小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机架结构，特别是小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构。
【背景技术】
[0002]无人直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度慢等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域。目前小型单旋翼无人直升机机架多采用板材箱式结构，其机架整体连接关系复杂，装配过程繁琐。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构。其结构简单，便于与底板和变速箱上板的连接，另外还提供了起落架的安装定位支持。
[0004]本发明的技术方案是:小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构，包括竖板，竖板呈条形，其上设有多个工艺孔，其下端设有底板连接孔，其上端设有变速箱下板连接孔。
[0005]本发明进一步的技术方案是:竖板下端端部设有弧形缺口 A ;其还包括连接块，连接块一端设有弧形缺口 B，连接块通过螺栓连接在竖板下端端部，并且其上的弧形缺口 B与竖板下端端部的弧形缺口 A相对而形成起落架安装孔。
[0006]本发明再进一步的技术方案是:竖板在同一端面的上下两端分别设有供底板边缘嵌入的定位槽A和供变速箱下板边缘嵌入的定位槽B。
[0007]本发明的优点是:
结构简单，其上设有多个工艺孔以减轻重量，其与连接块相配合而形成起落架安装孔，提供了起落架的安装定位支持，其在同一端面的上下两端分别设有定位槽A和定位槽B，便于底板和变速箱上板与其连接时的定位。
[0008]本发明装配而成的无人直升机机架具有如下优点:
1、机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。
[0009]2、采用框架式结构，结构简单，装配容易。从变速箱下板的孔位设置上可以看出，发动机、一级变速、二级变速并列排布，提高了机架的整体刚性，减少了飞行时的震动，提高了电子设备的工作稳定性和可靠性。
[0010]以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2的右视图；
图4为图2的仰视图； 图5为本发明装配而成的无人直升机机架的立体结构示意图；
图6为变速箱下板的结构不意图；
图7为图6的A-A剖视图；
图8为图6的后视图。
【具体实施方式】
[0012]实施例1:
参看图1?4:小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构，包括竖板2和连接块6。竖板2呈条形，其上设有多个工艺孔21，其下端设有底板连接孔22，其下端端部设有弧形缺口 A，其上端设有变速箱下板连接孔23，其在同一端面的上下两端分别设有供底板边缘嵌入的定位槽A26和供变速箱下板边缘嵌入的定位槽B27。
[0013]连接块6 —端设有弧形缺口 B，连接块6通过螺栓连接在竖板2下端端部，并且其上的弧形缺口 B与竖板2下端端部的弧形缺口 A相对而形成起落架安装孔25。
[0014]本发明装配而成的无人直升机机架结构如图5?8所示:包括底板1、竖板2、变速箱下板3和变速箱上盖4。
[0015]底板1位于变速箱下板3的下方，竖板2下端通过螺栓与底板1连接，上端通过螺栓与变速箱下板3连接。变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。
[0016]底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通过竖板2连接为一体。板A14上设有水栗安装孔11和蓄电池安装孔12。
[0017]变速箱下板3上设有电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、张紧轮轴孔35和尾管座固定螺丝孔36。电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33和螺旋桨轴轴承孔A34在变速箱下板3上并列依次排布。
[0018]变速箱上盖4上设有螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42。
[0019]—级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42均与变速箱箱体的内腔5连通；一级轴轴承孔A33与一级轴轴承孔B42位置对应，螺旋桨轴轴承孔A34与螺旋桨轴轴承孔B41位置对应。
【主权项】
1.小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构，其特征是:包括竖板(2)，竖板(2)呈条形，其上设有多个工艺孔(21)，其下端设有底板连接孔(22)，其上端设有变速箱下板连接孔(23)。2.如权利要求1所述的小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构，其特征是:竖板(2)下端端部设有弧形缺口 A ; 其还包括连接块出)，连接块(6) —端设有弧形缺口 B，连接块(6)通过螺栓连接在竖板(2)下端端部，并且其上的弧形缺口 B与竖板(2)下端端部的弧形缺口 A相对而形成起落架安装孔(25)。3.如权利要求1或2所述的小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构，其特征是:竖板(2)在同一端面的上下两端分别设有供底板边缘嵌入的定位槽A(26)和供变速箱下板边缘嵌入的定位槽B (27)。
【专利摘要】小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构，包括竖板，竖板呈条形，其上设有多个工艺孔，其下端设有底板连接孔，其上端设有变速箱下板连接孔。竖板下端端部设有弧形缺口A；其还包括连接块，连接块一端设有弧形缺口B，连接块通过螺栓连接在竖板下端端部，并且其上的弧形缺口B与竖板下端端部的弧形缺口A相对，而形成起落架安装孔。本发明的优点是，结构简单，其上设有多个工艺孔以减轻重量，其与连接块相配合而形成起落架安装孔，提供了起落架的安装定位支持，其在同一端面的上下两端分别设有定位槽A和定位槽B，便于底板和变速箱上板与其连接时的定位。
【IPC分类】B64C1/06
【公开号】CN105416561
【申请号】CN201510873203
【发明人】王国初, 李宝进, 李兆志
【申请人】衡阳云雁航空科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月3日