一种无人机的起落架结构的制作方法

本技术涉及无人机配件，尤其涉及一种无人机的起落架结构。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，而无人机在降落时其通过底部的起落架与地面进行接触，进而为了避免降落时产生的冲击力对无人机造成损坏，通常需要其起落架具备一定程度的减震效果。

2、现有的申请号为：202123077236.x的中国专利公开了一种无人机起落架，包括可拆卸连接在无人机机体底部的固定板、固定连接在无人机机体底部并且轴线竖直的固定杆以及设置在固定板上的四个支撑机构，四个支撑机构分别设置在固定板靠近四角的位置，支撑机构包括轴线竖直设置的支撑杆以及设置在支撑杆底部的减震杆；支撑杆底部开设有一轴线竖直的容纳孔，减震杆为一圆杆，减震杆与容纳孔同轴且同径设置，减震杆的顶部插入到容纳孔当中，减震杆的顶部固定连接有一位于容纳孔当中的弹簧，弹簧的顶部固定连接在容纳孔顶部的孔壁上。

3、上述技术在使用时，四处用于支撑无人机的支撑杆在拆卸时，需要拧掉螺丝后才能从固定板上取下，而位于支撑杆内部的减震杆又受到弹簧的顶持，从而使得人员在收纳无人机时，支棱的支撑杆以及减震杆会严重的影响到无人机收纳的便捷性，同时由于并未设置针对弹簧回弹的吸能部件，从而使得弹簧在吸收无人机降落时的动能后，弹簧会多次回弹，即使得无人机降落后无法快速的保持稳定；因此，为了解决上述技术所提出的无人机起落架使用时，无法是降落后的无人机快速静止的缺陷，我们提出了一种无人机的起落架结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的起落架结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种无人机的起落架结构，包括用于与外界无人机底部相连接的安装板以及四个支撑筒，所述安装板四角均设有筒形的安装凸起，安装凸起内部的顶部安装有磁吸块，支撑筒的上端插设在安装凸起内部并安装有具备磁吸性的吸附片，支撑筒内部设有缓冲腔，缓冲腔内部滑动设有升降杆，升降杆的下端延伸至支撑筒的下方，缓冲腔的上端设有泄压槽，支撑筒上端内部对应泄压槽滑动设有调节塞，调节塞下端插设至泄压槽内部。

4、优选的，所述升降杆的下端设有安装槽，安装槽内安装有滚珠。

5、优选的，所述支撑筒上端内部设有安装腔，调节塞滑动设置在安装腔内部下端，安装腔内部上端设有顶簧。

6、优选的，所述支撑筒的外壁对应泄压槽安装有安装块，安装块的板体上设有若干过滤孔。

7、优选的，所述安装块内部设有空腔，空腔内安装有滤尘棉。

8、优选的，所述缓冲腔内部下端的端部设有环形的透气棉垫，透气棉垫套设在升降杆的外环面。

9、优选的，所述升降杆的外环面以及缓冲腔的内壁为光滑表面，升降杆的杆体内部设有减重腔。

10、本实用新型提出的一种无人机的起落架结构，有益效果在于：

11、1：本实用新型中通过升降杆与缓冲腔的配合实现气动减震效果，进而与传统方案相比，解决了弹簧减震后其回弹而导致的无人机无法快速静止的缺陷，由此避免了无人机因弹簧回弹而导致晃动甚至摔倒的现象，也通过调节塞的设置，可自动的根据无人机下降时的势能对泄压槽内的空气流速进行调节，从而使得缓冲腔内部气压可较好的保持相应范围，同时也通过磁吸块的设置，使得各用于支撑的部件可较为便捷的从安装板上即无人机上拆下，由此便于对无人机以及起落架进行收纳。

12、2：本实用新型中顶簧的设置，则使得调节塞不会轻易的向上移动，即使得缓冲腔内的气体无法快速跑出；安装块的设置，则便于避免外界灰尘进入到泄压槽内，从而避免了灰尘对升降杆与缓冲腔之间的顺滑性，滤尘棉的设置，则进一步的提升了对泄压槽的保护效果；透气棉垫的设置，更进一步的提升了对缓冲腔内部的保护效果，并避免升降杆移动时对其造成较大的拉扯阻力；减重腔的设置，有效的降低了升降杆的重量，从而避免对无人机造成较大负担。

技术特征：

1.一种无人机的起落架结构，包括用于与外界无人机底部相连接的安装板(1)以及四个支撑筒(4)，其特征在于，所述安装板(1)四角均设有筒形的安装凸起(2)，安装凸起(2)内部的顶部安装有磁吸块(3)，支撑筒(4)的上端插设在安装凸起(2)内部并安装有具备磁吸性的吸附片(5)，支撑筒(4)内部设有缓冲腔(6)，缓冲腔(6)内部滑动设有升降杆(7)，升降杆(7)的下端延伸至支撑筒(4)的下方，缓冲腔(6)的上端设有泄压槽(8)，支撑筒(4)上端内部对应泄压槽(8)滑动设有调节塞(9)，调节塞(9)下端插设至泄压槽(8)内部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于，所述升降杆(7)的下端设有安装槽，安装槽内安装有滚珠(10)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于，所述支撑筒(4)上端内部设有安装腔，调节塞(9)滑动设置在安装腔内部下端，安装腔内部上端设有顶簧(11)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于，所述支撑筒(4)的外壁对应泄压槽(8)安装有安装块(12)，安装块(12)的板体上设有若干过滤孔。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于，所述安装块(12)内部设有空腔，空腔内安装有滤尘棉(13)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于，所述缓冲腔(6)内部下端的端部设有环形的透气棉垫(14)，透气棉垫(14)套设在升降杆(7)的外环面。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于，所述升降杆(7)的外环面以及缓冲腔(6)的内壁为光滑表面，升降杆(7)的杆体内部设有减重腔(15)。

技术总结
本技术涉及无人机配件技术领域，具体的公开了一种无人机的起落架结构，包括用于与外界无人机底部相连接的安装板以及四个支撑筒，安装板四角均设有筒形的安装凸起，安装凸起内部的顶部安装有磁吸块，支撑筒的上端插设在安装凸起内部并安装有具备磁吸性的吸附片；本技术中解决了弹簧减震后其回弹而导致的无人机无法快速静止的缺陷，由此避免了无人机因弹簧回弹而导致晃动甚至摔倒的现象，也通过调节塞的设置，可自动的根据无人机下降时的势能对缓冲腔内部气压进行相应调节，同时也通过磁吸块的设置，使得各用于支撑的部件可较为便捷的从安装板上即无人机上拆下，由此便于对无人机以及起落架进行收纳。

技术研发人员：黄顺炳,罗晖煌
受保护的技术使用者：福建星旷壮钜航空科技有限公司
技术研发日：20240422
技术公布日：2024/12/19