一种多型号弹上舵机测试设备的制作方法

本技术涉及舵机测试，具体是一种多型号弹上舵机测试设备。

背景技术：

1、舵机是在自动驾驶仪中操纵飞机舵面转动的一种执行部件，分为电动舵机和液压舵机。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的ic驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

2、经过检索，公开号为cn114442588a的中国专利公开的了了一种多型号弹上舵机测试设备，包括装置外壳与舵机测试系统，测试系统输出与检测任务对应的控制信号，测试产品按照指令要求完成指定动作，各信号通过电气接口输出到数据采集部件，并在计算机控制下，从工作开始就对各动作信号、指令信息及各模拟、数字变量进行数据采集，数据由控制器模块及计算机接收，最后由计算机控制系统进行实时存储、处理，同时显示处理结果。

3、经过检索，公开号为cn114442589a的中国专利公开的了一种直线舵机测试设备，包括底板和编码控制器，底板的一端活动连接有调节板，磁粉制动器的中心处转动连接有制动器中心轴，制动器中心轴的外侧壁上固定连接有齿轮，齿条与齿轮相互啮合，编码控制器与磁粉制动器以及力传感器电性连接。该直线舵机测试设备，具备造价低廉、制造简单、操作便捷以及动态加载功能等优点，解决了目前采用直线伺服电机驱动的直线负载模拟器存在成本高、制作维修不方便、测试载体单一、且不能对直线舵机进行动态加载的问题。

4、上述方案中虽然能够同时显示处理结果，提高测试效果，但是上述专利中的舵机测试设备不具有快速对舵机进行固定的功能，传统舵机测试时易发生位置偏移，固定时也需要专业工具进行固定，影响舵机测试效率；为此，我们提供了一种多型号弹上舵机测试设备解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了解决舵机测试设备不具有快速对舵机进行固定的问题，提供了一种多型号弹上舵机测试设备。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多型号弹上舵机测试设备，包括固定板与拨杆，固定板上表面一侧设置有限位机构，所述限位机构包括推杆与弹簧，所述拨杆外圆周面一侧设置有支撑杆二，所述固定板上表面一侧设置有传动机构，所述传动机构包括齿环与传动板，所述传动机构外表面一侧设置有限位板，所述限位板内表面一侧设置有移动轴。

3、进一步的，所述拨杆外圆周面一侧与支撑杆一内表面一侧固定连接，支撑杆一内表面另一侧与连接轴一外圆周面一侧转动连接，连接轴一外圆周面另一侧与推杆内表面一侧固定连接，推杆外表面一侧与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与支撑板外表面一侧固定连接，支撑板下表面与固定板上表面一侧固定连接，利用限位机构促使传动机构移动对舵机作业位置进行固定。

4、进一步的，所述推杆外表面一侧与限位杆内表面一侧滑动连接，限位杆下表面与固定板上表面一侧固定连接，利用限位杆提高推杆传动稳定效果。

5、进一步的，所述支撑杆二内表面一侧与连接轴二外圆周面一侧固定连接，连接轴二外圆周面另一侧与限位板内表面一侧转动连接，利用限位板提高连接轴二传动稳定效果。

6、进一步的，所述连接轴二外圆周面一侧与平齿轮内表面固定连接，平齿轮外圆周面齿牙一侧与齿环外圆周面齿牙一侧啮合，齿环内表面与传动环外圆周面一侧固定连接，传动环上表面与传动板下表面一侧固定连接，传动板上表面一侧与支撑块下表面固定连接，利用传动机构促使夹板对舵机作业位置进行固定。

7、进一步的，所述传动板内表面一侧通过转轴与传动杆内表面一侧转动连接，传动杆内表面另一侧与移动轴外圆周面一侧转动连接，移动轴上表面与夹板下表面一侧固定连接，利用夹板对测试中的舵机位置进行固定。

8、进一步的，所述限位板与连接杆上表面固定连接，连接杆下表面与固定板上表面一侧固定连接，利用连接杆提高限位板传动稳定性。

9、进一步的，所述移动轴内表面与限位轴外表面一侧固定连接，限位轴外表面另一侧与限位板内表面一侧滑动连接，利用限位轴提高移动轴传动稳定效果。

10、与现有技术相比，该多型号弹上舵机测试设备具备如下有益效果：

11、1、本实用新型通过外力手动促使拨杆移动，拨杆通过支撑杆二促使平齿轮转动，平齿轮通过传动机构促使传动杆移动，传动杆通过移动轴促使夹板移动，达到了利用夹板对待测试舵机作业位置进行固定的效果，解决了传统检测设备无法对舵机位置进行固定的问题。

12、2、本实用新型通过支撑板与弹簧对推杆作业位置进行支撑，利用推杆通过连接轴一与拨杆对支撑杆二作业位置进行支撑，避免测试设备在对舵机位置进行固定时发生松动，提高舵机作业位置稳定效果，增加舵机检测安全性。

技术特征：

1.一种多型号弹上舵机测试设备，包括固定板（1）与拨杆（2），其特征在于：所述固定板（1）上表面一侧设置有限位机构（4），所述限位机构（4）包括推杆（42）与弹簧（43），所述拨杆（2）外圆周面一侧设置有支撑杆二（7），所述固定板（1）上表面一侧设置有传动机构（11），所述传动机构（11）包括齿环（111）与传动板（113），所述传动机构（11）外表面一侧设置有限位板（9），所述限位板（9）内表面一侧设置有移动轴（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多型号弹上舵机测试设备，其特征在于：所述拨杆（2）外圆周面一侧与支撑杆一（3）内表面一侧固定连接，支撑杆一（3）内表面另一侧与连接轴一（41）外圆周面一侧转动连接，连接轴一（41）外圆周面另一侧与推杆（42）内表面一侧固定连接，推杆（42）外表面一侧与弹簧（43）一端固定连接，弹簧（43）另一端与支撑板（5）外表面一侧固定连接，支撑板（5）下表面与固定板（1）上表面一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多型号弹上舵机测试设备，其特征在于：所述推杆（42）外表面一侧与限位杆（6）内表面一侧滑动连接，限位杆（6）下表面与固定板（1）上表面一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多型号弹上舵机测试设备，其特征在于：所述支撑杆二（7）内表面一侧与连接轴二（8）外圆周面一侧固定连接，连接轴二（8）外圆周面另一侧与限位板（9）内表面一侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多型号弹上舵机测试设备，其特征在于：所述连接轴二（8）外圆周面一侧与平齿轮（10）内表面固定连接，平齿轮（10）外圆周面齿牙一侧与齿环（111）外圆周面齿牙一侧啮合，齿环（111）内表面与传动环（112）外圆周面一侧固定连接，传动环（112）上表面与传动板（113）下表面一侧固定连接，传动板（113）上表面一侧与支撑块（17）下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多型号弹上舵机测试设备，其特征在于：所述传动板（113）内表面一侧通过转轴与传动杆（12）内表面一侧转动连接，传动杆（12）内表面另一侧与移动轴（13）外圆周面一侧转动连接，移动轴（13）上表面与夹板（14）下表面一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多型号弹上舵机测试设备，其特征在于：所述限位板（9）与连接杆（16）上表面固定连接，连接杆（16）下表面与固定板（1）上表面一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多型号弹上舵机测试设备，其特征在于：所述移动轴（13）内表面与限位轴（15）外表面一侧固定连接，限位轴（15）外表面另一侧与限位板（9）内表面一侧滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种多型号弹上舵机测试设备，涉及舵机测试技术领域，包括固定板与拨杆，固定板上表面一侧设置有限位机构，所述限位机构包括推杆与弹簧，所述拨杆外圆周面一侧设置有支撑杆二，所述固定板上表面一侧设置有传动机构，所述传动机构包括齿环与传动板，所述传动机构外表面一侧设置有限位板，所述限位板内表面一侧设置有移动轴，推杆外表面一侧与弹簧一端固定连接。本技术通过外力手动促使拨杆移动，拨杆通过支撑杆二促使平齿轮转动，平齿轮通过传动机构促使传动杆移动，传动杆通过移动轴促使夹板移动，达到了利用夹板对待测试舵机作业位置进行固定的效果，解决了传统检测设备无法对舵机位置进行固定的问题。

技术研发人员：赵辉,王健
受保护的技术使用者：河北伯来伯航天科技有限公司
技术研发日：20240504
技术公布日：2024/12/5