顶杆用于抵接在所述任务载重上。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的吊挂机构，其特征在于，所述吊挂挂架的上端通过螺栓与无人机连接。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的吊挂机构，其特征在于，所述延伸部内设置有镂空区域，所述自锁锁扣通过螺钉固定在所述镂空区域内。

技术总结
本申请公开了一种无人机用的吊挂机构，用于保证任务载重的正常脱离,稳定任务载重释放后的姿态。本技术包括：吊挂挂架、自锁锁扣以及驱动组件；所述吊挂挂架的上端用于与无人机固定连接，所述吊挂挂架的下端设置有水平的延伸部，所述自锁锁扣固定连接在所述延伸部内，所述自锁锁扣用于与任务载重上的吊环连接；所述驱动组件固定在所述吊挂挂架上，并且所述驱动组件与所述自锁锁扣连接，所述驱动组件用于控制所述自锁锁扣释放或者锁止所述吊环。

技术研发人员：陈敏,王圣霖
受保护的技术使用者：四川翊宇航空科技有限公司
技术研发日：20240325
技术公布日：2024/11/14