一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构的制作方法

本技术属于无人机，具体为一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构。

背景技术：

1、巡飞无人是一种利用现有平台进行投放或者通过发射装置进行发射起飞的无人机，能在预定区域按指定高度及速度进行巡逻飞行，可以实现侦察、打击、通信、干扰等多种任务的飞行器。为了实现在特定的设计点下长时间飞行，巡飞无人机的翼展通常都比较大，但是和常规弹药一样，受到投放尺寸或者发射装置几何空间的约束，因此巡飞无人机通常都采用可折叠展开的大展弦比长直机翼。

2、现有技术中，例如公告号为：cn214648992u的专利中记载的技术方案：一种折叠式固定翼无人机，通过设置可转动的主翼根部和驱动机构，实现了无人机机翼的自动展开，避免了手动展开耗时长的问题。同时，由于左主翼和右主翼的根部位于同一凹陷平面内。

3、现有技术中，其机翼折叠大多数采用作动筒，或者舵机加弹簧的机构来实现，达到可以挂载于现有运载平台或者通过发射装置发射的目的，现有技术的方案其要么机构复杂可靠性不高，要么机构实现成本较高，对于价格敏感型的小型巡飞无人机而言带来的成本增加较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，以解决背景技术中提出的现有技术中，机翼折叠机构复杂，导致可靠性不高，并且机构实现成本较高的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，包括机身，在机身上设置有机翼以及折叠机构；机翼通过折叠结构与机身连接；其中，机翼与折叠机构固定连接；

4、折叠机构包括上转轴、下转轴、上挡盖以及下挡盖；其中，上挡盖固定设置在机身上，上转轴设置在上挡盖的上方，在上转轴的中部设置有连接螺栓，连接螺栓穿过上挡盖并与下转轴固定连接；上转轴还与机翼固定连接；

5、下挡盖设置在机身上，下转轴与下挡盖转动连接，在转轴的外侧套设有扭簧，扭簧的一端与下转轴固定连接，扭簧的另一端与上挡盖固定连接。

6、根据上述技术方案，在机身上设置有安装槽，上端盖设置在安装槽的内部。

7、根据上述技术方案，在安装槽的内部设置有定位柱，上端盖上设置有对应的安装孔，安装孔与定位柱配合，用于上端盖与机身的连接。

8、根据上述技术方案，上转轴上还设置有第一连接孔，机翼上设置有与第一连接孔对应的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔的内部安装有分度销，分度销用于固定连接机翼与上转轴。

9、根据上述技术方案，上挡板的端部还设置有限位柱，在限位柱的端部设置有第一限位槽，第一限位槽用于固定扭簧的端部。

10、根据上述技术方案，下转轴上还设置有连接板，连接板的端部设置有第二限位槽，第二限位槽用于固定扭簧的另一端部。

11、根据上述技术方案，在上挡板的中部设置有第一安装腔，第一安装腔的内部设置有第一轴承，第一轴承套设在连接螺栓的外部。

12、根据上述技术方案，在下挡板的中部设置有第二安装腔，在下转轴的下方设置有转动轴，转动转轴设置在第二安装腔的内部，用于下转轴与下挡板的转动连接。

13、根据上述技术方案，第二安装腔的内部还设置有第二转轴，第二转轴套设在转动轴的外侧。

14、根据上述技术方案，在机翼上的一端设置有吸块，在机身上设置有电磁铁，电磁铁与吸块配合，用于固定机翼与机身。

15、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

16、本实用新型中，以失电型电磁铁-吸块组合作为机翼折叠固定动力，以扭簧作为机翼转动动力，当电磁铁未通电时，电磁铁和吸块固定一起，抵消扭簧的扭力从而将机翼折叠固定。当电磁铁通电时失去吸力时，电磁铁对吸块的固定吸力消失，此时在扭簧带动下转轴转动，从而带动上转轴以及机翼一起转动，可以实现机翼的折叠和展开，提高了无人机的便携性和储存空间利用率。同时，折叠机构结构简单，操作方便，可以有效减小无人机的飞行阻力，提高飞行效率和稳定性。

技术特征：

1.一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，其特征在于：包括机身(100)，在机身(100)上设置有机翼(200)以及折叠机构；机翼(200)通过折叠结构与机身(100)连接；其中，机翼(200)与折叠机构固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，其特征在于：在机身(100)上设置有安装槽(900)，上端盖设置在安装槽(900)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，其特征在于：在安装槽(900)的内部设置有定位柱(110)，上端盖上设置有对应的安装孔，安装孔与定位柱(110)配合，用于上端盖与机身(100)的连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，其特征在于：上转轴(300)上还设置有第一连接孔(111)，机翼(200)上设置有与第一连接孔(111)对应的第二连接孔(112)，第一连接孔(111)和第二连接孔(112)的内部安装有分度销(120)，分度销(120)用于固定连接机翼(200)与上转轴(300)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，其特征在于：上挡板的端部还设置有限位柱，在限位柱的端部设置有第一限位槽(113)，第一限位槽(113)用于固定扭簧(800)的端部。

6.根据权利要求1所述的一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，其特征在于：下转轴(400)上还设置有连接板(114)，连接板(114)的端部设置有第二限位槽(115)，第二限位槽(115)用于固定扭簧(800)的另一端部。

7.根据权利要求1所述的一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，其特征在于：在上挡板的中部设置有第一安装腔，第一安装腔的内部设置有第一轴承(116)，第一轴承(116)套设在连接螺栓(700)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，其特征在于：在下挡板的中部设置有第二安装腔，在下转轴(400)的下方设置有转动轴，转动转轴设置在第二安装腔的内部，用于下转轴(400)与下挡板的转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，其特征在于：第二安装腔的内部还设置有第二转轴(117)，第二转轴(117)套设在转动轴的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，其特征在于：在机翼(200)上的一端设置有吸块(118)，在机身(100)上设置有失电型电磁铁(119)，失电型电磁铁(119)与吸块(118)配合，用于固定机翼(200)与机身(100)。

技术总结
本技术公开了一种适用于小型巡飞无人机的长直翼翼面旋转折叠机构，包括机身，在机身上设置有机翼以及折叠机构；折叠机构包括上转轴、下转轴、上挡盖以及下挡盖；上挡盖固定设置在机身上，在上转轴的中部设置有连接螺栓，连接螺栓穿过上挡盖并与下转轴固定连接；下挡盖固定在机身上；上下转轴通过螺栓连接，并通过轴承与上下挡盖转动连接，在转轴的外侧套设有扭簧；机翼通过螺栓固定于上转轴上。本技术中，当电磁铁通电时失去吸力时，电磁铁对吸块的固定吸力消失，此时在扭簧带动下转轴转动，从而带动上转轴以及机翼一起转动，可以实现机翼的折叠和展开，提高了无人机的便携性和储存空间利用率。

技术研发人员：曾惠华,万齐天,张进,周锐,向小川
受保护的技术使用者：四川天府新区北理工创新装备研究院
技术研发日：20240521
技术公布日：2024/12/23