一种无人机负载快拆机构的制作方法

本申请涉及无人机及应用领域，尤其一种无人机负载快拆机构。

背景技术：

1、由于无人机功能和用途的不同，常常会把无人机作为载体，挂载不同的装置例如云台、喇叭和照明灯等负载，扩展无人机的使用功能。

2、现有的无人机负载挂接模式大多为机械连接后进行电气二次连接，操作繁琐且耗时，而且大多数挂载结构较为复杂，体积和质量都比较大，增加了加工成本及影响无人机总体重量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机负载快拆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种无人机负载快拆机构，包括上盖板，旋转环，上安装座，下盖板，下安装座，驱动电机，所述上安装座内圈上设有环状的非全圆形台阶，用于安装旋转环，所述上盖板安装于上安装座上端，并且限制旋转环轴向移动；所述下安装座的上端安装下盖板，且下端安装驱动电机，中心安装浮动接头公头；还包括解锁机构，所述上安装座与下安装座通过解锁机构实现快速解锁拆卸。

4、优选的，所述旋转环为带缺口的法兰结构，外圈设有限位孔，下端面设有一对大小不一的防呆柱，防呆柱与下盖板的防呆孔对应轴孔配合，中心安装浮动接头母头，并且能够在安装座周向转动一定角度。

5、优选的，所述上安装座下端内侧设有环形的限位凸缘。

6、优选的，所述下安装座外圈设有环形的悬挂凸缘，所述下安装座通过悬挂凸缘与上安装座下端内侧的环形的限位凸缘配合连接。

7、优选的，所述解锁机构包括导向块、导向缺口、压缩弹簧、限位销、圆柱凸台、传动轴、周向引导槽、后限位销、按钮和固定块。

8、优选的，所述上安装座外圈设有一方形安装孔，用于安装导向块，所述安装导向块设有导向缺口的法兰形状，外圈安装压缩弹簧，内圈安装传动轴，所述传动轴为中空的圆柱体结构并且开有周向引导槽，传动轴内圈前后各安装前限位销和后限位销，所述前限位销和后限位销外圈设有对称的圆柱凸台。

9、优选的，所述圆柱凸台在安装导向块的导向缺口及传动轴的周向引导槽滑动，后限位销与按钮固定连接，所述固定块安装于上安装座上并且限制按钮不往外滑出。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型公开的一种无人机负载快拆机构，结构紧凑，体积小，质量轻，在机械连接的同时进行电气的连接，操作简单，能够实现无人机负载的快速挂载及拆卸。

技术特征：

1.一种无人机负载快拆机构，其特征在于：包括上盖板(01)，旋转环(03)，上安装座(04)，下盖板(05)，下安装座(07)、驱动电机(08)和解锁机构；所述上安装座(04)内圈上设有环状的非全圆形台阶，用于安装旋转环(03)；所述上盖板(01)安装于上安装座(04)上端，并限制旋转环(03)轴向移动；所述下安装座(07)的上端安装有下盖板(05)，下端安装有驱动电机(08)，中心安装浮动接头公头(06)；所述上安装座(04)与下安装座(07)通过所述解锁机构实现快速解锁拆卸。

2.根据权利要求1所述的一种无人机负载快拆机构，其特征在于：所述旋转环(03)为带缺口的法兰结构，外圈设有限位孔(0302)，下端面设有一对大小不一的防呆柱(0301)，防呆柱(0301)与下盖板(05)的防呆孔(0501)对应轴孔配合，中心安装浮动接头母头(02)，并且能够在安装座(04)周向转动一定角度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机负载快拆机构，其特征在于：所述上安装座(04)下端内侧设有环形的限位凸缘(0401)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机负载快拆机构，其特征在于：所述下安装座(07)外圈设有环形的悬挂凸缘(0701)，所述下安装座(07)通过悬挂凸缘(0701)与上安装座(04)下端内侧的环形的限位凸缘(0401)配合连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机负载快拆机构，其特征在于：所述解锁机构包括导向块(09)、导向缺口(0901)、压缩弹簧(10)、限位销(11)、圆柱凸台(1101)、传动轴(12)、周向引导槽(1201)、后限位销(13)、按钮(14)和固定块(15)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机负载快拆机构，其特征在于：所述上安装座(04)外圈设有一方形安装孔，用于安装导向块(09)，所述安装导向块(09)设有导向缺口(0901)的法兰形状，外圈安装压缩弹簧(10)，内圈安装传动轴(12)，所述传动轴(12)为中空的圆柱体结构并且开有周向引导槽(1201)，传动轴(12)内圈前后各安装前限位销(11)和后限位销(13)，所述前限位销(11)和后限位销(13)外圈设有对称的圆柱凸台(1101)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机负载快拆机构，其特征在于：所述圆柱凸台(1101)在安装导向块(09)的导向缺口(0901)及传动轴(12)的周向引导槽(1201)滑动，后限位销(13)与按钮(14)固定连接，所述固定块(15)安装于上安装座(04)上并且限制按钮(14)不往外滑出。

技术总结
本技术公开了一种无人机负载快拆机构，包括上盖板，旋转环，上安装座，下盖板，下安装座，驱动电机，所述上安装座内圈上设有环状的非全圆形台阶，用于安装旋转环，所述上盖板安装于上安装座上端，并且限制旋转环轴向移动；所述下安装座的上端安装下盖板，且下端安装驱动电机，中心安装浮动接头公头；还包括解锁机构，所述上安装座与下安装座通过解锁机构实现快速解锁拆卸。本技术结构紧凑，体积小，质量轻，在机械连接的同时进行电气的连接，操作简单，能够实现无人机负载的快速挂载及拆卸。

技术研发人员：陈梧
受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司
技术研发日：20240607
技术公布日：2025/2/5