一种无人机倾斜摄影固定装置的制作方法

本技术涉及无人机摄影，尤其涉及一种无人机倾斜摄影固定装置。

背景技术：

1、无人机倾斜摄影技术是一种先进的摄影测量技术，它突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，而无人机倾斜摄影的原理是摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行摄影，倾斜摄影装置安置在旋翼机等小型无人机设备上，包括多台（一般为5台）高空间分辨率面阵数码相机，以一定角度安装在航空摄影稳定平台上，这些相机包括下视相机、前视相机、后视相机、左视相机、右视相机，其中下视相机为垂直摄影，其他相机为倾斜摄影，倾斜角度在15~45°之间，而一般的摄像组件直接固定在固定装置上，无法调节角度旋转，视角较小，由于前视相机、后视相机、左视相机、右视相机都是固定在无人机的机架无法大范围调节，不仅制造成本较为昂贵，且导致无人机上需要安装较多的相机大大增加了无人机的负担。

2、因此，有必要提供一种新的无人机倾斜摄影固定装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机倾斜摄影固定装置。

2、本实用新型提供的无人机倾斜摄影固定装置包括安装板，所述安装板上固定嵌合有球形安装座，且所述球形安装座中内设有球形腔，所述球形腔中安装有活动设置的安装球，且所述安装球上安装有对称分布的锥形连接管和出线管，所述锥形连接管延伸出球形腔并固定安装有安装盘，且所述安装盘上固定安装有摄像头；

3、所述安装板上安装有用于驱动摄像头旋转的旋转组件以及用于调节摄像头与轴线夹角的微型气缸。

4、优选的，所述旋转组件包括内齿环和主动齿轮，所述内齿环和主动齿轮均转动安装在安装板上，且所述内齿环和主动齿轮相互啮合连接，所述安装板内固定嵌合有用于驱动主动齿轮旋转的伺服电机。

5、优选的，所述内齿环的内环壁固定安装有t型环，且所述t型环转动安装在安装板开设的t型环槽中。

6、优选的，所述微型气缸的两端均安装有转动支架，所述微型气缸一端的转动支架固定安装在内齿环上，且所述微型气缸另一端的转动支架固定安装在安装盘的外盘壁上。

7、优选的，所述安装球中安装有贯穿球体的通腔，且所述安装球中通腔的两侧分别与锥形连接管和出线管连通。

8、优选的，所述锥形连接管与安装盘盘心开设的通线腔连通。

9、优选的，所述出线管穿过球形安装座内壁开设的通管孔。

10、优选的，所述安装板的两侧壁均固定安装有用于连接无人机壳体的固定侧架。

11、与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机倾斜摄影固定装置具有如下有益效果：

12、本实用新型中的摄像头在旋转组件和微型气缸的配合下，使得摄像头可以进行大范围以及多方位的有效调节，从而摄像头的拍摄角度更为精确，因此使得无人机无需安装过多的摄像机，减轻了无人机的负担。

技术特征：

1.一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，包括安装板（1），所述安装板（1）上固定嵌合有球形安装座（2），且所述球形安装座（2）中内设有球形腔（2a），所述球形腔（2a）中安装有活动设置的安装球（3），且所述安装球（3）上安装有对称分布的锥形连接管（31）和出线管（32），所述锥形连接管（31）延伸出球形腔（2a）并固定安装有安装盘（4），且所述安装盘（4）上固定安装有摄像头（5）；

2.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述旋转组件（6）包括内齿环（61）和主动齿轮（63），所述内齿环（61）和主动齿轮（63）均转动安装在安装板（1）上，且所述内齿环（61）和主动齿轮（63）相互啮合连接，所述安装板（1）内固定嵌合有用于驱动主动齿轮（63）旋转的伺服电机（64）。

3.根据权利要求2所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述内齿环（61）的内环壁固定安装有t型环（62），且所述t型环（62）转动安装在安装板（1）开设的t型环槽中。

4.根据权利要求2所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述微型气缸（7）的两端均安装有转动支架，所述微型气缸（7）一端的转动支架固定安装在内齿环（61）上，且所述微型气缸（7）另一端的转动支架固定安装在安装盘（4）的外盘壁上。

5.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述安装球（3）中安装有贯穿球体的通腔，且所述安装球（3）中通腔的两侧分别与锥形连接管（31）和出线管（32）连通。

6.根据权利要求5所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述锥形连接管（31）与安装盘（4）盘心开设的通线腔连通。

7.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述出线管（32）穿过球形安装座（2）内壁开设的通管孔。

8.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述安装板（1）的两侧壁均固定安装有用于连接无人机壳体的固定侧架（11）。

技术总结
本技术涉及无人机摄影技术领域，尤其涉及一种无人机倾斜摄影固定装置。所述无人机倾斜摄影固定装置包括安装板，所述安装板上固定嵌合有球形安装座，且所述球形安装座中内设有球形腔，所述球形腔中安装有活动设置的安装球，且所述安装球上安装有对称分布的锥形连接管和出线管，所述锥形连接管延伸出球形腔并固定安装有安装盘，且所述安装盘上固定安装有摄像头，所述安装板上安装有用于驱动摄像头旋转的旋转组件以及用于调节摄像头与轴线夹角的微型气缸。本技术提供的无人机倾斜摄影固定装置的摄像头在旋转组件和微型气缸的配合下，使得摄像头可以进行大范围以及多方位的有效调节，从而摄像头的拍摄角度更为精确。

技术研发人员：王小雷,马骁,王佳乐,程飞,杨超,苗玉鹏,陈斌,陈艳慧,王永霞,吴燕
受保护的技术使用者：克拉玛依天地图有限公司
技术研发日：20240807
技术公布日：2024/9/5