一种无人机用多角度摄像头的制作方法

本技术涉及无人机设备，具体为一种无人机用多角度摄像头。

背景技术：

1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，摄影爱好者常用无人机携带摄像头进行鸟瞰拍摄，航拍的摄像机可以远程控制。

2、现有的无人机摄像设备大部分都是位于无人机下方，在进行拍摄时，拍摄角度仅可无人机的下方，只能进行飞高后拍摄鸟瞰图，同时也不方便进行向上拍摄，实用性较差，同时现有的无人机摄像头大部分都是通过螺栓固定在无人机下方的，在进行更换维修时，十分的不方便。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用多角度摄像头，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机用多角度摄像头，包括无人机本体和连接箱，所述连接箱的内部开设有第一通孔，第一通孔的内部设置有连接轴承，连接轴承的内部设置有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内部设置有连接轴杆，连接轴杆的外表面设置有限位轴承，限位轴承设置在连接箱的内部，支撑轴杆的外表面设置有传动齿轮，传动齿轮的外表面啮合有第一齿条，连接箱的内壁设置有第一电动推杆，第一齿条的一端设置在第一电动推杆的输出端上，连接轴杆远离第二锥齿轮的一端设置有防护箱，防护箱的外表面设置有传动套，传动套的内部转动连接有外齿环，防护箱的内部设置有第一电机，第一电机输出轴的一端设置有调节齿轮，调节齿轮与外齿环相互啮合，外齿环的内部传动连接有传动螺杆。

5、可选的，所述传动螺杆的下端设置有支撑箱，支撑箱的内部转动连接有转动轴，转动轴的外表面设置有第一齿轮，第一齿轮的外表面啮合有第二齿条，支撑箱的内部设置有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端设置在第二齿条上，转动轴的下端设置有固定架，固定架的内部转动连接有支撑轴，支撑轴的一端设置有摄像头本体。

6、可选的，所述固定架的内部设置有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端设置有第三齿条，第三齿条的外表面啮合有第二齿轮，第二齿轮设置在支撑轴的外表面上。

7、可选的，所述支撑箱的上表面设置有限位杆，限位杆滑动连接在传动套的外表面上，限位杆远离支撑箱的一端设置有固定片，固定片设置在传动螺杆上，第二锥齿轮和连接轴杆的数量为两个，彼此之间相互对称。

8、可选的，所述连接箱的外表面设置有固定箱，固定箱的内部滑动连接有限位卡块，限位卡块的外表面设置有导向滑杆，导向滑杆的外表面滑动连接有固定板，固定板设置在固定箱的内壁上，固定板的外表面设置有第一弹簧，第一弹簧远离固定板的一端设置在限位卡块上，限位卡块的外表面设置有连接绳，连接绳的中部设置有控制绳，控制绳的下端设置有拉环，连接绳的外表面抵接有导向轮，导向轮的内部转动连接有支撑转轴，支撑转轴设置在固定箱的内壁上。

9、可选的，所述固定箱的内部滑动连接有固定卡块，固定卡块的外表面设置有连接环，连接环的内部设置有固定滑杆，固定滑杆的一端设置在固定箱的内壁上，连接环的外表面设置有第二弹簧，第二弹簧的一端设置有限位盘，限位盘设置在固定滑杆的一端，固定卡块的外表面设置有调节绳，调节绳远离固定卡块的一端设置有控制板，调节绳的外表面抵接有导向辊，导向辊的两端转动连接有支撑架，支撑架设置在固定箱的内壁上。

10、可选的，所述控制绳滑动连接在控制板的内部，控制绳的外表面设置有调节片，调节片位于控制板的上端，固定箱的内部开设有调节滑槽，拉环滑动连接在调节滑槽的内部。

11、可选的，所述无人机本体的下表面设置有连接框，连接框的内部开设有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽与限位卡块的位置相适配，第二卡槽与固定卡块的位置相适配。

12、(三)有益效果

13、本实用新型提供了一种无人机用多角度摄像头，具备以下有益效果：

14、1、该无人机用多角度摄像头，通过支撑轴杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴杆、第一齿条、第一电动推杆、传动齿轮、传动套、外齿环、第一电机、调节齿轮、传动螺杆、第一齿轮、第二齿条、第二电动推杆、第三电动推杆、第三齿条和第二齿轮的配合设置，使该无人机用多角度摄像头具备了方便多角度调节摄像头角度的效果。

15、2、该无人机用多角度摄像头，通过固定箱、限位卡块、第一弹簧、连接绳、控制绳、拉环、固定卡块、第二弹簧、调节绳、控制板、调节片和连接框的配合设置，使该无人机用多角度摄像头具备了方便摄像头快速更换的效果。

技术特征：

1.一种无人机用多角度摄像头，包括无人机本体和连接箱，其特征在于：所述连接箱的内部开设有第一通孔，第一通孔的内部设置有连接轴承，连接轴承的内部设置有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内部设置有连接轴杆，连接轴杆的外表面设置有限位轴承，限位轴承设置在连接箱的内部，支撑轴杆的外表面设置有传动齿轮，传动齿轮的外表面啮合有第一齿条，连接箱的内壁设置有第一电动推杆，第一齿条的一端设置在第一电动推杆的输出端上，连接轴杆远离第二锥齿轮的一端设置有防护箱，防护箱的外表面设置有传动套，传动套的内部转动连接有外齿环，防护箱的内部设置有第一电机，第一电机输出轴的一端设置有调节齿轮，调节齿轮与外齿环相互啮合，外齿环的内部传动连接有传动螺杆。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用多角度摄像头，其特征在于：所述传动螺杆的下端设置有支撑箱，支撑箱的内部转动连接有转动轴，转动轴的外表面设置有第一齿轮，第一齿轮的外表面啮合有第二齿条，支撑箱的内部设置有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端设置在第二齿条上，转动轴的下端设置有固定架，固定架的内部转动连接有支撑轴，支撑轴的一端设置有摄像头本体。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用多角度摄像头，其特征在于：所述固定架的内部设置有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端设置有第三齿条，第三齿条的外表面啮合有第二齿轮，第二齿轮设置在支撑轴的外表面上。

4.根据权利要求2所述的一种无人机用多角度摄像头，其特征在于：所述支撑箱的上表面设置有限位杆，限位杆滑动连接在传动套的外表面上，限位杆远离支撑箱的一端设置有固定片，固定片设置在传动螺杆上，第二锥齿轮和连接轴杆的数量为两个，彼此之间相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用多角度摄像头，其特征在于：所述连接箱的外表面设置有固定箱，固定箱的内部滑动连接有限位卡块，限位卡块的外表面设置有导向滑杆，导向滑杆的外表面滑动连接有固定板，固定板设置在固定箱的内壁上，固定板的外表面设置有第一弹簧，第一弹簧远离固定板的一端设置在限位卡块上，限位卡块的外表面设置有连接绳，连接绳的中部设置有控制绳，控制绳的下端设置有拉环，连接绳的外表面抵接有导向轮，导向轮的内部转动连接有支撑转轴，支撑转轴设置在固定箱的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用多角度摄像头，其特征在于：所述固定箱的内部滑动连接有固定卡块，固定卡块的外表面设置有连接环，连接环的内部设置有固定滑杆，固定滑杆的一端设置在固定箱的内壁上，连接环的外表面设置有第二弹簧，第二弹簧的一端设置有限位盘，限位盘设置在固定滑杆的一端，固定卡块的外表面设置有调节绳，调节绳远离固定卡块的一端设置有控制板，调节绳的外表面抵接有导向辊，导向辊的两端转动连接有支撑架，支撑架设置在固定箱的内壁上。

7.根据权利要求5所述的一种无人机用多角度摄像头，其特征在于：所述控制绳滑动连接在控制板的内部，控制绳的外表面设置有调节片，调节片位于控制板的上端，固定箱的内部开设有调节滑槽，拉环滑动连接在调节滑槽的内部。

8.根据权利要求1所述的一种无人机用多角度摄像头，其特征在于：所述无人机本体的下表面设置有连接框，连接框的内部开设有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽与限位卡块的位置相适配，第二卡槽与固定卡块的位置相适配。

技术总结
本技术公开了一种无人机用多角度摄像头，涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机用多角度摄像头，包括无人机本体和连接箱，所述连接箱的内部开设有第一通孔，第一通孔的内部设置有连接轴承，连接轴承的内部设置有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮。该无人机用多角度摄像头，通过支撑轴杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴杆、第一齿条、第一电动推杆、传动齿轮、传动套、外齿环、第一电机、调节齿轮、传动螺杆、第一齿轮、第二齿条、第二电动推杆、第三电动推杆、第三齿条和第二齿轮的配合设置，使该无人机用多角度摄像头具备了方便多角度调节摄像头角度的效果。

技术研发人员：杨鹏杰,张晓君,秦利苗,陶银萍
受保护的技术使用者：河南数脑信息科技有限公司
技术研发日：20240329
技术公布日：2024/10/31