一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器的制作方法

本技术涉及无人飞行器，具体为一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器。

背景技术：

1、无人飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人的飞行器，随着无人飞行器技术的日趋成熟，无人飞行器的应用也越来越广泛。无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、稳定性高和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。多旋翼无人飞行器是一种带有垂直起降、稳定悬停能力的新型旋翼类无人飞行器，相比于传统旋翼直升机，其机械结构简化、动力控制简单、旋翼尺寸安全、机动性和自主控制性强，成为新型微小型无人机研究领域的热点之一。

2、根据中国专利公开号为cn206485568u，该专利文献所公开的技术方案如下：本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器，属于无人飞行器技术领域。本实用新型包括机身、发动机、主闸箱、复合伞齿轮和多个旋翼臂，发动机和主闸箱设置在机身内部，复合伞齿轮设置在主闸箱内与发动机传动连接，多个旋翼臂呈圆形阵列排布在机身四周，每一旋翼臂一端穿过机身和主闸箱与复合伞齿轮连接，每一旋翼臂远离机身的一端传动连接有一桨距可变的旋翼。本实用新型通过复合伞齿轮的应用，将一台发动机的动力传输给多个旋翼，克服了现有技术中一台电机仅带动一个旋翼带来的平衡性差、操控不灵活、无人机整体结构复杂、成本高、拆卸维修困难和工作效率低等问题，且通过桨距可变的旋翼不仅控制飞行器的升力，还能控制飞行器的方向。

3、上述专利存在以下不足：该装置在高速飞行时，摄像头会沾附灰尘，导致影响拍摄效果。鉴于此，我们提出一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器，包括机体，所述机体顶部固定连接有螺旋桨；所述机体底部固定连接有清理装置；所述清理装置包括有竖板，所述竖板右侧通过轴承转动连接有转杆，且转杆活动贯穿竖板向左侧延伸，所述转杆右侧固定连接有固定杆，所述固定杆右侧铰接有活动杆，所述活动杆底部铰接有清理块，所述竖板左侧开设有导槽，所述导槽内壁滑动连接有导块，所述导块右侧固定连接在清理块左侧。

5、优选的，所述机体底部固定连接有基座，所述基座底部设置有摄像头。

6、优选的，所述竖板左侧固定连接有固定板，所述固定板正面固定连接有电机。

7、优选的，所述机体上设置有调节装置，所述调节装置包括有固定块，所述固定块固定连接在机体底部，所述固定块底部开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块底部固定连接有齿条，所述固定块底部固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接在齿条背面。

8、优选的，所述基座底部通过轴承转动连接有旋转杆，所述旋转杆底部与摄像头固定连接，所述旋转杆右侧固定连接有齿轮。

9、优选的，所述齿轮与齿条相互啮合。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器，具备以下有益效果：

12、一、该一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器，通过启动电机，电机带动转杆旋转，转杆带动固定杆，固定杆带动活动杆旋转，活动杆带动清理块对摄像头表面往复清理，同时通过导块滑动在导槽内壁来限制清理块的移动轨迹，实现对摄像头表面进行清洁，提高拍摄效果。

13、二、该一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器，通过启动液压缸，液压缸输出端带动齿条向背面移动，齿条移动时带动齿轮旋转，齿轮旋转带动旋转杆旋转，旋转杆带动摄像头旋转，实现对摄像头进行调节角度，提高工作效率。

技术特征：

1.一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部固定连接有螺旋桨(4)；

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述机体(1)底部固定连接有基座(21)，所述基座(21)底部设置有摄像头(22)。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述竖板(23)左侧固定连接有固定板(211)，所述固定板(211)正面固定连接有电机(24)。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述机体(1)上设置有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括有固定块(31)，所述固定块(31)固定连接在机体(1)底部，所述固定块(31)底部开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)内壁滑动连接有滑块(33)，所述滑块(33)底部固定连接有齿条(34)，所述固定块(31)底部固定连接有液压缸(35)，所述液压缸(35)输出端固定连接在齿条(34)背面。

5.根据权利要求2所述的一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述基座(21)底部通过轴承转动连接有旋转杆(36)，所述旋转杆(36)底部与摄像头(22)固定连接，所述旋转杆(36)右侧固定连接有齿轮(37)。

6.根据权利要求5所述的一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述齿轮(37)与齿条(34)相互啮合。

技术总结
本技术涉及无人飞行器技术领域，且公开了一种飞行模拟用多旋翼无人飞行器，包括机体，机体顶部固定连接有螺旋桨；机体底部固定连接有清理装置；清理装置包括有竖板，竖板右侧通过轴承转动连接有转杆，且转杆活动贯穿竖板向左侧延伸，转杆右侧固定连接有固定杆，固定杆右侧铰接有活动杆，活动杆底部铰接有清理块，竖板左侧开设有导槽，导槽内壁滑动连接有导块，导块右侧固定连接在清理块左侧，通过启动电机，电机带动转杆旋转，转杆带动固定杆，固定杆带动活动杆旋转，活动杆带动清理块对摄像头表面往复清理，同时通过导块滑动在导槽内壁来限制清理块的移动轨迹，实现对摄像头表面进行清洁，提高拍摄效果。

技术研发人员：王辉钦,林鑫,童俊议
受保护的技术使用者：漳州伯恩特机电设备有限公司
技术研发日：20240422
技术公布日：2024/12/19