一种用于降落伞的自动脱扣装置的制作方法

本申请涉及降落伞，尤其涉及一种用于降落伞的自动脱扣装置。

背景技术：

1、降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器。现代的降落伞使人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具，主要由柔性织物制成，是空降兵作战和训练、航空航天人员的救生和训练、跳伞运动员进行训练、比赛和表演，空投物资、回收飞行器的设备器材。

2、公开号为cn102765480b的中国专利公开了一种新型降落伞自动开伞装置及其高度检测方法，属跳伞安全技术领域，以0g加速度传感器测量加速度值，当跳伞员跳离飞机的加速度变为重力加速度g时触发系统计时，根据测算的时间-高度的关系系统计算出跳伞员下落的高度，当到达危险高度后，系统发出信号并系统执行弹出降落伞，包括高度检测系统和降落伞自动弹出系统。在跳伞运动员下落到危险高度后，自动打开降落伞，保证人员安全。工作过程为，当直流电机收到信号开始转动，直流电机转动绕紧第一软绳将插销拉出，然后弹簧将质量快弹出，即将阻力伞拉出，达到弹出降落伞的目的。

3、但是这种方案存在的缺陷是：自动弹出系统在完成一次弹出任务后，需要手动安装插销，手动安装质量块，重复使用时操作较为繁琐；其二，采用弹簧弹出质量块，质量块拉出阻力伞的方案，质量块可能被卡住难以弹出，存在一定的安全风险；当弹簧弹力较大时，插销拔出需要电机输出较大的扭矩，对电机的性能要求较高，且用电量损耗较大。

技术实现思路

1、本申请提供了一种用于降落伞的自动脱扣装置，解决了现有技术中自动弹出系统重复使用时操作较为繁琐等问题。

2、本申请提供了一种用于降落伞的自动脱扣装置，包括壳体，所述壳体内部设有开伞机构和触发机构；所述开伞机构包括直线通道，所述直线通道的端部设有端盖，所述直线通道内设有压缩弹簧和滑块，所述压缩弹簧的两端分别与滑块和端盖抵接；所述滑块上连接有拉绳，所述拉绳的末端穿过端盖后与壳体外部的拉环连接；所述触发机构包括驱动部件、传动部件和卡爪，所述卡爪与滑块底部的卡扣配合抵住滑块，所述驱动部件用于驱动传动部件动作，带动卡爪释放卡扣。

3、本申请提供的技术方案中，本申请的自动脱扣装置在接收到开伞指令后，可通过驱动部件驱动卡爪动作释放卡扣，使压缩弹簧驱动滑块运动拉动拉绳，完成快速开伞动作；当完成一次开伞任务后，只需推动滑块朝向靠近端盖的方向滑动，使滑块底部的卡扣与卡爪抵接卡住即可，操作简单。

4、在某些实施方式中，所述传动部件包括转臂、锁死组件和解锁组件，所述卡扣安装在转臂上；所述转臂的一端与壳体铰接，所述转臂与壳体铰接的销轴上套设有扭簧，所述扭簧提供扭矩迫使转臂朝向靠近卡扣的方向转动；所述转臂的另一端设有第一齿轮，所述锁死组件与第一齿轮配合，用于锁死第一齿轮；所述解锁组件与锁死组件配合，用于解锁锁死组件，释放第一齿轮，所述驱动部件用于驱动解锁组件动作。在没有收到开伞指令时，驱动部件不会动作，可通过锁死组件将第一齿轮锁死，避免压缩弹簧储存的弹性势能经转臂、第一齿轮和第二齿轮转换为较大的扭矩作用在驱动部件上，可以很好地保护驱动部件；当收到开伞指令后，通过驱动部件驱动解锁组件动作解锁锁死组件，以释放第一齿轮，使第一齿轮可以在压缩弹簧的作用下转动，使卡爪释放卡扣，完成开伞机构的触发动作；这种驱动方式不会将压缩弹簧储存的弹性势能转换为较大的扭矩后直接作用在驱动部件上，驱动部件无需输出较大的扭矩即可完成开伞机构的触发动作，降低了对驱动部件的性能要求，节省了驱动部件的电能消耗。

5、在某些实施方式中，所述锁死组件包括同轴设置的第二齿轮和棘轮，所述第二齿轮和棘轮同步转动；所述棘轮一侧设有止推爪，用于卡住棘轮，所述第二齿轮与第一齿轮传动连接；当止推爪卡住棘轮后，第二齿轮被锁死，第一齿轮也被锁死，转臂无法转动，卡爪可以稳定地卡住卡扣，防止压缩弹簧释放完成开伞动作。

6、在某些实施方式中，所述解锁组件包括同轴设置的凸轮和第三齿轮，所述凸轮和第三齿轮同步转动，所述止推爪同时卡住凸轮和棘轮，所述驱动部件用于驱动第三齿轮转动，带动凸轮同步转动，凸轮转动拨开止推爪解锁锁死组件。当驱动部件不动作时，所述锁死组件处于锁死状态，此时，所述第三齿轮和凸轮保持不动，所述止推爪同时卡住凸轮和棘轮，所述第二齿轮和第一齿轮被锁死，转臂不会转动，卡爪不会释放卡扣，开伞机构不会被触发；当驱动部件驱动第三齿轮转动时，凸轮同步转动，凸轮在转动的过程中会间歇式拨开止推爪，在止推爪被拨开的间歇期间，棘轮没有被止推爪卡住，此时，第二齿轮和第一齿轮处于解锁状态，挡板在压缩弹簧的作用下沿直线通道滑动，挡板底部的卡扣会推动卡爪运动，从而带动转臂绕其铰接部旋转，使第一齿轮拨动第二齿轮旋转，棘轮和第二齿轮同步旋转；凸轮在旋转的过程中，止推爪会间歇式卡住棘轮和凸轮，使压缩弹簧实现多级释放(压缩弹簧的释放不是一次性完成的，转臂转动一定角度会停顿一下)，无需驱动部件输出较大的扭矩即可驱动卡爪释放卡扣，完成开伞机构的触发动作，降低了对驱动部件的性能要求。

7、在某些实施方式中，所述第二齿轮与第一齿轮之间设有第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮与第五齿轮同轴同步转动，所述第四齿轮与第一齿轮啮合，所述第五齿轮与第二齿轮啮合；所述第四齿轮的外径、齿数大于第五齿轮的外径、齿数；通过在第一齿轮和第二齿轮之间设置第四齿轮和第五齿轮进行多级传动，可以起到泄力的作用，提高传动的平稳性和负载能力。

8、在某些实施方式中，所述止推爪的一端与棘轮和凸轮配合，另一端与壳体铰接，且止推爪与壳体铰接的销轴上设有扭簧，所述扭簧提供扭矩迫使止推爪卡住棘轮和凸轮，凸轮在转动时拨开止推爪后，止推爪可以在扭簧提供的扭矩作用下自行复位卡住棘轮和凸轮，从而实现在凸轮转动时间歇式卡住棘轮和凸轮。

9、在某些实施方式中，所述驱动部件为电机，所述电机的输出端安装有第六齿轮，所述第六齿轮与第三齿轮啮合，通过电机驱动第六齿轮转动，带动第三齿轮和凸轮同步转动。

10、在某些实施方式中，所述第三齿轮和第六齿轮均为锥形齿轮，通过将第三齿轮和第六齿轮设计为锥形齿轮，可以改变传动方向，从而方便电机的安装，减小了装置的体积。

11、在某些实施方式中，所述第一齿轮为扇形齿轮，由于转臂的旋转角度无需过大，因此将第一齿轮设计为扇形齿轮，可以减轻第一齿轮的重量，减小第一齿轮的空间占用，从而减小装置的体积。

12、在某些实施方式中，所述转臂的中部设有贯穿的安装槽，所述卡爪通过销轴转动安装在安装槽内；所述卡爪的一端与卡扣抵接配合，所述卡爪的另一端侧面设有限位凸块，所述限位凸块与卡爪的厚度之和大于安装槽的安装间隙；通过将卡爪转动安装在转臂上，方便转动卡爪将滑块滑过卡爪，使卡爪与滑块底部的卡扣抵接。

13、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种用于降落伞的自动脱扣装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内部设有开伞机构和触发机构；所述开伞机构包括直线通道(2)，所述直线通道(2)的端部设有端盖(3)，所述直线通道(2)内设有压缩弹簧(4)和滑块(5)，所述压缩弹簧(4)的两端分别与滑块(5)和端盖(3)抵接；所述滑块(5)上连接有拉绳(6)，所述拉绳(6)的末端穿过端盖(3)后与壳体(1)外部的拉环(7)连接；所述触发机构包括驱动部件(8)、传动部件和卡爪(9)，所述卡爪(9)与滑块(5)底部的卡扣(10)配合抵住滑块(5)，所述驱动部件(8)用于驱动传动部件动作，带动卡爪(9)释放卡扣(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于降落伞的自动脱扣装置，其特征在于，所述传动部件包括转臂(11)、锁死组件和解锁组件，所述卡扣(10)安装在转臂(11)上；所述转臂(11)的一端与壳体(1)铰接，所述转臂(11)与壳体(1)铰接的销轴上套设有扭簧，所述扭簧提供扭矩迫使转臂(11)朝向靠近卡扣(10)的方向转动；所述转臂(11)的另一端设有第一齿轮(12)，所述锁死组件与第一齿轮(12)配合，用于锁死第一齿轮(12)；所述解锁组件与锁死组件配合，用于解锁锁死组件，释放第一齿轮(12)，所述驱动部件(8)用于驱动解锁组件动作。

3.根据权利要求2所述的一种用于降落伞的自动脱扣装置，其特征在于，所述锁死组件包括同轴设置的第二齿轮(13)和棘轮(14)，所述第二齿轮(13)和棘轮(14)同步转动；所述棘轮(14)一侧设有止推爪(15)，用于卡住棘轮(14)，所述第二齿轮(13)与第一齿轮(12)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于降落伞的自动脱扣装置，其特征在于，所述解锁组件包括同轴设置的凸轮(16)和第三齿轮(17)，所述凸轮(16)和第三齿轮(17)同步转动，所述止推爪(15)同时卡住凸轮(16)和棘轮(14)，所述驱动部件(8)用于驱动第三齿轮(17)转动，带动凸轮(16)同步转动，凸轮(16)转动拨开止推爪(15)解锁锁死组件。

5.根据权利要求3所述的一种用于降落伞的自动脱扣装置，其特征在于，所述第二齿轮(13)与第一齿轮(12)之间设有第四齿轮(18)和第五齿轮(19)，所述第四齿轮(18)与第五齿轮(19)同轴同步转动，所述第四齿轮(18)与第一齿轮(12)啮合，所述第五齿轮(19)与第二齿轮(13)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种用于降落伞的自动脱扣装置，其特征在于，所述止推爪(15)的一端与棘轮(14)和凸轮(16)配合，另一端与壳体(1)铰接，且止推爪(15)与壳体(1)铰接的销轴上设有扭簧，所述扭簧提供扭矩迫使止推爪(15)卡住棘轮(14)和凸轮(16)。

7.根据权利要求4所述的一种用于降落伞的自动脱扣装置，其特征在于，所述驱动部件(8)为电机，所述电机的输出端安装有第六齿轮(20)，所述第六齿轮(20)与第三齿轮(17)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于降落伞的自动脱扣装置，其特征在于，所述第三齿轮(17)和第六齿轮(20)均为锥形齿轮。

9.根据权利要求2所述的一种用于降落伞的自动脱扣装置，其特征在于，所述第一齿轮(12)为扇形齿轮。

10.根据权利要求2所述的一种用于降落伞的自动脱扣装置，其特征在于，所述转臂(11)的中部设有贯穿的安装槽(21)，所述卡爪(9)通过销轴转动安装在安装槽(21)内；所述卡爪(9)的一端与卡扣(10)抵接配合，所述卡爪(9)的另一端侧面设有限位凸块(22)，所述限位凸块(22)与卡爪(9)的厚度之和大于安装槽(21)的安装间隙。

技术总结
本技术提供了一种用于降落伞的自动脱扣装置，包括壳体，壳体内部设有开伞机构和触发机构；开伞机构包括直线通道，直线通道的端部设有端盖，所述直线通道内设有压缩弹簧和滑块，滑块上连接有拉绳，拉绳的末端穿过端盖后与壳体外部的拉环连接；触发机构包括驱动部件、传动部件和卡爪，卡爪与滑块底部的卡扣配合抵住滑块，驱动部件用于驱动传动部件动作，带动卡爪释放卡扣。本技术的自动脱扣装置在接收到开伞指令后，可通过驱动部件驱动卡爪动作释放卡扣，使压缩弹簧驱动滑块运动拉动拉绳，完成快速开伞动作；当完成一次开伞任务后，只需推动滑块朝向靠近端盖的方向滑动，使滑块底部的卡扣与卡爪抵接卡住即可，操作简单。

技术研发人员：习赵军
受保护的技术使用者：习赵军
技术研发日：20240429
技术公布日：2024/11/26