一种用于无人机的二选一供电模块的制作方法

本技术涉及无人机供电，更具体地，本技术涉及一种用于无人机的二选一供电模块。

背景技术：

1、无人机上的用电设备包括自驾仪、舵机、动力电机、发动机电启动、电台和载荷等。考虑到提高无人机的飞行性能和续航能力，为无人机上用电设备供电的机载电源通常是较为轻巧且高能量密度的锂电池。

2、因此现有技术中用于无人机的锂电池的续航时间通常较短。而且在锂电池的soc值减少时，其输出电压可能会降低，当无人机工作一段较长时间时，锂电池的soc值较少导致其较低的输出电压可能影响无人机用电设备的稳定性。

技术实现思路

1、为解决上述为无人机供电的机载电源续航时间较短，且输出电压可能不稳定的技术问题，本实用新型提出通过发动机发电装置和机载电源选择性的为无人机的用电设备供电。为此，本实用新型在如下方面中提供方案。

2、一种用于无人机的二选一供电模块，包括：输出端，用于与无人机的用电设备连接；第一输入端，用于与发动机发电装置连接；所述第一输入端和所述输出端连接，且所述第一输入端和所述输出端之间设置有第一开关；第二输入端，用于与机载电源连接；所述第二输入端和所述输出端连接，且所述第二输入端和所述输出端之间设置有第二开关；主控制器，与所述第一开关连接，用于控制所述第一开关的通断，所述主控制器还与所述第二开关连接，用于控制所述第二开关的通断；所述主控制器被配置为控制所述第一开关和所述第二开关择一导通。

3、在一个实施例中，一种用于无人机的二选一供电模块还包括第一电压检测电路和第二电压检测电路；所述主控制器被配置为通过所述第一电压检测电路检测所述第一输入端的电压是否过压或欠压，以及通过所述第二电压检测电路检测所述第二输入端的电压是否过压或欠压；所述主控制器还被配置为在检测到所述第一输入端的电压过压或欠压时，控制所述第一开关断开，在检测到所述第二输入端的电压过压或欠压时，控制所述第二开关断开。

4、在一个实施例中，所述第一电压检测电路包括依次连接在所述第一输入端和接地端的之间的第九电阻(r9)、第十电阻(r10)、第十一电阻(r11)和第十二电阻(r12)，所述主控制器的第一欠压检测引脚连接于所述第九电阻(r9)和所述第十电阻(r10)之间，所述主控制器的第一过压检测引脚连接于所述第十一电阻(r11)和所述第十二电阻(r12)之间；所述第二电压检测电路包括依次连接在所述第二输入端和接地端的之间的第五电阻(r5)、第六电阻(r6)、第七电阻(r7)和第八电阻(r8)，所述主控制器的第二欠压检测引脚连接于所述第五电阻(r5)和所述第六电阻(r6)之间，所述主控制器的第二过压检测引脚连接于所述第七电阻(r7)和所述第八电阻(r8)之间。

5、在一个实施例中，一种用于无人机的二选一供电模块还包括第一电流检测电路和第二电流检测电路；所述主控制器被配置为通过所述第一电流检测电路检测所述第一输入端提供给所述输出端的电流是否过流，通过所述第二电流检测电路检测所述第二输入端提供给所述输出端的电流是否过流；所述主控制器还被配置为在检测到所述第一输入端提供给所述输出端的电流过流时，控制所述第一开关断开，在检测到所述第二输入端提供给所述输出端的电流过流时，控制所述第二开关断开。

6、在一个实施例中，所述第一电流检测电路包括连接在所述第一开关和所述输出端之间的第二电阻(r2)，所述第二电阻(r2)的两端分别与所述主控制器的第一电流检测引脚和第二电流检测引脚连接；所述第二电流检测电路包括连接在所述第二开关和所述输出端之间的第四电阻(r4)，所述第四电阻(r4)的两端分别与所述主控制器的第三电流检测引脚和第四电流检测引脚连接。

7、在一个实施例中，所述第一开关包括：第一mos管(q1)和第二mos管(q2)，所述第一mos管(q1)的漏极连接于所述第一输入端，所述第二mos管(q2)的漏极连接于所述输出端，所述第一mos管(q1)的源极和所述第二mos管(q2)的源极均连接于所述主控制器的第一源极信号引脚，所述第一mos管(q1)的栅极和所述第二mos管(q2)的栅极均连接于所述主控制器的第一栅极信号引脚，其中，所述第一mos管(q1)和所述第二mos管(q2)均为p沟道mos管；所述第二开关包括：第三mos管(q3)和第四mos管(q4)，所述第三mos管(q3)的漏极连接于所述第二输入端，所述第四mos管(q4)的漏极连接于所述输出端，所述第三mos管(q3)的源极和所述第四mos管(q4)的源极均连接于所述主控制器的第二源极信号引脚，所述第三mos管(q3)的栅极和所述第四mos管(q4)的栅极均连接于所述主控制器的第二栅极信号引脚，其中，所述第三mos管(q3)和所述第四mos管(q4)均为p沟道mos管。

8、在一个实施例中，所述主控制器为电源路径控制器。

9、在一个实施例中，所述发动机发电装置通过蓄电池与所述第一输入端连接，所述发动机发电装置向所述蓄电池充电，所述蓄电池向所述第一输入端供电。

10、在一个实施例中，一种用于无人机的二选一供电模块还包括基板；所述第一输入端、所述第二输入端、所述输出端、所述主控制器、所述第一开关和所述第二开关均设置在所述基板上，并通过嵌入所述基板的金属线连接。

11、在一个实施例中，一种用于无人机的二选一供电模块还包括保护壳，所述保护壳的壳壁设置有避让所述第一输入端、所述第二输入端和所述输出端的缺口。

12、本实用新型的有益效果为：

13、通过主控制器采集发动机发电装置和机载电源的输出电压，当发动机发电装置输出的电压在预设范围内时，仅使发动机发电装置为用电设备供电；而当发动机发电装置输出的电压不在预设范围内时，仅使机载电源为用电设备供电。基于此，本实用新型通过发动机发电装置为用电设备提供一个稳定的电压，使机载电源在一定时间内的电能损耗减少，不但使机载电源的时间增加，还提高了机载电源在一定时间内输出电压的稳定性。

技术特征：

1.一种用于无人机的二选一供电模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的二选一供电模块，其特征在于，还包括第一电压检测电路和第二电压检测电路；

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的二选一供电模块，其特征在于，所述第一电压检测电路包括依次连接在所述第一输入端和接地端的之间的第九电阻（r9）、第十电阻（r10）、第十一电阻（r11）和第十二电阻（r12），所述主控制器的第一欠压检测引脚连接于所述第九电阻（r9）和所述第十电阻（r10）之间，所述主控制器的第一过压检测引脚连接于所述第十一电阻（r11）和所述第十二电阻（r12）之间；

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的二选一供电模块，其特征在于，还包括第一电流检测电路和第二电流检测电路；

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的二选一供电模块，其特征在于，所述第一电流检测电路包括连接在所述第一开关和所述输出端之间的第二电阻（r2），所述第二电阻（r2）的两端分别与所述主控制器的第一电流检测引脚和第二电流检测引脚连接；

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于无人机的二选一供电模块，其特征在于，所述第一开关包括：第一mos管（q1）和第二mos管（q2），所述第一mos管（q1）的漏极连接于所述第一输入端，所述第二mos管（q2）的漏极连接于所述输出端，所述第一mos管（q1）的源极和所述第二mos管（q2）的源极均连接于所述主控制器的第一源极信号引脚，所述第一mos管（q1）的栅极和所述第二mos管（q2）的栅极均连接于所述主控制器的第一栅极信号引脚，其中，所述第一mos管（q1）和所述第二mos管（q2）均为p沟道mos管；

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于无人机的二选一供电模块，其特征在于，所述主控制器为电源路径控制器。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于无人机的二选一供电模块，其特征在于，所述发动机发电装置通过蓄电池与所述第一输入端连接，所述发动机发电装置向所述蓄电池充电，所述蓄电池向所述第一输入端供电。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于无人机的二选一供电模块，其特征在于，还包括基板；所述第一输入端、所述第二输入端、所述输出端、所述主控制器、所述第一开关和所述第二开关均设置在所述基板上，并通过嵌入所述基板的金属线连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于无人机的二选一供电模块，其特征在于，还包括保护壳，所述保护壳的壳壁设置有避让所述第一输入端、所述第二输入端和所述输出端的缺口。

技术总结
本技术涉及无人机供电技术领域，更具体地，本技术涉及一种用于无人机的二选一供电模块，包括：输出端，用于与无人机的用电设备连接；第一输入端，用于与发动机发电装置连接；第一输入端和输出端连接，且第一输入端和所述输出端之间设置有第一开关；第二输入端，用于与机载电源连接；第二输入端和所述输出端连接，且第二输入端和所述输出端之间设置有第二开关；主控制器，与第一开关连接，用于控制第一开关的通断，主控制器还与所述第二开关连接，用于控制第二开关的通断；主控制器被配置为控制第一开关和第二开关择一导通。本技术通过主控制器控制切换发电装置或机载电源为无人机的用电设备供电，延长机载电源的续航时间。

技术研发人员：张冰融,潘祈帆,周豪杰,暴鑫,王柯淇,岳林,康毅迪
受保护的技术使用者：西安君晖航空科技有限公司
技术研发日：20240407
技术公布日：2025/1/23