专利名称:一种可折叠主动型旋翼直升飞行器的制作方法
一种可折叠主动旋翼直升飞行器，涉及航空器材技术。
目前使用的直升飞机，由于旋翼被驱动且旋翼不可折叠，因此体积庞大、笨重，给特殊情况下的使用带来了困难。
本发明旨在提供一种轻便灵活的旋翼为主动式並可折叠，供一至四人使用的直升飞行器。
本发明由旋翼、机身支架、操纵部分、地面行走部分、安定部分等组成，改变一般直升飞机的旋翼由发动机带动旋转的轴驱动的工作方式，直接在旋翼上安装发动机组，由其产生动力驱动旋翼的旋转，並带动整个飞行器工作。主旋翼和副旋翼间可折叠，飞行前展开，平时收折，两个旋翼间也可以轴点为原点，环向合拢为一体，和机身支架相固定，主旋翼内套装油箱，飞行时，利用旋翼旋转所产生的离心力，油箱内的油料直接自动地向发动机供给，发动机组的启动可用手动方式取得，飞行器的前进、后退及左右转弯可由操纵器控制，也可用人体重心的偏转来控制。
图1，1～图1，3给出的是本发明的单座型机的外型示意图，其中图1，1是单座型机侧视图;图1，2是俯视图;图1，3是正视图。
图2，1～图2，3给出的是本发明的旋翼结构示意图，其中图2，是旋翼的俯视图;图2，2是从旋翼后沿方向看的侧视图，图2，3是由翼根向翼尖方向看的侧视图;
图3，1～图3，4给出的是本发明的旋翼可折叠示意图，其中图3，1是旋翼翼尖可拆部分可拆俯视示意图;图3，2是图3，1的侧视图;图3，3是图3，1的立体透视图;图3，4是旋翼折叠方向示意图;
图4给出的是本发明的二人座及四人座型机的外型示意图;
图5给出的是本发明的简易型机示意图。
这里给出本发明的实施例，如附图所示。
本发明由旋翼(1)机身支架(3)安定部分(2)地面行走部分(5)操纵部分(4)等五个部分组成，其中旋翼(1)是普通翼形，由主旋翼(1，1，1)和副旋翼(1，1，2)组成，主旋翼(1，1，1)为翼形腔体，副旋翼(1，1，2)也是翼形腔体，主旋翼(1，1，1)的远端和副旋翼(1，1，2)的近端通过箱形翼樑(1，4，1)(1，4，2)接插连接，箱形翼樑(1，4，1)(1，4，2)的相应位置上有两个对穿孔(7，1)(7，2)销子(7，7)穿过对穿孔(7，1)(7，2)，将主、副旋翼紧固，主副旋翼间形成上反角。一个由内燃机(1，2)、罗旋浆(1，3)、油门控制器(1，7)等部件组成的动力装置，被固定在主旋翼(1，1，1)远端前沿，由动力装置的工作，带动旋翼旋转。並为整个飞行器提供主动力。主旋翼(1，1，1)的翼形腔体内，置放一个燃料箱(1，6)如图一所示，当飞行器运行时，旋翼旋转，势必产生强大的离心力，形成燃油的反径向的压力，燃油在该压力作用下，自然地和油泵作业一样，将燃油输向位于燃料箱外侧的动力装置。飞行器的旋翼应成对並成点对称出现，以保证飞行器的平衡。平时可将销子(7，7)拔除，副旋翼(1，1，2)可从主旋翼(1，1，1)的箱形翼樑(1，4，1)处拔出，折叠到主旋翼(1，1，1)上。形成可拆卸性，且两个旋翼可在中点处，相向折合、並拢，形成可折叠性。两旋翼的翼根连接端与旋翼轴通过球轴承相连接，各翼根间由定位销固定，保证旋翼工作时的点对称性，主副旋翼可由玻璃钢制成，或用框架蒙皮结构制成。
旋翼(1)的翼根端与旋翼轴(4，1)的上端点连接，旋翼轴(4，1)为一空心套管，张力杆采用硬撑杆形式，一端与主旋翼(1，1，1)外端固定连接，另一端与旋翼轴(4，1)的下端连接，两处的连接方式同于旋翼(1)翼根连接端和旋翼轴(4，1)的连接方式。芯轴(4，8)的上端位于旋翼轴(4，1)内，可伸缩连接，芯轴(4，8)的下端和座标式连杆(4，3，8)(4，3，9)的后端活动连接。芯轴(4，8)中端外侧套有一个方向支撑环(4，2)，环(4，2)与由器件(3，1，1)(3，1，2)(3，1，3)和(3，2)构成的三角机身身架(3)连接。操纵杆(4，4)装在机身架前下部由上下臂(4，4，6)(4，4，8)构成，操纵杆(4，4)的下臂底端与座标式操纵连杆(4，2)的前端相连接，机身支架底面三角顶端(11)(12)(13)的连接处各装有一个行走轮(5，1)(5，2)(5，3)便于移动，在机身支架(3)(13)的连接行引出支架(3，2)，並与尾翼(2)相连接，尾翼(2)由垂直安定面(2，1)，垂直操纵面(2，1，1)水平安定面(2，2)水平操纵面(2，2，1)等组成。操纵面连同操纵张线(2，4，4)与踏脚相连，分别控制飞行器的转向和辅助控制前进和后退。操纵杆顶端把手处连接二根张线，分别与两个主旋翼上的内燃机油门(1，7)连接。机身前部固定安装飞行座椅(3，4)脚踏操纵器(4，2，1)(4，2，2)手动操纵器(4，4，1)(4，4，2)飞行座椅(3，4)分有单人座、双人座和多人座等形式;作为一种变异，图5所示为简易型单人飞行器，无操纵部分，依赖于飞行器操纵者的身体重心的变换操纵飞行器的进退。
燃料箱(1，6)内的装油形式为差
装油，以保证安全降落。
本发明为特殊场合使用的直升飞行器提供了有效的工具，启动方便，飞行可靠，在需要高机动性、单兵或小组行动时尤其方便。平时旋翼折叠，便于维修、贮存、保管。大胆地改革了被动旋翼的传统结构，使用主动旋翼，将起到很好的效果，该直升飞行器适用于军事观察、前沿快速进攻、森林观察、抢险救灾、体育活动等方面。
权利要求
1.一种可折叠主动型旋翼直升飞行器，涉及航空器材技术、本发明由旋翼、机身支架、安定部份、操纵部分、地面行走部分等部件构成，其特征在于主旋翼(1，1，1)呈翼形腔体，于其远端前沿固定安装一个为整个飞行器提供主动力的由内燃机(1，2)罗旋浆(1，3)(或喷气发动机及油门控制器)油门控制器(1，7)等部件构成的动力装置，腔体内置放燃料箱(1，6)利用旋翼(1)旋转时所产生的反径向压力给动力装置供给燃料，主旋翼(1，1，1)的远端和副旋翼(1，1，2)的近端通过箱形翼樑(1，4，1)(1，4，2)接插连接，箱形翼樑的相应位置上有对穿销孔(7，1)(7，2)並用销子(7，7)紧固连接，拔除销子，副旋翼(1，1，2)可从翼樑(1，4，1)接插处拔出，叠合到主旋翼(1，1，1)上，旋翼(1)成对並成点对称出现，两个旋翼可于旋翼轴(4，1)点处环向折叠，形成一体。
2.根据权利要求
1所述的飞行器，其特征在于机身部分可为单人座、双人座，也可为四人座。
3.根据权利要求
1所述的飞行器，其特征在于，机身的一种变异，简易机身为单人座，飞行器操纵是依赖于飞行器操纵者的身体重心的变换操纵飞行器的前进、后退及左转、右转飞行。
专利摘要
一种可折叠主动型旋翼直升飞行器，涉及航空器材技术。
文档编号B64C27/82GK86101536SQ86101536
公开日1987年8月5日 申请日期1986年8月1日
发明者赖晓威 申请人:赖晓威导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan