一种竞赛无人机用的可折叠起落架的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种竞赛无人机用的可折叠起落架。

背景技术：

1、竞赛无人机的起落架在结构设计时应考虑使结构可以吸收无人机着陆时的冲击力，减少无人机降落时冲力对机身的影响。

2、参考专利名称为：一种无人机的可折叠起落架(专利公开号：cn213892876u，专利公开日：2021-08-06)，包括无人机本体，所述无人机本体两侧面底端的两角处均转动连接有转动块，所述无人机本体两侧面底端的中部均固定连接有搭杆，所述无人机本体两侧面底端的两角处均开设有通孔。该实用新型的优点在于：通过四个转动卡头均分别与通孔转动连接，四个转动卡头的外径均分别大于通孔的内径，四个安装槽的内部均转动连接有支撑杆，依次向内部扳动四个支撑杆，进而可以使若干定位凸点均分别卡进定位凹槽的内部，再依次扳动四个支撑杆，使转动卡头与通孔产生相对转动，使四个安装槽的朝向相对，进而实现将四个支撑杆收起，从而减少空间占用，便于放进包装箱进行运输。

3、然而在实施以上技术方案时，存在以下问题：以上方案可实现无人机起落架的折叠收起便于运输，但是以上方案中的无人机起落架降落时难以提供缓冲力度，无人机降落时和地面之间产生的冲击力通过起落架将会直接作用在无人机机身上，因此无人机降落时需要降低速度减弱产生的冲击力，但竞赛无人机的降落速度相对使用的无人机较快，相对应的产生的作用于机身的冲击力较大，会严重影响竞赛无人机的使用寿命，为此，本实用新型提供了一种竞赛无人机用的可折叠起落架。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种竞赛无人机用的可折叠起落架，解决了竞赛用无人机用的可折叠起落架在无人机降落时难以吸收无人机落地时产生的冲击力，影响竞赛无人机使用寿命的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种竞赛无人机用的可折叠起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定设有设备块，所述设备块的内部设置有起落机构实现无人机本体起落时支撑，所述起落机构中包括：

3、支撑组件，设置在设备块的内部实现无人机本体支撑，包括主杆，所述主杆的内部转动设有支撑杆，所述支撑杆的内部滑动设有支撑轴，所述主杆的一端转动设有副杆，所述副杆的一端转动设有支撑块，所述支撑杆和副杆的内部滑动设有转动杆，所述转动杆与副杆之间设置有滑动组件实现滑动限制，所述转动杆的一端设置有限位组件实现转动限定，所述主杆的内部转动设有缓冲块，所述主杆的内部开设有缓冲槽，所述缓冲块和缓冲槽之间固定设有缓冲弹簧；

4、所述主杆和设备块之间设置有固定组件实现位置固定。

5、优选的，所述滑动组件中包括有开设在副杆内部的滑动槽，所述转动杆和滑动槽之间固定连接有滑动弹簧。

6、优选的，所述限位组件中包括有固定在转动杆一端的限位齿轮，所述主杆和缓冲块之间开设有限位槽。

7、优选的，所述固定组件中包括有与设备块内部滑动的固定杆，所述主杆的表面开设有固定槽。

8、优选的，上侧所述固定杆的内部螺纹连接有固定轴，所述固定杆之间设置有同步组件实现同步移动。

9、优选的，所述同步组件中包括有与设备块内部转动的同步杆，所述固定杆的表面转动连接有同步块。

10、有益效果

11、本实用新型提供了一种竞赛无人机用的可折叠起落架。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、(1)、该竞赛无人机用的可折叠起落架，通过在无人机本体底部设置设备块，在设备块的内部通过固定组件实现主杆与设备块进行固定，进而由主杆、副杆、支撑块和支撑杆组成的起落架与设备块之间可以拆卸，根据使用状况可以拆卸更换，保障无人机本体的使用寿命，且在主杆和副杆之间设置旋转的缓冲块，缓冲块和主杆内部缓冲槽之间固定缓冲弹簧，进而在副杆角度确定后可以通过缓冲弹簧使副杆往复旋转降低产生的冲击力。

13、(2)、该竞赛无人机用的可折叠起落架，通过在主杆的表面设置柱状的突出，突出表面开设固定槽，两侧的突出分别在上方和下方开设固定槽，进而当固定杆通过滑动后插入固定槽内部将会限制主杆向设备块外部移动，进而固定设备块和主杆，且在主杆和副杆与主杆和支撑杆之间角度的旋转可以通过转动杆的滑动时齿之间相接触限制再次旋转，操作简单。

技术特征：

1.一种竞赛无人机用的可折叠起落架，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定设有设备块(2)，所述设备块(2)的内部设置有起落机构(3)实现无人机本体(1)起落时支撑，所述起落机构(3)中包括：

2.根据权利要求1所述的一种竞赛无人机用的可折叠起落架，其特征在于：所述滑动组件(4)中包括有开设在副杆(34)内部的滑动槽(41)，所述转动杆(36)和滑动槽(41)之间固定连接有滑动弹簧(42)。

3.根据权利要求1所述的一种竞赛无人机用的可折叠起落架，其特征在于：所述限位组件(5)中包括有固定在转动杆(36)一端的限位齿轮(51)，所述主杆(31)和缓冲块(37)之间开设有限位槽(52)。

4.根据权利要求1所述的一种竞赛无人机用的可折叠起落架，其特征在于：所述固定组件(6)中包括有与设备块(2)内部滑动的固定杆(61)，所述主杆(31)的表面开设有固定槽(62)。

5.根据权利要求4所述的一种竞赛无人机用的可折叠起落架，其特征在于：上侧所述固定杆(61)的内部螺纹连接有固定轴(63)，所述固定杆(61)之间设置有同步组件(64)实现同步移动。

6.根据权利要求5所述的一种竞赛无人机用的可折叠起落架，其特征在于：所述同步组件(64)中包括有与设备块(2)内部转动的同步杆(641)，所述固定杆(61)的表面转动连接有同步块(642)。

技术总结
本技术公开了一种竞赛无人机用的可折叠起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定设有设备块，所述设备块的内部设置有起落机构，所述起落机构中包括：支撑组件，本技术涉及无人机技术领域。该竞赛无人机用的可折叠起落架，在无人机本体底部设置设备块，在设备块的内部通过固定组件实现主杆与设备块进行固定，进而由主杆、副杆、支撑块和支撑杆组成的起落架与设备块之间可以拆卸，根据使用状况可以拆卸更换，保障无人机本体的使用寿命，且在主杆和副杆之间设置旋转的缓冲块，缓冲块和主杆内部缓冲槽之间固定缓冲弹簧，进而在副杆角度确定后可以通过缓冲弹簧使副杆往复旋转降低产生的冲击力。

技术研发人员：赵君纯
受保护的技术使用者：安徽风暴智能科技有限公司
技术研发日：20240416
技术公布日：2024/10/31