具有活动分角舰载直升机辅助折叠机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本项发明属于航空装备领域，特别涉及一种具有活动分角舰载直升机辅助折叠机构。
【背景技术】
[0002]为了有效缩小机库存放空间，舰载直升机在舰时需要对旋翼/尾斜梁折叠，减小全机外廓尺寸。同时，舰载直升机应具有快速折叠和展开功能，减少飞行前后在舰的准备时间，便于其它直升机起降，提高作战效能。斜梁按折叠方式可分为人工折叠和自动折叠，其中，中、大型直升机需依靠动力驱动旋翼/尾斜梁的定位和折叠，自动折叠按其动力源可分为电动折叠和液压折叠。小型直升机可采用人工折叠，不需要折叠驱动装置和控制系统，只需借助专用工具，靠人力操作即可实施折叠。
[0003]目前，小型直升机斜梁折叠方式是采用杠杆加力，同时需要四人以上才能完成折叠或打开、操作费力且极为不便，严重制约了折叠和打开的快速性。
【发明内容】
[0004]本发明专利目的就是克服上述背景中斜梁折叠/打开过程操作不便等问题，提出采用多连杆机构驱动的舰载直升机辅助折叠机构，减少折叠/打开操作难度和操作时间。
[0005]本项发明所涉及的具有活动分角的舰载直升机辅助折叠机构，由尾翼固定侧、尾翼折叠侧、辅助分角连杆、丝杆、螺母及电机驱动、导向杆、导向滑块、平衡弹簧、辅助分角连杆B、辅助分角连杆C、辅助分角连杆D、分角杆滑块和活动分角连杆，即在活动分角舰载直升机辅助折叠机构基础上，把固定分角连杆改为活动分角连杆，并增加辅助分角连杆B、辅助分角连杆C、辅助分角连杆D、分角杆滑块等构件；辅助分角连杆A—端与尾翼固定侧采用铰链连接，辅助分角连杆A另一端与分角连杆铰链连接；辅助分角连杆B与尾翼折叠侧采用铰链连接，辅助分角连杆B另一端与分角连杆铰链连接；辅助分角连杆C 一端与尾翼固定侧采用铰链连接，分角连杆C另一端与分角滑块铰链连接；辅助分角连杆D—端与尾翼折叠侧采用铰链连接，分角连杆四D另一端与分角滑块铰链连接；分角连杆另一端与分角滑块形成滑移副；通过螺母及电机驱动驱动丝杆伸长或缩短，使尾翼固定侧和尾翼折叠侧之间转角达到180度。
[0006]如把机构中辅助分角连杆A与尾翼折叠侧之间的连接铰链改为球铰副，辅助分角连杆A与分角连杆之间的连接铰链改为球销副；把辅助分角连杆C与尾翼折叠侧之间的连接铰链改为球铰副，辅助分角连杆C与分角滑块之间的连接铰链改为球铰销；丝杆与尾翼折叠侧的连接铰链改为球铰副，丝杆与分角连杆之间的连接铰链改为球销副；当尾翼固定侧与尾翼折叠侧之间铰链与机构所在平面成一定倾角时，上述活动分角舰载直升机辅助折叠机构可以形成活动分角舰载直升机辅助折叠空间机构。
[0007]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0008]本发明提供的舰载直升机辅助折叠机构，I)可以大大节约折叠操作需要提供的力，操作力仅为原来的1/20 ;2)可以采用电动和手动双模式，仅需操作人员一名；3)经过改变铰链形式，可以完成空间折叠或平面折叠；4)该辅助机构结构简便、重量轻。
【附图说明】
[0009]图1:本发明结构示意图，
[0010]其中:1.尾翼固定侧，2.尾翼折叠侧，3.活动分角连杆，4.辅助分角连杆A，5.丝杆，6.螺母及电驱动，7.导向杆，8.导向滑块，9，平衡弹簧，10.辅助分角连杆B，11.辅助分角连杆C，12.辅助分角连杆D，13.分角杆滑块。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细说明。
[0012]本发明所提出的活动分角舰载直升机辅助折叠机构其结构如图1所示，该机构由尾翼固定侧1、尾翼折叠侧2、辅助分角连杆A4、丝杆5、螺母及电机驱动6、导向杆7、导向滑块8、平衡弹簧9、辅助分角连杆B10、辅助分角连杆Cl 1、辅助分角连杆D12、分角杆滑块13和活动分角连杆3构成，即在固定分角舰载直升机辅助折叠机构基础上，把固定分角连杆3改为活动分角连杆3，并增加辅助分角连杆B10、辅助分角连杆C11、辅助分角连杆D12、分角杆滑块13等构件；辅助分角连杆BlO—端与尾翼固定侧I采用铰链连接，辅助分角连杆BlO另一端与分角连杆3铰链连接；辅助分角连杆Cl I与尾翼折叠侧2采用铰链连接，辅助分角连杆Cll另一端与分角连杆3铰链连接；辅助分角连杆Cll) 一端与尾翼固定侧I采用铰链连接，辅助分角连杆Cll另一端与分角滑块13铰链连接；辅助分角连杆D12 —端与尾翼折叠侧2采用铰链连接，分角连杆D12另一端与分角滑块13铰链连接；分角连杆3另一端与分角滑块13形成滑移副；通过螺母及电机驱动6驱动丝杆5伸长或缩短，使尾翼固定侧I和尾翼折叠侧2之间转角达到180度。
[0013]如把机构中辅助分角连杆A4与尾翼折叠侧2之间的连接铰链改为球铰副，辅助分角连杆A4与分角连杆3之间的连接铰链改为球销副；把辅助分角连杆Cll与尾翼折叠侧2之间的连接铰链改为球铰副，辅助分角连杆Cll与分角滑块13之间的连接铰链改为球铰销；丝杆5与尾翼折叠侧2的连接铰链改为球铰副，丝杆5与分角连杆3之间的连接铰链改为球销副；当尾翼固定侧I与尾翼折叠侧2之间铰链与机构所在平面成一定倾角时，上述机构可以形成空间机构。
[0014]操作过程中，可以把安装在连杆上的销钉与尾翼固定侧I和尾翼折叠侧2连接，开动电机驱动6即可以实现折叠，折叠后机构可以与直升机一同入库；当要飞行时，直升机出库后直接反向接通电机驱动6实现打开，拔下连接销子，取下辅助折叠机构。当然，如有必要也可以直接在完成折叠后，直接拔下连接销子，取下辅助折叠机构；当要飞行时，直升机出库后插上连接销子，反向接通电机驱动6实现打开，然后拔下连接销子，取下辅助折叠机构。
[0015]以上所述，仅是本发明的一个实施例而已，不是对本发明作任何限制。任何熟悉本领域的技术人员，可以根据上述原理，对本发明进行修改、修饰或者结构变化产生等效实例；因此，任何未脱离本发明所采用的原理和技术方案，均属于本发明保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有活动分角的舰载直升机辅助折叠机构，由尾翼固定侧(I)、尾翼折叠侧(2)、辅助分角连杆A(4)、丝杆(5)、螺母及电机驱动(6)、导向杆(7)、导向滑块(8)、平衡弹簧(9)、辅助分角连杆B(1)、辅助分角连杆C(Il)、辅助分角连杆D(12)、分角杆滑块(13)和活动分角连杆⑶构成，辅助分角连杆B (10) —端与尾翼固定侧⑴采用铰链连接，辅助分角连杆B(1)另一端与活动分角连杆(3)铰链连接；辅助分角连杆C(Il)与尾翼折叠侧(2)采用铰链连接，辅助分角连杆C(Il)另一端与活动分角连杆(3)铰链连接；辅助分角连杆C(Il) 一端与尾翼固定侧⑴采用铰链连接，分角连杆C(Il)另一端与分角滑块(13)铰链连接；辅助分角连杆D(12) —端与尾翼折叠侧(2)采用铰链连接，分角连杆D(12)另一端与分角滑块(13)铰链连接；活动分角连杆(3)另一端与分角滑块(13)形成滑移副；通过螺母及电机驱动(6)驱动丝杆(5)伸长或缩短，使尾翼固定侧⑴和尾翼折叠侧(2)之间转角达到180度。
2.根据权利要求1所述的具有活动分角的舰载直升机辅助折叠机构，其特征是:辅助分角连杆A(4)与尾翼折叠侧(2)之间的连接铰链为球铰副，辅助分角连杆A(4)与活动分角连杆(3)之间的连接铰链为球销副；把辅助分角连杆C(Il)与尾翼折叠侧(2)之间的连接铰链为球铰副，辅助分角连杆C(Il)与分角滑块(13)之间的连接铰链为球铰销；丝杆(5)与尾翼折叠侧(2)的连接铰链为球铰副，丝杆(5)与分角连杆(3)之间的连接铰链为球销副；当尾翼固定侧(I)与尾翼折叠侧(2)之间铰链与机构所在平面成一定倾角时，上述活动分角舰载直升机辅助折叠机构可以形成活动分角舰载直升机辅助折叠空间机构。
【专利摘要】一种具有活动分角的舰载直升机辅助折叠机构，由尾翼固定侧(1)、尾翼折叠侧(2)、辅助分角连杆A(4)、丝杆(5)、螺母及电机驱动(6)、导向杆(7)、导向滑块(8)、平衡弹簧(9)、辅助分角连杆B(10)、辅助分角连杆C(11)、辅助分角连杆D(12)、分角杆滑块(13)和活动分角连杆(3)构成，本发明可以大大节约折叠操作需要提供的力，操作力仅为原来的1/20，本发明可以采用电动和手动双模式，仅需操作人员一名；经过改变铰链形式，可以完成空间折叠或平面折叠；该辅助机构结构简便、重量轻。
【IPC分类】B64C1-30, B64C27-04
【公开号】CN104816820
【申请号】CN201510233075
【发明人】罗远新, 王勇勤, 严兴春, 陈兵奎
【申请人】重庆大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月8日