一种多任务载荷垂直起降固定翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体来说，涉及一种多任务载荷垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

1、常见的无人飞机主要分为固定翼无人机和旋翼无人机。其中固定翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等优点，但在起飞和降落时往往需要跑道，或通过辅助装置发射和降落。旋翼无人机最大的优势在于可垂直起降和空中悬停，并且具有很好的低速机动性能，但其缺点也很明显，主要是效率低，飞行速度慢以及巡航时间短。

2、由此可见，两种形式的无人机各有其优缺点。随着无人机的快速普及和广泛应用，人们对无人机的起降、速度以及航时等性能的要求不断提高，可垂直起降固定翼无人飞机应运而生。

3、现有技术的垂直起降固定翼无人飞机没有较好的快速弹射功能，在一些特殊的狭小环境中的使用效果不佳。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了多任务载荷垂直起降固定翼无人机，具备快速垂直升起的功能，进而解决现有技术中存在的问题。

2、为实现上述快速垂直升起的功能，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种多任务载荷垂直起降固定翼无人机，包括无人机结构，所述无人机结构连接有连接结构，所述连接结构的两侧设有弹力结构，所述连接结构内则连接有压缩结构，所述弹力结构匹配设有触发结构。

4、进一步的，所述无人机结构包括机体、顶部固定翼、下悬固定翼、推进旋桨、起降旋桨、支腿，所述机体的顶端连接有顶部固定翼，所述机体的底端设有下悬固定翼。

5、进一步的，所述机体的一侧设有推进旋桨，所述下悬固定翼的顶端则设有四个起降旋桨，所述顶部固定翼以及所述机体的底端连接有支腿，所述支腿固定连接有连接结构。

6、进一步的，所述连接结构包括连接耳、安装板、侧挡、限位块，所述连接耳的底端固定连接有安装板，所述连接耳与所述支腿固定连接，所述安装板的两侧设有侧挡，所述侧挡的一侧设有限位块，所述限位块固定安装在所述安装板的一侧。

7、进一步的，所述压缩结构包括压缩电机、第一螺纹杆、压缩弹簧、螺纹块，所述压缩电机的驱动端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上套接有压缩弹簧，所述第一螺纹杆上传动连接有螺纹块，所述螺纹块滑动连接在所述安装板上。

8、进一步的，所述弹力结构包括滑板、第一安装块、传动板、安装腔、限位挡杆、复位弹簧，所述滑板的顶端设有第一安装块，所述滑板的底端固定连接有传动板，所述传动板的顶端与所述压缩弹簧的底端相接触，所述第一安装块内开设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有限位挡杆，所述限位挡杆在所述安装腔的部分套接有复位弹簧。

9、进一步的，所述触发结构包括第二安装块、双轴电机、第二螺纹杆、驱动块、滑动槽，所述第二安装块的两端固定连接有双轴电机，所述双轴电机的驱动端均连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆传动连接有驱动块，所述驱动块的两侧滑动连接有滑动槽，所述滑动槽固定安装在所述第二安装块上。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了多任务载荷垂直起降固定翼无人机，具备以下有益效果：

11、本实用新型通过所设有的无人机结构具备垂直起降以及一定的载荷功能，同时通过设有的压缩结构以及弹力结构使其无人机具备垂直弹射起飞的功能，使其从垂直位置快速起飞，然后转换到水平飞行，增加无人机在各种环境下的灵活性和适用性，特别是在有限空间内进行起降或需要快速响应任务时。

技术特征：

1.一种多任务载荷垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括无人机结构(1)，所述无人机结构(1)连接有连接结构(2)，所述连接结构(2)的两侧设有弹力结构(4)，所述连接结构(2)内则连接有压缩结构(3)，所述弹力结构(4)匹配设有触发结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多任务载荷垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述无人机结构(1)包括机体(101)、顶部固定翼(102)、下悬固定翼(103)、推进旋桨(104)、起降旋桨(105)、支腿(106)，所述机体(101)的顶端连接有顶部固定翼(102)，所述机体(101)的底端设有下悬固定翼(103)。

3.根据权利要求2所述的一种多任务载荷垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机体(101)的一侧设有推进旋桨(104)，所述下悬固定翼(103)的顶端则设有四个起降旋桨(105)，所述顶部固定翼(102)以及所述机体(101)的底端连接有支腿(106)，所述支腿(106)固定连接有连接结构(2)。

4.根据权利要求3所述的一种多任务载荷垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述连接结构(2)包括连接耳(201)、安装板(202)、侧挡(203)、限位块(204)，所述连接耳(201)的底端固定连接有安装板(202)，所述连接耳(201)与所述支腿(106)固定连接，所述安装板(202)的两侧设有侧挡(203)，所述侧挡(203)的一侧设有限位块(204)，所述限位块(204)固定安装在所述安装板(202)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种多任务载荷垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述压缩结构(3)包括压缩电机(301)、第一螺纹杆(302)、压缩弹簧(303)、螺纹块(304)，所述压缩电机(301)的驱动端连接有第一螺纹杆(302)，所述第一螺纹杆(302)上套接有压缩弹簧(303)，所述第一螺纹杆(302)上传动连接有螺纹块(304)，所述螺纹块(304)滑动连接在所述安装板(202)上。

6.根据权利要求5所述的一种多任务载荷垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述弹力结构(4)包括滑板(401)、第一安装块(402)、传动板(403)、安装腔(404)、限位挡杆(405)、复位弹簧(406)，所述滑板(401)的顶端设有第一安装块(402)，所述滑板(401)的底端固定连接有传动板(403)，所述传动板(403)的顶端与所述压缩弹簧(303)的底端相接触，所述第一安装块(402)内开设有安装腔(404)，所述安装腔(404)内滑动连接有限位挡杆(405)，所述限位挡杆(405)在所述安装腔(404)的部分套接有复位弹簧(406)。

7.根据权利要求6所述的一种多任务载荷垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述触发结构(5)包括第二安装块(501)、双轴电机(502)、第二螺纹杆(503)、驱动块(504)、滑动槽(505)，所述第二安装块(501)的两端固定连接有双轴电机(502)，所述双轴电机(502)的驱动端均连接有第二螺纹杆(503)，所述第二螺纹杆(503)传动连接有驱动块(504)，所述驱动块(504)的两侧滑动连接有滑动槽(505)，所述滑动槽(505)固定安装在所述第二安装块(501)上。

技术总结
本技术公开了一种多任务载荷垂直起降固定翼无人机，包括无人机结构，所述无人机结构连接有连接结构，所述连接结构的两侧设有弹力结构，所述连接结构内则连接有压缩结构，所述弹力结构匹配设有触发结构。有益效果：本技术通过所设有的无人机结构具备垂直起降以及一定的载荷功能，同时通过设有的压缩结构以及弹力结构使其无人机具备垂直弹射起飞的功能，使其从垂直位置快速起飞，然后转换到水平飞行，增加无人机在各种环境下的灵活性和适用性。

技术研发人员：叶成,曹钰蕙,余超,李茜,贾川
受保护的技术使用者：武汉耀和科技有限公司
技术研发日：20240415
技术公布日：2024/10/28