一种空间角度调整机构及空间角度调整方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于地面设备领域，具体涉及一种使飞机零件或成品件安装时实现空间角 度的微调整从而使交点孔连接更迅速、省力的机构及方法。
【背景技术】
[0002] 在飞机部、总装配过程中，存在零件或成品件向飞机上组装的问题。其连接的方式 一般都为交点孔的对接，且为满销，故安装时需要实现空间角度的调整。常规地面设备安装 车是通过两根丝杆或四根丝杠通过一面制圆孔一面制长圆孔的结构来实现角度的变化。但 只能实现一个方向的角度调整不能得到空间角度的调整。
【发明内容】
[0003] 为了解决以上问题，本发明提供一种空间角度调整机构，通过三根双侧万向球头 结构配合一根单侧万向球头结构，建立一种实现空间角度时，通过各丝杠之间的距离补偿 与角度补偿，实现交点孔对接时所要求的空间角度，使零件或成品件向飞机上的组装更加 省力，提尚生广效率。
[0004] 本发明采用的技术方案是：一种空间角度调整机构，包括车体、带丝母的手轮、四 根升降丝杜、单侧万向球头、双侧万向球头和基础板；四根升降丝杠分别与带丝母的手轮配 合后安装在车体上，在三根升降丝杠的另一端安装双侧万向球头，一根升降丝杠的另一端 安装单侧万向球头，然后再安装基础板。
[0005] 上述的一种空间角度调整机构，设有万向支座和压盖；单侧万向球头或双侧万向 球头的球头端与万向支座连接，并用压盖固定，万向支座与基础板活动连接。
[0006] 上述的一种空间角度调整机构，万向支座与基础板通过螺栓活动连接，压盖与万 向支座通过螺栓连接。
[0007] -种空间角度调整方法，利用上述的空间角度调整机构，方法如下：将待安装零件 或成品件安装在基础板和万向支座之间，通过带丝母的手轮带动每根升降丝杠上下移动， 在确定四根丝杠的相互距离，长度方向中心距A和宽度方向中心距B后，使升降丝杠的升降 距离与转角满足下列关系式：
[0010] 其中，S1S长度方向补偿距离；
[0011] α为长度方向的调整角度；
[0012] 氏为长度方向升降丝杠调整相对高度；
[0015] 其中，S#宽度方向补偿距离；
[0016] β为宽度方向的调整角度；
[0017] H2为宽度方向丝杠调整相对高度；
[0018] 通过四根升降丝杠的不同高度的调整实现产品空间角度的调整。
[0019] 本发明的有益效果是：本发明从实际应用出发，通过分析产品的结构特点和连接 状态以及工人的操作规程，通过分析传统的地面设备安装车的结构特点和调整方法，提出 了用三根双侧万向球头结构配合一根单侧万向球头机构来实现空间角度的调整。通过本发 明的机构，在实现空间角度时，通过各丝杠之间的距离补偿与角度补偿，实现交点孔对接时 所要求的空间角度，使零件或成品件向飞机上的组装更加省力，提高生产效率。
【附图说明】
[0020] 图1是本发明的结构示意图。
[0021] 图2是图1的左侧视图。
【具体实施方式】
[0022] 实施例一种空间角度调整机构
[0023] 如图1和图2所示，一种空间角度调整机构，由车体1、万向轮2、带丝母的手轮3、 四根升降丝杠4、单侧万向球头5、万向支座6、压盖7和双侧万向球头8和基础板9构成。
[0024] 车体1采用桁架结构，四个万向轮2螺接在车体1上，实现安装车的自由移动。
[0025] 四根升降丝杠4分别与带丝母的手轮3配合后安装在车体1上，在三根升降丝杠 4的另一端安装双侧万向球头8, 一根升降丝杜4的另一端安装单侧万向球头5。带丝母的 手轮3与升降丝杠4组成螺旋传动，实现升降丝杠上下方向上的高度调整。
[0026] 单侧万向球头5或双侧万向球头8的球头端与万向支座6连接，并用压盖7固定， 万向支座6与基础板9通过螺栓活动连接。压盖7与万向支座6通过螺栓连接。
[0027] 单侧万向球头5 -端与升降丝杜4连接为一体，另一端与万向支座6形成球面高 运动副，并用压盖7控制下球冠位置，实现万向角度调整。
[0028] 双侧万向球头8两端的球头端分别与万向支座6形成两侧球面高运动副，并用压 盖7控制下球冠位置，实现万向角度调整，同时满足α和β角度调整时长度方向与宽度方 向的距离补偿S^S 2d
[0029] 实施例2 -种空间角度调整方法
[0030] 利用实施例1的空间角度调整机构，方法如下：将待安装零件或成品件安装在基 础板和万向支座之间，通过带丝母的手轮3带动每根升降丝杠上下移动，在确定四根丝杠 的相互距离，长度方向中心距A和宽度方向中心距B后，使升降丝杠的升降距离与转角满足 下列关系式：
[0033] 其中，长度方向补偿距离；
[0034] α为长度方向的调整角度；
[0035] 氏为长度方向升降丝杠调整相对高度；
[0036] tg β = Η2/Β ；
[0038] 其中，S#宽度方向补偿距离；
[0039] β为宽度方向的调整角度；
[0040] H2为宽度方向丝杠调整相对高度；
[0041] 通过四根升降丝杠的不同高度的调整实现产品空间角度的调整。
[0042] 空间角度为α和β两角度的合成。
[0043] 其中，单侧万向球头只能实现上下调整丝杠时角度的补偿，起主要承载力的作用； 而双侧万向球头即可以实现上下调整丝杠时角度的补偿，也可以实现两两丝杠的相对距离 的补偿，起次要承载力的作用。通过四根丝杠的不同高度的调整就可以实现产品空间角度 的调整。
【主权项】
1. 一种空间角度调整机构，其特征在于：包括车体（1)、带丝母的手轮（3)、四根升降丝 杠（4)、单侧万向球头（5)、双侧万向球头⑶和基础板（9);四根升降丝杠⑷分别与带丝 母的手轮⑶配合后安装在车体⑴上，在三根升降丝杠⑷的另一端安装双侧万向球头 (8)，一根升降丝杠（4)的另一端安装单侧万向球头（5)，然后再安装基础板（9)。2. 根据权利要求1所述的一种空间角度调整机构，其特征在于：设有万向支座（6)和 压盖（7);单侧万向球头（5)或双侧万向球头（8)的球头端与万向支座（6)连接，并用压盖 (7)固定，万向支座（6)与基础板（9)活动连接。3. 根据权利要求2所述的一种空间角度调整机构，其特征在于：万向支座（6)与基础 板（9)通过螺栓活动连接，压盖（7)与万向支座（6)通过螺栓连接。4. 一种空间角度调整方法，其特征在于：利用权利要求2或3所述的空间角度调整机 构，方法如下：将待安装零件或成品件安装在基础板和万向支座之间，通过带丝母的手轮 (3)带动每根升降丝杠上下移动，在确定四根丝杠的相互距离，长度方向中心距A和宽度方 向中心距B后，使升降丝杠的升降距离与转角满足下列关系式：其中，S1S长度方向补偿距离；a为长度方向的调整角度； 氏为长度方向升降丝杠调整相对高度；tg0 =H2/B;其中，S2S宽度方向补偿距离；e为宽度方向的调整角度； H2为宽度方向丝杠调整相对高度； 通过四根升降丝杠的不同高度的调整实现产品空间角度的调整。
【专利摘要】本发明创造涉及一种空间角度调整机构及空间角度调整方法。采用的技术方案是：一种空间角度调整机构，包括车体、带丝母的手轮、四根升降丝杠、单侧万向球头、双侧万向球头和基础板；四根升降丝杠分别与带丝母的手轮配合后安装在车体上，在三根升降丝杠的另一端安装双侧万向球头，一根升降丝杠的另一端安装单侧万向球头，然后再安装基础板。单侧万向球头或双侧万向球头的球头端与万向支座连接，并用压盖固定，万向支座与基础板活动连接。本发明通过三根双侧万向球头结构配合一根单侧万向球头结构，建立一种实现空间角度时，通过各丝杠之间的距离补偿与角度补偿，实现交点孔对接时所要求的空间角度，使零件或成品件向飞机上的组装更加省力，提高生产效率。
【IPC分类】B64F5/00
【公开号】CN105035357
【申请号】CN201510583492
【发明人】曹烈, 王子军
【申请人】沈阳飞机工业（集团）有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年9月14日