桨叶动力装置以及无人飞行器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及无人飞行器，提供一种桨叶动力装置，包括动力电机，动力电机包括位于内侧的定子以及环绕定子的转子，于转子的外壳上设置有至少一个桨叶组件，各桨叶组件沿转子的轴向依次设置，每一桨叶组件均包括安设于外壳上的连接部以及设置于连接部上的一个或者两个桨叶，且每一桨叶组件的每一桨叶均沿转子的径向延伸；还提供一种无人飞行器，包括上述动力装置。本发明的动力装置中，采用内定子外转子结构形式的动力电机，各桨叶组件均安装于外壳上，不但安装固定方便，且旋转比较平稳，另外相比传统输出轴的传动方式，可以大大减小了动力装置的轴向尺寸，在将其应用于无人飞行器上时，可以起到优化无人飞行器结构尺寸的作用，便于携带。
【专利说明】
桨叶动力装置以及无人飞行器
技术领域
[0001]本发明涉及无人飞行器，尤其涉及一种桨叶动力装置以及无人飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，传统的无人飞行器的动力系统中，桨叶通常安装在动力电机外端面上，使得电机叠加桨叶后整体高度较大，导致飞行器体积较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在提供一种桨叶动力装置，旨在用于解决现有的无人飞行器中桨叶与动力部分体积较大的问题。
[0004]本发明是这样实现的:
[0005]本发明实施例提供一种桨叶动力装置，包括动力电机，所述动力电机包括位于内侧的定子以及环绕所述定子的转子，于所述转子的外壳上设置有至少一个桨叶组件，各所述桨叶组件沿所述转子的轴向依次设置，每一所述桨叶组件均包括安设于所述外壳上的连接部以及设置于所述连接部上的一个或者两个桨叶，且每一所述桨叶组件的每一所述桨叶均沿所述转子的径向延伸。
[0006]进一步地，所述桨叶组件为至少两个，各所述桨叶沿所述转子的轴向均错开旋转，且在停止时每一所述桨叶组件的各所述桨叶与相邻所述桨叶组件的各所述桨叶沿轴向的投影分别对应重合。
[0007]进一步地，每一所述连接部均可转动套设于所述外壳上，每一所述连接部上均开设有限位槽，各所述限位槽沿所述转子的轴向依次错开设置，且所述外壳上设置有推动各所述连接部与所述外壳同步旋转的推动部，所述推动部滑动伸入对应的所述限位槽内。
[0008]进一步地，所述推动部为至少两个，且与各所述连接部一一对应，每一所述推动部均滑动伸入对应的所述限位槽内。
[0009]进一步地，所述推动部为一个，且位于所述外壳的其中一端部处，相邻的两个所述连接部之间，沿靠近所述推动部的方向后一所述连接部设置有推块，所述推块滑动设置于前一所述连接部的所述限位槽内。
[0010]进一步地，还包括限制各所述桨叶组件沿所述转子轴向移动的定位件，所述定位件位于所述动力电机的其中一端部且与该端对应的所述连接部连接。
[0011]进一步地，所述推动部为凸出所述外壳表面的凸块，所述凸块滑动设置于对应的所述限位槽内。
[0012]进一步地，所述推动部为沿径向伸出各连接部外侧的悬臂杆，所述连接部上设置有径向凸出的延伸端，所述限位槽开设于所述延伸端上，且所述悬臂杆穿入对应的所述限位槽内。
[0013]具体地，每一所述桨叶组件的桨叶为两个时，两个所述桨叶延伸方向之间的角度为180度。
[0014]本发明实施例还提供一种无人飞行器，包括机架，还包括至少一个上述的桨叶动力装置，各所述桨叶动力装置均安设于所述机架上。
[0015]本发明具有以下有益效果:
[0016]本发明的动力装置中，动力电机采用内定子外转子的结构形式，即在动力电机工作时，其外壳绕转子的轴线旋转，将桨叶组件均安设于转子的外壳上，通过外壳的旋转以驱动各桨叶旋转，对此在本发明中，动力电机摈弃了传统采用输出轴带动桨叶旋转的形式，可以大大减少动力装置沿轴向的尺寸，将其应用于无人飞行器上时，可以起到优化无人飞行器的整体结构尺寸的作用。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本发明实施例提供的桨叶动力装置的结构示意图；
[0019]图2为图1的桨叶动力装置的桨叶对应叠合的结构示意图；
[0020]图3为图1的桨叶动力装置的桨叶错开时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]参见图1，本发明实施例提供一种桨叶动力装置，包括有动力电机I以及设置于动力电机I上的至少一个桨叶组件2，动力电机I采用内定子外转子的结构形式，定子位于内侦U，转子环绕定子设置，对此在动力电机I工作时，转子的外壳11可以绕转子的轴线进行旋转，将各桨叶组件2均安装于外壳11上，且沿转子的轴向依次设置，细化桨叶组件2的结构，其包括连接部21以及一个或者两个桨叶22，连接部21安设于外壳11上，而各桨叶22则设置于对应的连接部21上且沿转子的径向延伸，当桨叶组件2的桨叶22为一个时，则动力装置应具有多个桨叶组件2，且沿转子的轴向各桨叶22之间进行错开，而当桨叶组件2的桨叶22为两个时，则两个桨叶22沿径向延伸方向之间的角度为180度，以保证在动力装置工作时，旋转气流的平稳性。本发明中，各桨叶组件2均安设于外转子的动力电机I的外壳11上，通过外壳11的旋转以驱动各桨叶22同步旋转，对此动力电机I无需具有沿轴向延伸的输出轴，从而可以大大减小动力装置沿轴向的尺寸，另外将桨叶组件2安装于外壳11上，不但安装方便，且在旋转时比较平稳。
[0023]参见图2以及图3，优化上述实施例，桨叶组件2至少为两个，在旋转时各桨叶组件2的各桨叶22沿转子的轴向均错开，而当动力装置不工作时，每一桨叶组件2的各桨叶22与相邻桨叶组件2的各桨叶22沿轴向的投影分别一一对应重合。本实施例中，限定了动力装置工作与不工作两种状态下各桨叶22之间的位置关系，且在工作状态下，各桨叶22沿转子轴向均匀错开，比如当桨叶组件2为两个，每一桨叶组件2的桨叶22也为两个时，其中一桨叶组件2的各桨叶22与另一桨叶组件2的两个桨叶22之间的角度均为90度，而在不工作状态下，当桨叶组件2的桨叶22为一个时，则沿轴向各桨叶22的投影均重合(或者部分重合)，此时动力装置的各桨叶22均朝向一个方向延伸，当桨叶组件2的桨叶22为两个时，动力装置的各桨叶22只沿两个方向延伸，且两个延伸方向位于同一直线上，对此在另外的方向上动力装置均没有桨叶22向外侧延伸，当将多个动力装置依次设置时，则可将各动力装置沿垂直于桨叶22的延伸方向进行靠拢，可以大大降低占用空间，而当将多个这种结构的动力装置应用于无人飞行器上时，无人飞行器可在没有飞行时将动力装置按照一定顺序进行靠拢或者叠合，进而能够大大减小无人飞行器的整体结构尺寸。
[0024]细化上述实施例的实现形式，将各连接部21均套设于外壳11上，且其与外壳11之间为可转动连接，连接部21可采用套筒的结构形式，两者之间可进行相对转动，在每一连接部21上均开设有限位槽211，限位槽211沿连接部21的圆周方向进行开设，且在沿转子的轴向上各限位槽211之间依次错开，针对限位槽211结构，在外壳11上设置有推动部111，推动部111可以滑动伸入对应的限位槽211内，其可以带动各连接部21随外壳11同步旋转。本实施例中，推动部111伸入对应的限位槽211内，当动力电机I工作时，推动部111随外壳11同步旋转，当推动部111与对应的限位槽211的两个端部不接触时，推动部111沿对应的限位槽211滑动，此时各桨叶组件2均不旋转，推动部111继续沿限位槽211滑动且当其与限位槽211的端部接触时，推动部111可以推动对应的桨叶组件2同步旋转，且由于各限位槽211沿轴向错开设置，则各桨叶组件2的各桨叶22在工作时均沿轴向错开，且当动力装置需要停止工作时，推动部111反向旋转，其沿对应的限位槽211的其中一端部向另一端部移动，且当抵顶至另一端部时，其推动该桨叶组件2反向旋转且当旋转到一定角度后，可使得对应的桨叶22沿轴向重合，比如当桨叶组件2为两个时，推动部111推动其中一桨叶组件2反向旋转90度即可保证该桨叶组件2的两个桨叶22与另一桨叶组件2的两个桨叶22沿轴向对应重合。
[0025]参见图2，针对上述实施例，推动部111可以有多种形式，比如推动部111为至少两个，且与各连接部21——对应，每一推动部111均滑动伸入对应的限位槽211内。在这种结构形式中，每一推动部111对应一个连接部21的限位槽211，即每一推动部111推动对应的桨叶组件2与外壳11同步旋转。而在另一种方式中，推动部111只有一个，且位于外壳11沿轴向的其中一端部处，推动部111滑动伸入位于该端部处连接部21的限位槽211内，而在相邻的两个连接部21之间，沿靠近推动部111的方向后一连接部21设置有推块212，且该推块212滑动设置于前一连接部21的限位槽211内。在上述推动部111的两种形式中，后一实施方式的推块212与推动部111的结构类似，其区别点在于，前一方式中的的各推动结构均位于外壳11上，而在后一方式中外壳11上只有一个推动结构，其余的推动结构均位于桨叶组件2的连接部21上。
[0026]优化上述实施例，动力装置还包括有定位件3，通过定位件3可以用于限制各桨叶组件2沿轴向的移动，即通过定位件3可以防止各桨叶组件2在旋转的过程中沿外壳11轴向窜动，对于定位件3可设置于动力电机I的其中一端部处且与该端部对应的连接部21连接，而在远离定位件3的端部采用动力电机I自身结构对各浆叶组件2进行限位。本实施例中，定位件3通过轴向限位的方式防止各连接部21在轴向上移动，避免部分桨叶组件2由外壳11上脱出，同时也不会限制各连接部21随外壳11同步旋转。对于定位件3可以固定于动力电机I上，同时与对应的连接部21可转动连接，或者其与对应连接部21固定连接，而与动力电机I可转动连接。
[0027]细化推动部111的结构，其可以为块状结构形式-凸块，凸块凸出外壳11的表面，其可以滑动设置于对应的限位槽211内。而在另外的结构形式中，推动部111还可为沿径向伸出各连接部21外侧的悬臂杆，连接部21上则设置有径向凸出的延伸端，限位槽211则开设于该延伸端上，悬臂杆可穿入对应的限位槽211内，当然悬臂杆也可为挂钩，则限位槽211内具有与挂钩配合的结构，通过悬臂杆或者挂钩的移动以推动对应的桨叶组件2旋转。当然推动部111与限位槽211也可以进行反向设置，即在外壳11上设置有限位槽211，类似于推动部111的推动结构则位于连接部21上，通过限位槽211的旋转以推动连接部21以及桨叶22的同步旋转。
[0028]参见图1-图3，本发明实施例还提供一种无人飞行器，包括机架以及至少一个上述的动力装置，各动力装置均安设于该机架上。本实施例中，将上述的动力装置应用于无人飞行器上，当无人飞行器飞行时，各动力装置的桨叶22均匀错开旋转，产生的旋转气流非常平稳，保证无人飞行器飞行的平稳性，而在无人飞行器没有飞行时，各动力装置的各桨叶22按照上述方式对应叠合，无人飞行器的体积大大减小，方便运输携带。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种桨叶动力装置，包括动力电机，所述动力电机包括位于内侧的定子以及环绕所述定子的转子，其特征在于:于所述转子的外壳上设置有至少一个桨叶组件，各所述桨叶组件沿所述转子的轴向依次设置，每一所述桨叶组件均包括安设于所述外壳上的连接部以及设置于所述连接部上的一个或者两个桨叶，且每一所述桨叶组件的每一所述桨叶均沿所述转子的径向延伸。2.如权利要求1所述的桨叶动力装置，其特征在于:所述桨叶组件为至少两个，各所述桨叶沿所述转子的轴向均错开旋转，且在停止时每一所述桨叶组件的各所述桨叶与相邻所述桨叶组件的各所述桨叶沿轴向的投影分别一一对应重合。3.如权利要求2所述的桨叶动力装置，其特征在于:每一所述连接部均可转动套设于所述外壳上，每一所述连接部上均开设有限位槽，各所述限位槽沿所述转子的轴向依次错开设置，且所述外壳上设置有推动各所述连接部与所述外壳同步旋转的推动部，所述推动部滑动伸入对应的所述限位槽内。4.如权利要求3所述的桨叶动力装置，其特征在于:所述推动部为至少两个，且与各所述连接部--对应，每一所述推动部均滑动伸入对应的所述限位槽内。5.如权利要求4所述的桨叶动力装置，其特征在于:所述推动部为一个，且位于所述外壳的其中一端部处，相邻的两个所述连接部之间，沿靠近所述推动部的方向后一所述连接部设置有推块，所述推块滑动设置于前一所述连接部的所述限位槽内。6.如权利要求5所述的桨叶动力装置，其特征在于:还包括限制各所述桨叶组件沿所述转子轴向移动的定位件，所述定位件位于所述动力电机的其中一端部且与该端对应的所述连接部连接。7.如权利要求4所述的桨叶动力装置，其特征在于:所述推动部为凸出所述外壳表面的凸块，所述凸块滑动设置于对应的所述限位槽内。8.如权利要求3所述的桨叶动力装置，其特征在于:所述推动部为沿径向伸出各连接部外侧的悬臂杆，所述连接部上设置有径向凸出的延伸端，所述限位槽开设于所述延伸端上，且所述悬臂杆穿入对应的所述限位槽内。9.如权利要求1所述的桨叶动力装置，其特征在于:每一所述桨叶组件的桨叶为两个时，两个所述桨叶延伸方向之间的角度为180度。10.一种无人飞行器，包括机架，其特征在于:还包括至少一个如权利要求1-9任一项所述的桨叶动力装置，各所述桨叶动力装置均安设于所述机架上。
【文档编号】B64C27/32GK105836123SQ201610186776
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】黄立, 易冬君, 黄晟, 王效杰, 顾兴
【申请人】普宙飞行器科技（深圳）有限公司