四旋翼固定型飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞行器，具体是一种四旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的飞行器存在以下缺陷:
一是采用两个或多个能够转向的旋翼，故存在结构复杂、安全性和可靠性低的缺点；二是通信模块容易受到机身内的电路板的干扰，从而影响飞行器的正常运行；三是体积相对较大，会占用较的空间，故不方便携带与运输；四是动力设备的载荷确定，不能根据实际的机身体重大小，来改变不同的动力设备。检索到的部分专利文献如下:
国家知识产权局于2013年11月20日公开了公开号为CN203294313U，专利名称为警用四旋翼无人飞行器的专利，本飞行器，包括四个对称的机臂，机臂上端中心设有半球型罩和GPS，机臂下端中心设有动力设备，GPS与动力设备连接；每个机臂的外侧末端上均设有螺旋桨，每个螺旋桨分别与对应的电机连接；所述机臂下端与三个对称的支撑脚架连接；动力设备包括电池和电机。可以在达到续航时间长、抗风性好，便于拆卸、携带，更换电池方便，该飞行器不仅便于携带、飞行稳定、全自动化程度高、噪声小、隐蔽性强、低成本，还能在野外任何环境下起飞作业，达到随时展开，快速升空开展空中作业。在抢险救灾、森林防火、侦查取证、抓捕犯罪嫌疑人、大型活动安保等警务工作中使地面人员获得高空图像，提高工作效率，减低成本，避免人员伤亡。
[0003]国家知识产权局于2013年7月31日公开了公开号为CN203094441U，专利名称为种改进型四旋翼飞行器的专利，它本发明涉及一种改进型四旋翼飞行器，该飞行器包括机身(I )、独立驱动的四个旋翼及设在机身内的电池组和飞控系统，其特征在于，所述四个旋翼中一个为主旋翼(2)，三个为副旋翼(3)，其中，所述的主旋翼(2)竖直设在机身(I)上部的机身旋转中心线(4)上；所述的副旋翼(3)均匀分布在以所述机身旋转中心线(4)为中心的圆周(5)上，并由径向臂(6)连接在机身(I)的侧面；所述的副旋翼(3)位于同一平面内，该平面与主旋翼(2)所在的平面平行；所述的三个副旋翼(3)中有一个副旋翼(3)及其驱动电机(7)组成舵机(8)，该舵机(8)中的驱动电机和与其对应的径向臂(6)之间设有驱动该旋翼绕径向臂摇转的摇转机构。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种四旋翼固定型飞行器。本飞行器的安全性和可靠性更高；四旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的
[0005]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
四旋翼固定型飞行器，包括有机身、旋翼臂和旋翼动力装置，所述旋翼臂设有四个，四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，每个旋翼臂上都固定有所述的旋翼动力装置，旋翼动力装置主是由圆筒状外壳、电池、直流电机、调速器和旋翼，所述圆筒状外壳设在旋翼臂的一端且与旋翼臂一体成型，所述电池、直流电机和调速器固定在圆筒状外壳中，电池为直流电机提供电源，调速器用以对直流电机的转速进行调节，所述直流电机通过传动机构带动旋翼转动。
[0006]进一步地，还包括GPS模块伸缩装置，GPS模块伸缩装置主要由GPS通讯模块、电机、蜗轮和蜗杆构成，所述GPS通讯模块设在蜗杆的端部，电机和蜗杆设在机身上，电机带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆移动，蜗杆推动GPS通讯模块远离机身。
[0007]进一步地，所述旋翼臂的连接端设有螺纹接头，旋翼臂通过螺纹接头与机身螺纹连接。
[0008]进一步地，所述旋翼臂的底部设有脚架。
[0009]进一步地，所述四个旋翼臂上设有闪灯。
[0010]进一步地，所述机身上设有摄像机。
[0011 ] 进一步地，还包括备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂。
[0012]本发明的有益效果如下:
1、由于旋翼臂和旋翼动力装置采用了固定的安装形式，旋翼动力装置相对机身来说是固定的，飞机在飞行时，是靠改变四个旋翼的转速，来控制运动方向的，故本飞行器的安全性和可靠性更高；四旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。本飞行器可以实现三种飞行模式，即直升机模式、过渡模式和水平推进模式，具有结构简单、强度高，功能实现可靠等特点。
[0013]2、由于采用蜗轮蜗杆式的GPS模块伸缩装置，工作时，可使GPS通讯模块远离机身，从而远离机身内的电路板，以减少电路板对GPS通讯模块的信号干扰，大大提高了飞行稳定性，保证了飞行器的和正常的工作。
[0014]3、由于采用了旋翼臂与机身的可拆连接，不使用时，将旋翼臂与机身分离，从而减少了整个机体的占用空间，大大方便了携带或运输，还方便了安装。
[0015]4、采用上述的可拆连接形式，可以根据不同的需求，来对接安装备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂，一般载荷越大，设计的旋翼就越长，此时，为了保证旋翼的安装空间，就必须保证旋翼臂有足够的长度，故可拆连接的设计，初看很简单，实则意义十分重大，该结构形式为更换备用的不同负载动力设备提供了可能。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示旋翼动力装置放大的结构示意图。
[0017]图中:1、机身；2、旋翼臂；3、旋翼；4、螺纹接头；5、脚架；6、GPS通讯模块；7、旋翼动力装置；8、电机；9、蜗轮；10、蜗杆；11、圆筒状外壳；12、电池；13、直流电机；14、调速器。
【具体实施方式】
[0018]如图1、2所示，四旋翼固定型飞行器，包括有机身1、旋翼臂2和旋翼动力装置7，所述旋翼臂2设有四个，四个旋翼臂2对称设在机身I的四角处，四个旋翼臂2与机身组合成“十”字形结构，每个旋翼臂2上都固定有所述的旋翼动力装置7，旋翼动力装置7主是由圆筒状外壳11、电池12、直流电机13、调速器14和旋翼3，所述圆筒状外壳11设在旋翼臂2的一端且与旋翼臂2 —体成型，所述电池12、直流电机13和调速器14固定在圆筒状外壳11中，电池12为直流电机13提供电源，调速器14，用以对直流电机13的转速进行调节，所述直流电机13通过传动机构带动旋翼3转动。
[0019]所述旋翼臂2的连接端设有螺纹接头4，旋翼臂2通过螺纹接头4与机身I螺纹连接。当然，还包括备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂，根据机身上安装的不同设备的重量，来对接安装不同的旋翼臂，以保证飞行器有足够的动力。
[0020]所述旋翼臂2的底部设有脚架5，四个旋翼臂2上还设有闪灯。
[0021 ] 所述机身I上设有GPS通讯模块6和摄像机。
[0022]还包括GPS模块伸缩装置，GPS模块伸缩装置主要由GPS通讯模块6、电机8、蜗轮9和蜗杆10构成，所述GPS通讯模块6设在蜗杆10的端部，电机8和蜗杆10设在机身I上，电机8带动蜗轮9转动，蜗轮9带动蜗杆10移动，蜗杆10推动GPS通讯模块6远离机身，以远离机身内的电路板。以减少电路板对GPS通讯模块的信号干扰，大大提高了飞行稳定性。
[0023]以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种四旋翼固定型飞行器，包括有机身、旋翼臂和旋翼动力装置，所述旋翼臂设有四个，四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，其特征在于:每个旋翼臂上都固定有所述的旋翼动力装置，旋翼动力装置主是由圆筒状外壳、电池、直流电机、调速器和旋翼，所述圆筒状外壳设在旋翼臂的一端且与旋翼臂一体成型，所述电池、直流电机和调速器固定在圆筒状外壳中，电池为直流电机提供电源，调速器用以对直流电机的转速进行调节，所述直流电机通过传动机构带动旋翼转动。
2.根据权利要求1所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于:所述旋翼臂的连接端设有螺纹接头，旋翼臂通过螺纹接头与机身螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于:还包括备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂。
4.根据权利要求1所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于:所述旋翼臂的底部设有脚架。
5.根据权利要求1所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于:还包括GPS模块伸缩装置，GPS模块伸缩装置主要由GPS通讯模块、电机、蜗轮和蜗杆构成，所述GPS通讯模块设在蜗杆的端部，电机和蜗杆设在机身上，电机带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆移动，蜗杆推动GPS通讯模块远离机身。
6.根据权利要求1所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于:所述四个旋翼臂上设有闪灯。
7.根据权利要I所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于:所述机身上设有摄像机。
【专利摘要】本发明公开了一种四旋翼固定型飞行器，包括有机身、旋翼臂和旋翼动力装置，所述旋翼臂设有四个，四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，每个旋翼臂上都固定有所述的旋翼动力装置，旋翼动力装置主是由圆筒状外壳、电池、直流电机、调速器和旋翼，圆筒状外壳设在旋翼臂的一端且与旋翼臂一体成型，电池、直流电机和调速器固定在圆筒状外壳中，电池为直流电机提供电源，调速器用以对直流电机的转速进行调节，所述直流电机通过传动机构带动旋翼转动。故本飞行器的安全性和可靠性更高。
【IPC分类】B64D47-00, B64C27-08
【公开号】CN104816822
【申请号】CN201510194611
【发明人】张 杰
【申请人】张 杰
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月23日