无人机锁闭释放机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明关于无人机发射技术领域，特别涉及火箭助推零长发射装置的一种无人机锁闭释放机构。
【背景技术】
[0002]无人机是一种由遥控设备或机上程序控制设备控制飞行的不载人飞机。无人机应用中，发射是最困难的阶段之一。在现代无人机发射技术领域中，无人机发射主要采用液压、气动弹射和火箭助推这几种发射方式，中小型无人机通常采用火箭助推零长发射技术。无论采用那种发射方式，都要将无人机装在发射架上，利用橡筋绳、助推火箭、高压气体、液态氮等提供动力实现零高度发射或弹射起飞，都必须实现无人机在发射前可靠锁定，发射时可靠释放。无人机采用惯性发射时，需要设计好无人机和弹射托架的连接方式，采用不稳定连接，发射完毕瞬时，能够保证无人机和弹射托架准确分离。通常，无人机发射过程主要包括两个阶段:第一阶段，从火箭点火，释放机构解锁，飞机在加速运动至滑轨末端；第二阶段，在助推器作用下，飞机继续加速运动。由于无人机在发射时，产生的动载荷主要集中在下方的承载框架上，飞机在滑轨上运动过程中，将受到重力，火箭助推力，斜面法向支持力和摩擦力。因此发射系统的闭锁机构是无人机能否顺利完成发射及整个系统是否始终处于安全状态的关键技术之一，而且闭锁机构是发射系统不可忽略的一个重要部件。无人机起飞瞬时弹射托架速度非常快，必须用可靠的方式使托架约束在发射架上，不至于发生危险。由于无人机和弹射托架质量比较大，而且要使无人机达到很高的起飞速度，系统拉力必然也很大，要保证弹射托架在发射时不会越过安全保护系统飞离，其主要能量传到发射架上，拉力锁紧机构的安全性和可靠性是必须考虑的重要因素。要保证弹射托架在发射时始终约束在发射架上，使用减速阻尼器使其在发射完毕后迅速减速，不会随无人机一同飞出.造成危险，释放机构解锁需要考虑到重力势能、摩擦的能量损失及一定的安全系数。
【发明内容】
[0003]为确保无人机发射的安全性，本发明的任务是提供一种能极大地增加系统实用性，锁定可靠，释放稳定，安全系数高，安全便捷的无人机锁紧释放机构。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无人机锁紧释放机构，包括安装在支架5顶部上的转块I和同该转块相连的左螺纹单叉2，以及与所述左螺纹单叉相连的左螺母3，固联在支架5尾部上的底座12，与左螺母相连的连杆4，与连杆4尾部相连的螺母8和单叉9，与该单叉相连的杠杆机构，其特征在于:所述杠杆机构设有一个通过销11铰接在支架5上，横向自由端连接弹簧7的压杆10，所述弹簧7另一端通过通过销轴6竖直固联在支架5上，连杆4尾端单叉9转孔通过轴销可转动连接在压杆10的力臂支点上，压杆10末端圆弧触点与安装在底座12上，水平向左滑动的塞块13相接触，压杆10绕销11逆时针转动，带动连杆4上端左螺纹单叉2向下移动，通过转块I相连的悬臂驱动转块I绕销轴逆时针转动，转块I顶部圆弧面压紧无人机前支点，对无人机进行锁闭；塞块13水平向右滑动脱离压杆10接触，压杆10绕销11顺时针转动，带动连杆4驱动左螺纹单叉2向上移动，转块I绕销顺时针转动，转块I圆弧面脱离无人机前支点接触，对无人机进行释放。
[0005]本发明具有如下有益效果:
1.锁闭释放机构结构简单，便于操作。本发明采用安装在支架5顶部上的转块I和同该转块相连的左螺纹单叉2，以及与所述左螺纹单叉相连的左螺母3，固联在支架5尾部上的底座12，与左螺母相连的连杆4组成的杠杆机构，结构简单，操作简单，安全便捷，锁定可靠，释放稳定。
[0006]2.可靠性高。本发明采用与该单叉相连的杠杆机构，能在无人机发动机起动后，将无人机锁闭在发射装置的支架上，能在发射的瞬间，及时释放无人机，保证无人机顺利出架。
[0007]3.本发明应用在火箭助推零长发射、液压、气动弹射发射系统中，安全系数高，释放稳定可靠。
【附图说明】
[0008]为了进一步说明而不是限制本发明的上述实现方式，下面结合附图对本发明进一步说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施范围之中，而所有这些实现方式的构思应视为本技术所公开的内容和本发明的保护范围。
[0009]图1是本发明无人机锁闭释放机构的构造示意图。
[0010]图2是图1的I向局部放大示意图。
[0011]图3是图1的II向局部放大示意图。
[0012]图中:1转块，2左螺纹单叉，3左螺母，4连杆，5支架，6销轴，7弹簧，8螺母，9单叉，10压杆，11销，12底座，13塞块。
【具体实施方式】
[0013]参阅图1-图3。在以下描述的实施例中，对称地安装在支架5两侧的锁闭释放机构，包括安装在支架5上转块I和同转块相连的左螺纹单叉2，以及与所述左螺纹单叉相连的左螺母3，与左螺母相连的连杆4，与连杆4相连的螺母8、单叉9和与单叉相连的杠杆机构，该机构有一个通过销11铰接在支架5的压杆10。弹射托架在钢丝绳拉力的作用下沿着导轨运动，完成发射的起始阶段。弹射托架上方支撑着无人机，尾部横梁连接着闭锁机构，前部横粱与钢丝绳连接。钢丝绳一端连接在电动绞盘上，另一端跨过下定滑轮、动滑轮、上定滑轮最后与弹射托架相连接。在所述压杆10的自由端有通过弹簧7相连的销轴6。塞块13安装在底座12上，压杆10与塞块13相接触。发射前，塞块13水平向左滑动与压杆10相接触，压杆10绕销11逆时针转动，通过单叉9带动连杆4和左螺纹单叉2向下移动，使转块I绕销逆时针转动，转块I圆弧面压紧无人机前支点，对无人机进行锁闭。塞块13水平向右滑动，与压杆10脱离接触，压杆10绕销11顺时针转动，带动单叉9、连杆4、左螺纹单叉2向上移动，转块I绕销顺时针转动，转块I圆弧面与无人机前支点脱离接触，对无人机进行释放。
【主权项】
1.一种无人机锁闭释放机构，包括安装在支架(5)顶部上的转块(I)和同该转块相连的左螺纹单叉(2)，以及与所述左螺纹单叉相连的左螺母(3)，与支架(5)接触的底座(12)，与左螺母相连的连杆(4)，与连杆(4)尾部相连的螺母(8)和单叉(9)，与该单叉相连的杠杆机构，其特征在于:所述杠杆机构设有一个通过销(11)铰接在支架(5)上，横向自由端连接弹簧(7)的压杆(10)，所述弹簧(7)另一端通过销轴(6)竖直固联在支架(5)上，连杆(4)尾端上的单叉(9)转孔通过轴销可转动连接在压杆(10)的力臂支点上，压杆(10)末端圆弧触点与安装在底座(12)上，水平向左滑动的塞块(13)相接触，压杆(10)绕销(11)逆时针转动，带动连杆(4)上端左螺纹单叉(2)向下移动，通过转块(I)相连的悬臂驱动转块(I)绕销轴逆时针转动，转块(I)顶部圆弧面压紧无人机前支点，对无人机进行锁紧；塞块(13)水平向右滑动脱离压杆(10)接触，压杆(10)绕销(11)顺时针转动，带动连杆(4)驱动左螺纹单叉(2)向上移动，转块(I)绕销顺时针转动，转块(I)圆弧面脱离无人机前支点接触，对无人机进行释放。
2.根据权利要求1所述的无人机锁闭释放机构，其特征在于:锁闭释放机构对称地安装在支架(5)两侧。
【专利摘要】本发明公开的一种无人机锁闭释放机构，提供一种锁定可靠，释放稳定，安全系数高，安全便捷的无人机锁闭释放机构，本发明通过下述技术方案予以实现：杠杆机构设有一个通过销(11)铰接在支架(5)上，横向自由端连接弹簧(7)的压杆(10)，连杆(4)尾端上的单叉(9)转孔通过轴销可转动连接在压杆的力臂支点上，压杆末端圆弧触点与安装在底座(12)上水平向左滑动的塞块(13)相接触，压杆绕销逆时针转动，带动连杆上端左螺纹单叉(2)向下移动，通过转块(1)相连的悬臂驱动转块绕销轴逆时针转动，转块顶部圆弧面压紧无人机前支点，对无人机进行锁闭；塞块水平向右滑动脱离压杆接触，转块圆弧面脱离无人机前支点接触，对无人机进行释放。
【IPC分类】B64F1-06
【公开号】CN104590578
【申请号】CN201410715005
【发明人】鲜志, 高洪友, 李晓艳, 廖影
【申请人】四川航空工业川西机器有限责任公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月28日