一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]该发明属于一种动力传动系统领域，具体属于多旋翼飞行器动力传动系统领域。
【背景技术】
[0002]在2010年之前，固定翼飞行器无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼飞行器迅速成为航拍和航模运动领域的新星，在军事领域以及民用特种用途领域展现出广阔的发展空间，但是其飞行仍然需要专业人员进行调试或操作飞机。在农业、林业以及地测、勘察等领域的应用中，由于飞行器一般搭载着各种精密昂贵的传感器设备，它们有的价值百万元甚至更高。面对如此精贵的“测绘装备”，对多旋翼飞行器提出的使用要求也不断提高，不但要求增大有效负载，同时对操控性能也提出了更高的使用要求。现有多旋翼飞行器，由于现有发动机轴位于机身侧向，需要增加配重进行平衡螺旋桨，由于配重的存在，致使整机重量增加，整机的有效负载减小，且操控性较差。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是，针对上述不足，提供一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，本发明的有益之处在于能够使发动机主轴与螺旋桨轴同轴，并且实现同轴、同转数、转向相反的功能，从而简化多旋翼飞行器动力传动系统结构，使整机重心位于轴心上，更易配平，从而增大飞行器有效负载，提高其操控性能，同时，减轻无人机重量，减小降落带来的冲击。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，具体包括动力源，一输出轴，二输出轴，一号齿轮，二号齿轮，三号齿轮，四号齿轮、内齿圈(相当刚性齿形带)、中间轴、一号旋翼及二号旋翼。本发明的工作原理是:动力由动力源输入，直接传输给一输出轴，带动二号旋翼转动，同时动力经一号齿轮与二号齿轮啮合，传递到中间轴，再经安装在中间轴上的三号齿轮与内齿圈啮合，以及内齿圈与四号齿轮的啮合，将动力传递到二输出轴上，一号齿轮与二号齿轮齿数相同，三号齿轮与四号齿轮齿数相同，从而实现一输出轴与二输出轴同轴线、同转数，转向相反的要求。其具体结构如下:动力源、一号齿轮及一号旋翼安装在一输出轴上，二号齿轮及三号齿轮安装在中间轴上，四号齿轮、内齿圈及二号旋翼安装在二输出轴上，一、二、三、四号齿轮均为直齿轮。
【附图说明】
[0005]图1为该发明专利结构原理图，图2为图1中A-A处剖视图，图中，1为动力源，2为一输出轴，3为二输出轴，4为一号齿轮，5为二号齿轮，6为三号齿轮，7为四号齿轮，8为内齿圈，9为中间轴，10为二号旋翼，11为一号旋翼。
具体实施方案
[0006]一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，其一、二、三、四号齿轮均为直齿轮，动力源1、一号齿轮4及一号旋翼11安装在一输出轴2上，二号齿轮5及三号齿轮6安装在中间轴9上，四号齿轮7、内齿圈8及二号旋翼10安装在二输出轴3上，一号齿轮4与二号齿轮5齿数相同，三号齿轮6与四号齿轮7齿数相同。动力由动力源1输入，直接传输给一输出轴2，带动一号旋翼11转动，同时动力经一号齿轮4与二号齿轮5啮合，传递到中间轴9，再经安装在中间轴9上的三号齿轮6与内齿圈8啮合，内齿圈8与四号齿轮7啮合，将动力传递到二输出轴3上，带动2号旋翼转动，从而实现一输出轴与二输出轴同轴线、同转数，转向相反的要求。
【主权项】
1.一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，具体包括动力源(1)，一输出轴(2)，二输出轴(3)，一号齿轮(4)，二号齿轮(5)，三号齿轮(6)，四号齿轮(7)、内齿圈(8)、中间轴(9)、二号旋翼(10)及一号旋翼(11)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，动力由动力源(1)输入，直接传输给一输出轴(2)，带动一号旋翼(11)转动，同时动力经一号齿轮(4)与二号齿轮(5)啮合，传递到中间轴(9)，再经安装在中间轴(9)上的三号齿轮(6)与内齿圈(8)啮合，内齿圈(8)与四号齿轮(7)啮合，将动力传递到二输出轴(3)上，带动(2)号旋翼转动。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，其动力源(1)、一号齿轮(4)及一号旋翼(11)安装在一输出轴(2)上，二号齿轮(5)及三号齿轮(6)安装在中间轴(9)上，四号齿轮(7)、内齿圈(8)及二号旋翼(10)安装在二输出轴(3)上。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，其一、二、三、四号齿轮(4、5、6、7)均为直齿轮，一号齿轮(4)与二号齿轮(5)齿数相同，三号齿轮(6)与四号齿轮(7)齿数相同。
【专利摘要】现有多旋翼飞行器，由于现有发动机轴位于机身侧向，需要增加配重，平衡整机中心，由于配重的存在，致使整机重量增加，整机的有效负载减小，且操控性较差。本发明要解决的问题是，针对上述不足，提供一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，其具体包括动力源1，一输出轴2，二输出轴3，一号齿轮4，二号齿轮5，三号齿轮6，四号齿轮7、内齿圈8、中间轴9、二号旋翼10及一号旋翼11。本发明的有益之处在于能够从而使发动机主轴与螺旋桨轴同轴，并且实现同轴、同转数、转向相反的功能，从而简化多旋翼飞行器动力传动系统结构，使整机重心位于轴心上，更易配平，从而增大飞行器有效负载，提高其操控性能，同时，减轻无人机重量，减小降落带来的冲击。
【IPC分类】B64C27/12, B64C27/10
【公开号】CN105314104
【申请号】CN201510804199
【发明人】刘春生, 杨格, 张丹
【申请人】黑龙江科技大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年11月20日