一种机场行李自动搬运车的制作方法

本技术涉及自动小车领域，特别是一种机场行李自动搬运车。

背景技术：

1、机场行李搬运车，也被称为行李拖车，它在机坪内穿梭，主要负责将行李、货物、邮件等物品运送至机位或行李货物分拣区。目前机场行李搬运，大多是依赖上述图片所示的车辆做牵引和搬运。

2、实际上，设置在机场上的运送小车并不能大概能够实现行李的搬运，一般来说，可能会对行李进行堆叠搬运，容易对行李造成损坏；露天运输时不防雨雪也不防尘，容易污染行李；采用非封闭的车厢，行李容易脱落；完全采用人工装卸，劳动强度高，容易疲劳。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术中机场内装运行李箱易损坏且效率低的不足，提供了一种机场行李自动搬运车,为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机场行李自动搬运车，其中，包括：车体、设置于所述车体内的控制组件、设置于所述车体上的车厢、设置于所述车厢内的架组，以及设置于所述车厢内的堆垛机；

2、所述堆垛机包括固定在所述车厢内底部的下轨道、固定在所述车厢内顶部的上轨道、设置于所述上轨道与所述下轨道之间的竖直轨道、沿所述竖直轨道上下滑动的伸缩组件，以及用于连接各轨道的连接组件；行李放在所述伸缩组件上，所述伸缩组件带动行李箱至所述架组的目标位置。

3、本实用新型一个较佳实施例中，所述堆垛机沿所述车厢的车头和车尾方向设置，所述架组包括设置在所述堆垛机一侧的第一行李架以及设置于所述堆垛机另一侧的第二行李架。

4、本实用新型一个较佳实施例中，所述第一行李架和所述第二行李架的结构相同，所述第一行李架包括多个用于放置行李的置物格的货架，所述货架呈矩阵排列。

5、本实用新型一个较佳实施例中，所述连接组件包括连接所述上轨道和所述竖直轨道的上连接件、连接所述竖直轨道与所述下轨道的下连接件，以及连接所述伸缩组件与所述竖直轨道的中连接件。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述上轨道与所述下轨道的截面相同，所述上轨道的截面为“工”字形，其两侧均为卡槽。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述上连接件包括至少四个上导向轮以及连接板，所述上导向轮设置于所述上轨道的两个所述卡槽内，所述上导向轮可以所述卡槽进行往复运动；所述连接板的上部连接所述上导向轮，所述连接板的下部连接所述竖直轨道。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直轨道包括滑轨、设置在所述滑轨一侧的丝杆以及设置于所述丝杆的顶部以控制丝杆转动的丝杆电机；所述中连接件包括设置在滑轨上能够沿所述滑轨竖直滑动的中滑块、与所述中滑块固定连接的螺母，以及与所述中滑块固定连接的托板。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述螺母设置于所述丝杆的外部，所述托板与所述伸缩组件的一端固定连接，所述伸缩组件的另一端沿水平方向进行伸缩。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述下连接件包括与所述竖直轨道的底部固定连接的固定块，设置于所述固定块一端的第一移动轮、设置于所述固定块另一端的第二移动轮、与所述第一移动轮或/和所述第二移动轮连接的驱动电机，以及卡在所述下轨道的卡槽内的若干下导向轮。

11、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

12、本实用新型采用封闭式车厢，防雨防尘，有效保护行李安全运输，同时货架式行李存储位，避免了行李因叠放造成的意外损坏，进行智能控制，自动分配行李的货位，省事省心，大大降低了机场行李搬运的重体力工作，省力同时也提高了工作效率。

技术特征：

1.一种机场行李自动搬运车，其特征在于，包括：车体、设置于所述车体内的控制组件、设置于所述车体上的车厢、设置于所述车厢内的架组，以及设置于所述车厢内的堆垛机；

2.根据权利要求1所述的一种机场行李自动搬运车，其特征在于：所述堆垛机沿所述车厢的车头和车尾方向设置，所述架组包括设置在所述堆垛机一侧的第一行李架以及设置于所述堆垛机另一侧的第二行李架。

3.根据权利要求2所述的一种机场行李自动搬运车，其特征在于：所述第一行李架和所述第二行李架的结构相同，所述第一行李架包括多个用于放置行李的置物格的货架，所述货架呈矩阵排列。

4.根据权利要求1所述的一种机场行李自动搬运车，其特征在于：所述连接组件包括连接所述上轨道和所述竖直轨道的上连接件、连接所述竖直轨道与所述下轨道的下连接件，以及连接所述伸缩组件与所述竖直轨道的中连接件。

5.根据权利要求4所述的一种机场行李自动搬运车，其特征在于：所述上轨道与所述下轨道的截面相同，所述上轨道的截面为“工”字形，其两侧均为卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种机场行李自动搬运车，其特征在于：所述上连接件包括至少四个上导向轮以及连接板，所述上导向轮设置于所述上轨道的两个所述卡槽内，所述上导向轮可以所述卡槽进行往复运动；所述连接板的上部连接所述上导向轮，所述连接板的下部连接所述竖直轨道。

7.根据权利要求4所述的一种机场行李自动搬运车，其特征在于：所述竖直轨道包括滑轨、设置在所述滑轨一侧的丝杆以及设置于所述丝杆的顶部以控制丝杆转动的丝杆电机；所述中连接件包括设置在滑轨上能够沿所述滑轨竖直滑动的中滑块、与所述中滑块固定连接的螺母，以及与所述中滑块固定连接的托板。

8.根据权利要求7所述的一种机场行李自动搬运车，其特征在于：所述螺母设置于所述丝杆的外部，所述托板与所述伸缩组件的一端固定连接，所述伸缩组件的另一端沿水平方向进行伸缩。

9.根据权利要求4所述的一种机场行李自动搬运车，其特征在于：所述下连接件包括与所述竖直轨道的底部固定连接的固定块，设置于所述固定块一端的第一移动轮、设置于所述固定块另一端的第二移动轮、与所述第一移动轮或/和所述第二移动轮连接的驱动电机，以及卡在所述下轨道的卡槽内的若干下导向轮。

技术总结
本技术公开了一种机场行李自动搬运车，包括：车体、设置于车体内的控制组件、设置于车体上的车厢、设置于车厢内的架组，以及设置于车厢内的堆垛机；堆垛机包括固定在车厢内底部的下轨道、固定在车厢内顶部的上轨道、设置于上轨道与下轨道之间的竖直轨道、沿竖直轨道上下滑动的伸缩组件，以及用于连接各轨道的连接组件；行李放在伸缩组件上，伸缩组件带动行李箱至架组的目标位置。本技术采用封闭式车厢，防雨防尘，有效保护行李安全运输，同时货架式行李存储位，避免了行李因叠放造成的意外损坏，进行智能控制，自动分配行李的货位，省事省心，大大降低了机场行李搬运的重体力工作，省力同时也提高了工作效率。

技术研发人员：白国超,张俊岐
受保护的技术使用者：知行机器人科技（苏州）有限公司
技术研发日：20240426
技术公布日：2024/9/17